CN2782903Y - 卷门传动的极限控制与定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种卷门传动的极限控制与定位结构，主要用于驱动马达上的壳体内结合设有离合装置、传动主轴、门位控制装置及电子计步器。利用本实用新型所提供的卷门传动的极限控制与定位结构，其控制门位极限位置精准，且门位控制装置、电子计步器等构件直接设置于驱动马达上，相对于在卷门的组装及维修上更趋简单易实施，且不仅改善传统卷门传动装置构件均设置于轮毂固定盘的安装、维修不易等缺点，而得以降低整体制造成本，和提供精准的门位控制位置。

Description

卷门传动的极限控制与定位结构

技术领域

本实用新型涉及一种卷门传动的极限控制与定位结构，特别是一种便于维修组装和精准控制的卷门传动的极限控制与定位结构。

背景技术

如图1所示，一般传统式电动卷门传动装置的门位控制装置2′，设于固定盘1′的一侧内部，包括一传动齿轮组21′、二凸轮22′、23′、一定位盖板24′及二调整杆25′，其中传动齿轮组21′的二凸轮22′、23′为一小套环体与一大套环体，其分别于内孔壁面，及于该二凸轮22′、23′在转动时分别会碰触极限开关3′的二触角31′，而藉以分别控制卷门门板上升和下降的极限位置。

该二凸轮22′、23′套组于传动齿轮组21′轴上，并以一盖板24′锁固于传动齿轮组21′轴上而挡靠定位二凸轮22′、23′，使二凸轮22′、23′于传动齿轮组21′轴上调整转枢至所需求控制上升和下降的极限位置，此二凸轮22′、23′仅靠盖板24′侧面抵触的摩擦力来达到控制定位而与传动齿轮组21′同步转动，故在二凸轮22′、23′极限位置手动调整后，需再逼紧锁固盖板14′，以增加抵触面积的摩擦力来达到极限位置不变而稳固定位的效果。

但是，以此种组成构件定位的方式，在组装或维修施工时，因轮毂固定盘1′与壁面只留一小小间距空隙，所以在锁附定位工作上，锁附工具不易伸入进行，锁附工作相当不便且困难，相对增加组装或维修施工时间，且二凸轮22′、23′以抵触摩擦定位的方式，若发生锁附螺丝松动的情况时，于转动同时会造成二凸轮22′、23′所设定的极限位置产生变动而不确实。

由上述说明可知，习知电动卷门其门位控制驱动结构装置于轮毂固定盘1′上，藉由传动齿轮组21′及极限开关3′驱动离合器控制卷门门板的上下卷动状态；而在安装、组立实施于较小空间的轮毂固定盘1′上较为繁琐，相对的对整体制造成本会偏高，若要在这有限空间中维修或调整操控上均不易实施；因此若要安装或维修时需卷门心轴、驱动盘等依序拆卸后方能拆组维修，故其适用性有待改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种便于维修组装的卷门传动的极限控制与定位结构。

本实用新型的上述目的是这样实现的，一种卷门传动的极限控制与定位结构，于驱动马达上的壳体内设有离合装置、传动主轴、门位控制装置及电子计步器，其中离合装置套枢于传动主轴末端，传动主轴的蜗齿轮由传动主轴横贯并轴枢设于壳体中心呈可转动状态，蜗齿轮与蜗杆主轴啮合连动，该门位控制装置设于离合装置外侧并位于传动主轴的蜗齿轮之间，其特征在于：

门位控制装置包括由第一齿轮及第二齿轮构成的传动齿轮，其中第一齿轮及第二齿轮内均设有第一内齿轮及第二内齿轮，传动齿轮组成的定位系位枢设于壳体内侧，传动主轴上的齿轮与第一内齿轮啮合转动，同时第一齿轮带动第二内齿轮，以及第二齿轮与感应盘的内齿轮啮合。

本实用新型的技术效果是：将门位控制装置、电子计步器等构件直接设置于驱动马达上，因此相对于在卷门的组装及维修上更趋简单易实施，不仅改善传统的卷门传动装置构件均设置于轮毂固定盘的安装、维修不易等缺点，而且降低整体制造成本，更具有门板卷收位置调整维修的便利性。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是已知电动卷门门位控制装置外观示意图；

图2是本实用新型结合于马达并显示马达外观的立体图；

图3是本实用新型的极限控制与定位结构装置状态示意图；

图4是本实用新型的门位控制装置分解状态立体图；

图5是极限控制与定位结构的结合配置关系示意图；

图6是本实用新型门位控制装置相关构件配置示意图。

附图标记说明：1′轮毂固定盘；2′门位控制装置；21′传动齿轮组；22′、23′凸轮；24′盖板；25′调整杆；3′极限开关；31′触角；1驱动马达；11蜗杆主轴；12壳体；121支轴；122固定板；123凸柱；124锁附组件；2离合装置；3传动主轴；31齿轮；32蜗齿轮；33传动齿轮；4门位控制装置；41传动齿轮组成；411第一内齿轮；412第一齿轮；413第二内齿轮；414第二齿轮；5电子计步器；51感应盘；511内齿轮；52计步感应器。

