CN2855489Y

CN2855489Y - 机器白海豚

Info

Publication number: CN2855489Y
Application number: CN 200520136817
Authority: CN
Inventors: 练仰贤; 黄彦超
Original assignee: XIAMEN FOREIGN LANGUAGE SCHOOL
Current assignee: XIAMEN FOREIGN LANGUAGE SCHOOL
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2005-12-02
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2015-12-02

Abstract

机器白海豚，涉及一种玩具，尤其是涉及一种可在水中游动的机器鱼玩具。提供一种能在水中自然游动的仿生机器白海豚。设有白海豚前身外壳、白海豚后身外壳、连接部和动力装置。在白海豚前身外壳上设有眼睛、吻部、背鳍和胸鳍，内部为空腔，后部开口；动力装置设于前身外壳内，动力装置的蜗杆接电机轴，蜗轮传动轴两端及曲柄，曲柄接上下连杆前端，上下连杆后端接上下拉线前端，后身外壳前部开口与前身外壳后部开口密封连接，在后身外壳空腔设弹性片，弹性片尾端固定在后身外壳豚尾部，上下拉线后端接弹性片。白海豚的外形，又模仿白海豚的运动规律，而且其结构合理、简单，效果逼真，使少儿的知识成长寓于娱乐之中。

Description

机器白海豚

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，尤其是涉及一种可在水中游动的机器白海豚玩具。

背景技术

可在水中游动的玩具主要是各种船艇，包括可远控的航海模型。申请号为200410053660.2的发明专利申请，提供一种仿生机器鱼的柔性推进机构，包括能够模仿鱼类肌肉抽动驱动鱼尾协调摆动的柔性尾部、鱼体内由电机驱动的机构部分和电控部分。不锈钢弹性钢片做成的鱼尾连接在鱼体支架上，尾鳍驱动钢丝及尾部主体驱动钢丝分别穿过限位导孔固定在鱼尾上，两个驱动电机分别带动尾鳍驱动轮和尾部驱动轮转动，通过鱼尾两侧钢丝的协调拉紧放松，实现尾鳍的转动和整个尾部平动的复合运动，即鲹科加新月形尾鳍的推进模式，采用可调限位轮调节钢丝的松紧，固定限位轮使钢丝贴住鱼尾的两侧。本发明能很好的模仿鱼类的运动姿态，更好的利用涡流，提高推进效率，可用于水动力实验研究，并可推广用作小型水下设备或微小型无人水下探测器。专利号为03259442.9的实用新型专利申请提供一种仿生机器鱼，属于一种可以在水中游弋的鱼形机器人，该仿生机器鱼的鱼身与鱼尾之间为活动连接；沉浮机构、摇摆机构、信息感知机构、控制器及电源均安装在框架内；沉浮机构置于鱼头内，由鱼头沉浮电机连接驱动丝杠，压块的上部套在驱动丝杠上，压块的下部压在水袋旁，水袋内腔与外界通过导管连通；摇摆机构由摇摆电机连接驱动四连杆的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构连接驱动伸出杆，伸出杆的外端连接鱼鳍，该部分为左右各一个对称设置；摆动机构由摆动电机连接驱动导出杆组成，导出杆的外端连接驱动固定在鱼尾上的摆动连接件；信息感知机构中的距离传感器设在鱼头的最前部，视觉传感器设在鱼头前部的鱼眼位置，姿态传感器、压力传感器设在鱼身内；控制器及电源设在鱼身内。专利号为01219339.9的实用新型专利提供一种新型遥控多关节仿生机器鱼，是由鱼形外壳、若干节骨架、电池和接收控制电路板构成，每节骨架是由舵机、固定架和摆动连接架构成，前一节摆动连接架的末端与后一节骨架的舵机前端连接，结构简单，操作方便，将机器鱼放入水中，通过遥控装置对接收控制电路发射控制信号来控制骨架的运动，从而完成模仿真鱼的各种动作，实现了机器鱼在水中的智能化游动，增强了鱼类玩具的观赏性和趣味性。但未见有在水中能自己游动的机器白海豚玩具。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能在水中自然游动的仿生机器白海豚。

本实用新型设有白海豚前身外壳，在白海豚前身外壳上设有眼睛、吻部、背鳍和胸鳍，内部为空腔，后部开口；

动力装置，动力装置设于白海豚前身外壳空腔内，动力装置设有电机、蜗杆、蜗轮、曲柄、连杆、上拉线、下拉线、支架、电源和电源开关，蜗杆接电机轴，蜗轮的传动轴上下两端分别与上下曲柄连接，上下曲柄分别与上下连杆的前端连接，上下连杆的后端分别与上下拉线的前端连接，电源与电源开关和电机电连接；

