CN2782182Y - 仿生机器鱼 - Google Patents

Abstract

仿生机器鱼，涉及一种玩具，尤其是涉及一种可在水中游动的机器鱼玩具。提供一种能在水中自然游动的仿生机器鱼。设有壳体、电机、蜗轮、蜗杆、支架、曲柄、连杆、摆动拉线、电池支架、电源开关等，壳体包括鱼头鱼身前部壳体、鱼身后部壳体和鱼尾三部分，电机、蜗轮、蜗杆、支架、曲柄、连杆、电池支架和摆动拉线的前部设于鱼头鱼身前部壳体内；蜗杆接电机轴，蜗轮的传动轴两端分别接曲柄，连杆的一端与曲柄由插销固定，连杆的另一端接摆动拉线的一端，摆动拉线的另一端接鱼尾，电池支架设于壳体内，电池支架、电源开关与电机电连接。实现机器鱼在水中的游动，其游动姿态逼真，可使鱼尾作左右或上下摆动。

Description

仿生机器鱼

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，尤其是涉及一种可在水中游动的机器鱼玩具。

背景技术

已有的玩具品种繁多，其中包括各种形态的鱼玩具，在水中能游动的玩具有各种船艇，未见有在水中能游动的机器鱼。

发明内容

本实用新型旨在提供一种能在水中自然游动的仿生机器鱼。

本实用新型设有壳体、电机、蜗轮、蜗杆、支架、曲柄、连杆、摆动拉线、电池支架、电源开关等，壳体包括鱼头鱼身前部壳体、鱼身后部壳体和鱼尾三部分，电机、蜗轮、蜗杆、支架、曲柄、连杆、电池支架和摆动拉线的前部设于鱼头鱼身前部壳体内；蜗杆接电机轴，蜗轮的传动轴两端分别接曲柄，连杆的一端与曲柄由插销固定，连杆的另一端接摆动拉线的一端，摆动拉线的另一端接鱼尾，电池支架设于壳体内，电池支架、电源开关与电机电连接。

鱼身后部壳体设有柔性片状壳体和刚性鱼脊，柔性片状壳体固定在刚性鱼脊上，鱼脊的前部接鱼头鱼身前部壳体的后部，鱼脊的后部接鱼尾。

鱼头鱼身前部壳体与鱼身后部壳体之间设有密封隔件，密封隔件可选用隔板，隔盖，隔套，隔圈或隔块等，需要时可加设密封圈。在密封隔件中设有通孔，用于摆动拉线由鱼头鱼身前部壳体穿过至鱼身后部壳体并与鱼尾连接，在密封隔件的通孔中可设密封管，摆动拉线穿入密封管内。

壳体可选用金鱼、鲨鱼、鲤鱼、海豚、鲸鱼等各种鱼造型。所说的电源开关可选用干簧管式开关，由干簧管和磁铁组成，干簧管两端分别与电池支架电极和电机电极电连接。可在壳体上设配重，以保持机器鱼的平衡。所说的配重可与干簧管式开关的磁铁合为一体。

在蜗轮上可设减速传动齿轮，减速传动齿轮轴的两端分别接曲柄，还可设可调变速装置和遥控装置，实现仿生机器鱼的控制。

在鱼头鱼身前部壳体的前部可采用弹性材料，使得机器鱼在遇到障碍物时可改变游动方向。

由于利用电机通过蜗轮蜗杆、曲柄、连杆、摆动拉线带动鱼尾摆动，实现机器鱼在水中的游动，其游动姿态逼真，不仅可使鱼尾像一般常见鱼作左右摆动，而且只需改变鱼身的方位，或更改干簧管式电源开头的磁铁或配重的位置，即可使鱼像海豚、鲸鱼等非常见鱼作上下摆动。只需改变鱼尾的形状即可使鱼在游动中转弯，是一种趣味性很好的玩具。

附图说明

图1为本实用新型实施例1俯视的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1侧视的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1俯视外观示意图。

