CN201382044Y - 一种伺服液压多泵并联控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服液压多泵并联控制装置，其包括主泵组，主泵组上输出并接有多个同类型、同特性的从动泵组，所述的主泵组由伺服驱动器、伺服电机以及泵组成，所述的从动泵组由从动伺服驱动器、从动伺服电机以及从动泵组成，所述主泵组上设置有压力传感器，所述主泵组上的伺服驱动器通过通讯总线与从动泵组上的从动伺服驱动器连接；本实用新型具有同步性能优越，动静态偏差小；没有模拟量的零点漂移和增益偏差，调试容易；抗干扰性能好的特点，从而可以广泛应用于伺服液压多泵并联控制上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压控制装置，特别是一种伺服液压多泵并联控制装置。
背景技术
目前，传统的液压控制一般使用普通电机驱动定量泵，然后通过比例流量阀来调整流量和压力，该设计不但能耗高、压力响应慢、噪音高、比例流量阀损耗快、液温高等问题，从而难以符合人们的使用要求；于是市面上出现了一种使用伺服电机驱动定量泵直接控制压力和流量，从而使得传统液压的各种问题都得到了很好的解决，具有控制性能突出、最节能、成本不高的特点，是液压控制的主流技术；在大流量大功率的液压控制领域，由于泵、伺服电机和伺服驱动器制造和成本的限制，单台大功率的伺服液压很难实现，于是人们一般采用多泵并联合并流量的方法来实现大流量大功率的液压控制。
多泵并联技术是将两台及两台以上独立的伺服液压系统简单并联；或者一台伺服液压进行压力流量控制，然后通过模拟信号控制其他伺服驱动器同步运转，每台伺服电机驱动的泵并联以放大流量的模拟同步并泵方案。这两种技术都不同程度上有以下问题：1、很难保证各泵的转速同步，导致各伺服轴的负荷不平衡；2、信号容易受干扰；3、调试困难；4、控制性能下降。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种采用通讯技术来进行伺服液压多泵并联的控制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种伺服液压多泵并联控制装置，其包括主泵组，主泵组上输出并接有多个同类型、同特性的从动泵组，所述的主泵组由伺服驱动器、伺服电机以及泵组成，所述的从动泵组由从动伺服驱动器、从动伺服电机以及从动泵组成，所述主泵组上设置有压力传感器，所述主泵组上的伺服驱动器通过通讯总线与从动泵组上的从动伺服驱动器连接；
作为上述技术方案的改进，所述的通讯总线为CAN通讯总线；所述通讯总线上设置有自检装置；
作为上述技术方案的进一步改进，所述从动泵上串接有单向阀。
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有同步性能优越，动静态偏差小；没有模拟量的零点漂移和增益偏差，调试容易；抗干扰性能好的特点，从而可以广泛应用于伺服液压多泵并联控制上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型三泵组并接的框架图。
具体实施方式
参照图1，为三泵组并接的结构图，一种伺服液压多泵并联控制装置，其包括主泵组1，主泵组1上输出并接有多个同类型、同特性的从动泵组2，所述的主泵组1由伺服驱动器11、伺服电机12以及泵13组成，所述的从动泵组2由从动伺服驱动器21、从动伺服电机22以及从动泵23组成，所述主泵组1上设置有压力传感器3，压力传感器3安装在泵13的出口，检测液压，其输出信号接入伺服驱动器11，可进行压力和流量的直接控制，所述主泵组1上的伺服驱动器11通过通讯总线4与从动泵组2上的从动伺服驱动器21连接。本实施中，由于三个泵组输出并接，总输出流量等于各泵流量之和，在转速相同的情况下负荷基本均衡，因此转速同步是并泵输出的关键，从动泵组2和2’没有流量和压力控制的功能，它们跟随泵组1输出，通过通讯总线4的控制，保证任何时候三个泵的转速相同，因此三个泵组就等效于总流量等于三个泵流量之和、可控制压力和流量的大流量的伺服液压系统。
本实用新型使用的通讯总线4为CAN通讯总线，泵组1的伺服驱动器11为主机，从动泵组2和2’为从机，主机定时(一般1～3ms)将伺服驱动器11的最终指令转速以数据帧形式向总线发播，所有从机接收到数据后作为指令转速从动伺服电机22运转。由于数字传送没有偏差，因此原理上所有伺服电机的静态转速是相同的；由于通讯传送的原因，速度的响应有延迟，但一般小于5ms，可以认为动态偏差也是很小的，所有泵有很好的同步性。
本产品为了方便进行断线及其他故障检测，所述通讯总线4上设置有自检装置，另外为了防止瞬时的速度偏差造成的回流，应当在从动泵23上串接单向阀改善性能。
本实用新型具有同步性能优越，动静态偏差小；没有模拟量的零点漂移和增益偏差，调试容易；抗干扰性能好的特点，从而可以广泛应用于伺服液压多泵并联控制上。
Claims (4)
1.一种伺服液压多泵并联控制装置，其特征在于：包括主泵组(1)，主泵组(1)上输出并接有多个同类型、同特性的从动泵组(2)，所述的主泵组(1)由伺服驱动器(11)、伺服电机(12)以及泵(13)组成，所述的从动泵组(2)由从动伺服驱动器(21)、从动伺服电机(22)以及从动泵(23)组成，所述主泵组(1)上设置有压力传感器(3)，所述主泵组(1)上的伺服驱动器(11)通过通讯总线(4)与从动泵组(2)上的从动伺服驱动器(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服液压多泵并联控制装置，其特征在于：所述的通讯总线(4)为CAN通讯总线。
3.根据权利要求1所述的一种伺服液压多泵并联控制装置，其特征在于：所述通讯总线(4)上设置有自检装置。
4.根据权利要求1所述的一种伺服液压多泵并联控制装置，其特征在于：所述从动泵(23)上串接有单向阀。
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