白海豚后身外壳，白海豚后身外壳的前部开口并与白海豚前身外壳的后部开口密封连接，在白海豚后身外壳空腔设弹性片，弹性片的尾端固定在白海豚后身外壳的豚尾部，上下拉线的后端与弹性片连接。

在白海豚前身外壳后部开口与白海豚后身外壳前部开口之间最好设连接部，上下拉线穿过连接部，弹性片的前端固定在连接部上。上下拉线的后端最好接于白海豚后身外壳的豚尾部的前部。白海豚前身外壳和白海豚后身外壳可分别一次性注塑成形。在上下拉线的中段最好设套管，套管的一端固定在连接部上。

电源可用干电池、钮扣电池或充电电池。

白海豚的眼睛可采用发光二极管，发光二极管接闪光集成电路，闪光集成电路接电池。

在白海豚前身外壳下部可设配重，配重可由铁磁性体和磁体组成，铁磁性体或磁体固接于白海豚前身外壳下部。

在蜗轮上可设减速传动齿轮，减速传动齿轮轴的两端分别接曲柄，在白海豚前身外壳或白海豚后身外壳内还可设可调变速装置和遥控装置，实现仿生机器白海豚的控制。

在白海豚前身外壳的吻部可采用弹性材料，使得机器白海豚在遇到障碍物时可改变游动方向。

由于本实用新型采用白海豚的外形，又模仿白海豚的运动规律，而且其结构合理、简单，效果逼真，使少儿的知识成长寓于娱乐之中。

附图说明

图1为本实用新型实施例的外观结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的内部结构示意图。

图4为本实用新型实施例的电路组成原理图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型设有白海豚前身外壳1、白海豚后身外壳2、连接部3和动力装置。在白海豚前身外壳1上设有眼睛11、吻部12、背鳍13和胸鳍14，内部为空腔，后部开口。

动力装置设于白海豚前身外壳1空腔内，动力装置设有电机41、蜗杆42、蜗轮43、上下曲柄44、上下连杆45、上拉线46、下拉线47、支架48、电池盒(在图中未画出)和电源开关49，蜗杆42接电机41主轴，蜗轮43的传动轴上下两端分别与上下曲柄44连接，上下曲柄44分别与上下连杆45的前端连接，上下连杆45的后端分别与上下拉线46和47的前端连接，电池盒与电源开关49和电机41电连接。

白海豚后身外壳2的前部开口与白海豚前身外壳1的后部开口通过连接部3密封连接。在白海豚后身外壳2的空腔设弹性铝片6，弹性铝片6的尾端固定在白海豚后身外壳2的豚尾部21的前端，上下拉线46和47的后端与弹性铝片6连接。

上下拉线46和47穿过连接部3，在上下拉线46和47的中段分别设套管461和471，套管461和471的一端固定在连接部3上。弹性铝片6的前端固定在连接部3上。白海豚前身外壳1和白海豚后身外壳2可分别一次性注塑成形。

参见图4，电源采用充电电池E，白海豚的眼睛采用2只发光二极管LED1和2，发光二极管LED1和2接闪光集成电路IC，闪光集成电路IC接充电电池E，充电电池E接电机41和电源开关49。

Claims

1、机器白海豚，其特征在于设有：

白海豚前身外壳，在白海豚前身外壳上设有眼睛、吻部、背鳍和胸鳍，内部为空腔，后部开口；

2、如权利要求1所述的机器白海豚，其特征在于在白海豚前身外壳后部开口与白海豚后身外壳前部开口之间设连接部，上下拉线穿过连接部，弹性片的前端固定在连接部上。

3、如权利要求1或2所述的机器白海豚，其特征在于上下拉线的后端接于白海豚后身外壳的豚尾部的前部。

4、如权利要求1或2所述的机器白海豚，其特征在于白海豚前身外壳和白海豚后身外壳分别一次性注塑成形。

5、如权利要求1或2所述的机器白海豚，其特征在于在上下拉线的中段设套管，套管的一端固定在连接部上。

6、如权利要求1所述的机器白海豚，其特征在于电源选自干电池、钮扣电池或充电电池。

7、如权利要求1所述的机器白海豚，其特征在于白海豚的眼睛采用发光二极管，发光二极管接闪光集成电路，闪光集成电路接电池。

8、如权利要求1所述的机器白海豚，其特征在于在白海豚前身外壳下部设配重，配重由铁磁性体和磁体组成，铁磁性体或磁体固接于白海豚前身外壳下部。

9、如权利要求1所述的机器白海豚，其特征在于在蜗轮上设减速传动齿轮，减速传动齿轮轴的两端分别接曲柄。

10、如权利要求1所述的机器白海豚，其特征在于在白海豚前身外壳或白海豚后身外壳内设可调变速装置和遥控装置。