图4为本实用新型实施例1侧视外观示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，本实用新型设有壳体1、电机2、蜗轮3、蜗杆4、支架5、曲柄6、连杆7、摆动拉线8、电池支架9、电源开关等，壳体1包括密封的鱼头鱼身前部壳体11、鱼身后部壳体12和鱼尾13三部分，电机2、蜗轮3、蜗杆4、支架5、曲柄6、连杆7、电池支架9和摆动拉线8的前部设于鱼头鱼身前部壳体11内，蜗杆4接电机轴，蜗轮3的传动轴两端分别接曲柄6，曲柄6与连杆7的一端由插销固定，连杆7的另一端接摆动拉线8的一端，摆动拉线8的另一端接鱼尾13，电池支架9设于密封的鱼头鱼身前部壳体11内，电池支架9、电源开关与电机2电连接。

鱼身后部壳体12设有柔性片状壳体121和刚性鱼脊122，柔性片状壳体121固定在刚性鱼脊122上，鱼脊122的前部接密封鱼头鱼身前部壳体11的后部，鱼脊122的后部接鱼尾13。

鱼头鱼身前部壳体11与鱼身后部壳体12之间设有密封隔板14，需要时加密封圈15，在密封隔板14中设有通孔16，在密封隔板14的通孔16中设密封管17。摆动拉线8由鱼头鱼身前部壳体11穿过密封管17至鱼身后部壳体12并与鱼尾13连接。

壳体1选用鲢鱼造型。

电源开关选用干簧管式开关，由干簧管101和磁铁102组成，干簧管101两端分别与电池支架电极和电机电极电连接。在壳体1的下方设配重，以保持机器鱼的平衡，配重与干簧管式开关的磁铁102合为一体。

使用时，将磁铁(含配重)102移近干簧管101，干簧管101接通电源，电机2转动，带动蜗轮3、蜗杆4、曲柄6、连杆7和摆动拉线8运动，使鱼尾13实现左右或上下摆动，推动机器鱼向前游动。当右边的摆动拉线8被往前拉动时，鱼尾13右摆/上摆，反之鱼尾13左摆/下摆。

实施例2

与实施例1类似，其区别在于在蜗轮上设减速传动齿轮，减速传动齿轮轴的两端分别接曲柄，还可设可调变速装置和遥控装置，实现仿生机器鱼的控制。

Claims (10)

1、仿生机器鱼，其特征在于设有壳体、电机、蜗轮、蜗杆、支架、曲柄、连杆、摆动拉线、电池支架、电源开关等，壳体包括鱼头鱼身前部壳体、鱼身后部壳体和鱼尾三部分，电机、蜗轮、蜗杆、支架、曲柄、连杆、电池支架和摆动拉线的前部设于鱼头鱼身前部壳体内；蜗杆接电机轴，蜗轮的传动轴两端分别接曲柄，连杆的一端与曲柄由插销固定，连杆的另一端接摆动拉线的一端，摆动拉线的另一端接鱼尾，电池支架设于壳体内，电池支架、电源开关与电机电连接。

2、如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于鱼身后部壳体设有柔性片状壳体和刚性鱼脊，柔性片状壳体固定在刚性鱼脊上，鱼脊的前部接鱼头鱼身前部壳体的后部，鱼脊的后部接鱼尾。

3、如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于鱼头鱼身前部壳体与鱼身后部壳体之间设有密封隔件，密封隔件选自隔板，隔盖，隔套，隔圈或隔块。

4、如权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于在密封隔件中设有通孔，摆动拉线由鱼头鱼身前部壳体穿过密封隔件通孔至鱼身后部壳体并与鱼尾连接。

5、如权利要求3或4所述的仿生机器鱼，其特征在于在密封隔件的通孔中设密封管，摆动拉线穿过密封管内。

6、如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于壳体选自金鱼、鲨鱼、鲤鱼、鲢鱼、海豚、鲸鱼造型。

7、如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于所说的电源开关选用干簧管式开关，由干簧管和磁铁组成，干簧管两端分别与电池支架电极和电机电极电连接。

8、如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于在壳体上设配重。

9、如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于配重与干簧管式开关的磁铁合为一体。

10、如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于在蜗轮上设减速传动齿轮、可调变速装置和遥控装置，减速传动齿轮轴的两端分别接曲柄。

Images