CN2784183Y - 改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置，涉及圆网印花机的控制装置。本实用新型的目的是为克服现有圆网印花机“对花不准”和“跑花”现象的缺陷，提出一种改进的技术方案：其特征在于控制装置由脉冲发生器连接一个脉冲调制器组成，脉冲调制器为两个设置相同的脉冲控制电路并联输出，其中一个脉冲控制电路的输出端连接网头电机控制器。由于导带伺服电机与网头伺服电机同时按同一脉冲源发出的指令进行运转，二者之间具有完全同步的位移指令，致使网头电机与导带电机保持了良好的动态同步性能，基本消除了“对花不准”和“跑花”现象。本实用新型公开的控制装置方案合理而简捷，实为一种有益的改进。
Description
技术领域
本实用新型涉及园网印花机的控制装置，尤其是指一种园网印花机传动系统的控制装置。
背景技术
圆网印花机伺服电机独立传动系统一般主要由导带伺服电机和网头伺服电机组成，为了保证印花工序中“对花”的准确性以及在提速或降速时不发生“跑花”现象，上述的导带伺服电机和网头伺服电机必须达到和满足良好的动态同步性能要求。然而，传统和现有圆网印花机传动系统的控制装置一般均采用主从跟随的方式，即由导带电机上安装的旋转编码器及网头电机控制器、以及网头伺服电机组成。其工作原理是通过旋转编码器收集到导带伺服电机的速度信号传给网头电机控制器—经分频处理后再传给网头伺服电机，从而实现网头电机与导带电机的同步要求。但是，因网头伺服电机中包含有伺服驱动器，二者之间为一个闭环形的控制结构关系，也即伺服驱动器根据伺服电机反馈回来的相位信息做出不间断的调整和修正，使网头伺服电机的位移量与导带伺服电机的位移量尽可能保持一致。然而，由于伺服驱动器有一个调整时间以及伺服电机本身响应的时间因素关系，故，网头伺服电机的位移必然会产生一个滞后导带伺服电机的位移量。即是说网头伺服电机与导带伺服电机之间不可能完全同步，其结果则容易产生“对花”不准的现象。尤其是在升、降速情况下的“跑花”现象更为显现。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服现有圆网印花机出现的“对花不准”和“跑花”现象的缺陷，提出一种改进的圆网印花机传动系统的控制装置，其设计思路是利用一个假想的运转主轴来替代导带电机，并由一个与脉冲信号装置调制的控制电路来操控和实现网头伺服电机与导带伺服电机的同步运行，这个假想的运转主轴可以由一个常规的脉冲发生器来完成。该装置是按如下方案实现的：一种改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置，包括网头电机控制器，其特征在于由脉冲发生器连接脉冲调制器构成控制装置，脉冲调制器为两个设置相同的脉冲控制电路并联各自输出，其中，一脉冲控制电路的输出端连接网头电机控制器；脉冲控制电路是反相器串联一个光电耦合器后再串联一个驱动器；脉冲发生器是一个PLC的脉冲输出单元；脉冲发生器是一个由单片机控制的脉冲发生装置。
经由上述方案设计改进的控制装置，由于导带伺服电机与网头伺服电机同时按同一脉冲源发出的指令进行运转，二者之间具有完全同步的位移指令，致使网头电机与导带电机保持了良好的动态同步性能，基本消除了“对花不准”和“跑花”现象。本实用新型公开的控制装置方案合理而简捷，是一种有益的改进。
附图说明
图1为本实用新型的方框示意图；
图2为脉冲控制电路的方框示意图；
图3为一种脉冲调制器的电路示意图。
具体实施方式
结合附图作进一步说明。图1中双点划线Ko框即为本实用新型的控制装置，图3为一种脉冲调制器电路实施例的示意图，该脉冲调制器由两个相同脉冲控制电路并联组成——即有一反相器(集成块7404)1连接一个光电耦合器(集成块6N137)2再连接一个驱动器(集成块26LS31)3构成，其中一条控制电路的输出端直接连接导带伺服电机，另一条与上述完全相同的控制电路输出端经连接已有的网头电机控制器后再接入网头伺服电机。由于导带伺服电机与网头伺服电机同时按同一脉冲源发出的指令进行运转，二者之间具有完全同步的位移指令，致使网头电机与导带电机保持了良好的动态同步性能，基本消除了“对花不准”和“跑花”现象。该控制装置的脉冲发生器是一个有单片机控制的装置——因为是一个熟知的常规脉冲发生装置，故，略去描述及其电路示意图。
Claims (4)
1、一种改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置，包括网头电机控制器，其特征在于由脉冲发生器连接脉冲调制器构成控制装置，脉冲调制器为两个设置相同的脉冲控制电路并联各自输出，其中，一脉冲控制电路的输出端连接网头电机控制器。
2、按权利要求1所述改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置，其特征在于脉冲控制电路是反相器串联一个光电耦合器后再串联一个驱动器。
3、按权利要求1所述改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置，其特征在于脉冲发生器是一个PLC的脉冲输出单元。
4、按权利要求1或3所述改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置，其特征在于脉冲发生器是一个有单片机控制的脉冲发生装置。
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| CN 200520010927 CN2784183Y (zh) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | 改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置 |
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| CN 200520010927 CN2784183Y (zh) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | 改进的圆网印花机独立传动系统的控制装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
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| CN102267284A (zh) * | 2010-06-03 | 2011-12-07 | 上海海泰克系统工程有限公司 | 圆网印花机的控制系统 |
| CN116001424A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-25 | 博格曼(江苏)纺织科技有限公司 | 用于印染设备的圆网印花联合机及其控制方法 |
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2005
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| CN102267284B (zh) * | 2010-06-03 | 2015-06-03 | 上海海泰克系统工程有限公司 | 圆网印花机的控制系统 |
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| CN116001424B (zh) * | 2022-12-20 | 2024-06-07 | 博格曼(江苏)纺织科技有限公司 | 用于印染设备的圆网印花联合机及其控制方法 |
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Assignee: Jilong Mechanical Industry Co., Ltd., Jinjiang City, Fujian Prov. Assignor: Ke Qingsong Contract fulfillment period: 2009.1.1 to 2015.12.31 Contract record no.: 2009350000024 Denomination of utility model: Improved controller of individual transmission system of circular screen printer Granted publication date: 20060531 License type: Exclusive license Record date: 20090227 |
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