具体实施方式

请参阅图2至图4，本实用新型的卷门传动的极限控制与定位结构主要包含驱动马达1、离合装置2、传动主轴3、门位控制装置4及电子计步器5，其中驱动马达1上方的壳体12内设置有离合装置2、传动主轴3、门位控制装置4及电子计步器5等组件。该驱动马达1凸伸有一蜗杆主轴11，其伸入壳体12内连动传动主轴3；而该壳体12可利用多组锁附组件将驱动马达1固定位。

该传动主轴3包括有齿轮31及蜗齿轮32，其中蜗齿轮32由传动主轴3横贯并轴枢设于壳体12中心呈可转动状态，蜗齿轮32与蜗杆主轴11啮合连动，该传动主轴3凸露于壳体12外而锁固连接传动齿轮33一并连动。

该离合装置2套枢于传动主轴3末端，并可以自由空转滑动，驱动马达1于常态下带动传动主轴3传动，不与传动主轴3一并动作。

该门位控制装置4主要设于离合装置2外侧并介于传动主轴3的蜗齿轮32之间，其包含由第一齿轮412及第二齿轮414等构成的传动齿轮组成41，其中第一齿轮412及第二齿轮414内均设置有第一内齿轮411及第二内齿轮413；而门位控制装置4的定位系位枢设于壳体12内侧，主要于驱动马达1上的壳体12内设有数支轴121，可供门位控制装置4的传动齿轮组成41及电子计步器5的感应盘51套接枢设，并以固定板122压着于传动齿轮组成41及感应盘51上后锁固，固定板122的数凸柱123穿至入支轴121，藉已将传动齿轮组成41及感应盘51固定位。

该电子计步器5包含有感应盘51及计步感应器52，其中感应盘51枢接壳体12的支轴121上，并与门位控制装置4的第二齿轮414啮合作同步连动，而该计步感应器52设置于壳体12上，供与感应盘51的扇区保持一定距离对应而进行感应检测(参见图2及图5)，使计步感应器52能输出脉冲讯号于一控制箱的集成电路(IC)上计算出控制驱动马达1的正反转驱动时间，以达到卷门门位开启极限控制的准确性。

由上述说明可知，本实用新型的具体实施上如图5及图6所示，其门位控制装置4与电子计步器5之间的控制与作动关系，是利用驱动马达1的蜗杆主轴11驱动传动主轴3的蜗齿轮32，进而带动传动主轴3转动，由设于传动主轴3上的齿轮31与之同步转动，当齿轮31转动时，一并带动门位控制装置4的第一内齿轮411啮合转动，同时第一齿轮412又带动第二内齿轮413，以及第二齿轮414与感应盘51的内齿轮511啮合转动，藉由传动齿轮组成41以精确齿轮相互啮合转动，因此感应盘51能精准计算传动齿轮组成41的转动并由计步感应器52检测感应感应盘51的扇区动作状态，以计算出控制驱动马达1正反转驱动时间，达到控制卷门门位开启极限控制。

综上所述，本实用新型所提供的卷门传动的极限控制与定位结构，因其控制门位极限位置精准，且门位控制装置、电子计步器等构件直接设置于驱动马达上，相对于在卷门的组装及维修上更趋简单易实施，且不仅改善传统卷门传动装置构件均设置于轮毂固定盘的安装、维修不易等缺点，以降低整体制造成本，并且对于门位开启极限控制完全采电子自动化控制，从而实现更精准的安全控制。

Claims (2)

1、一种卷门传动的极限控制与定位结构，于驱动马达上的壳体内设有离合装置、传动主轴、门位控制装置及电子计步器，其中离合装置套枢于传动主轴末端，传动主轴的蜗齿轮由传动主轴横贯并轴枢设于壳体中心呈可转动状态，蜗齿轮与蜗杆主轴啮合连动，该门位控制装置设于离合装置外侧并位于传动主轴的蜗齿轮之间，其特征在于：

门位控制装置包括由第一齿轮及第二齿轮构成的传动齿轮，其中第一齿轮及第二齿轮内均设有第一内齿轮及第二内齿轮，传动齿轮组成的定位系位枢设于壳体内侧，传动主轴上的齿轮与第一内齿轮啮合转动，同时第一齿轮带动第二内齿轮，以及第二齿轮与感应盘的内齿轮啮合。

2、如权利要求1所述的卷门传动的极限控制与定位结构，其特征在于，驱动马达上的壳体内设有数支轴，供门位控制装置的传动齿轮组成及电子计步器的感应盘套接枢设，并以固定板压着于传动齿轮组成及感应盘上后锁固定位。

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