CN107101944A - 一种鱼型水质检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种鱼型水质检测装置，包括游水检测架、鱼体摆尾机、沉浮仓体、取样仓体、实时检测头、供电系统和远程控制系统，游水检测架呈鱼型结构且其尾部设有鱼尾型筋板，头部设有照明摄像头，中部设有多仓室鱼体，鱼体摆尾机设置在多仓室鱼体尾部，沉浮仓体设置在多仓室鱼体背部且其端内腔设有吸排活塞，取样仓体设置在多仓室鱼体内且其端部设有多个水样仓室。本实施例通过游水检测架在水中游动，并在游动过程中查找隐藏在水底或其它区域的污水排放口，操作人员通过远程控制器就能实时检测水体的污染情况，以及抽取污染水样带回实验室进一步检测，根据检测情况及时对水体进行治理。因此，该鱼型水质检测装置结构合理、操控简单。

Description

一种鱼型水质检测装置
技术领域
本发明属于一种水质检测装置，尤其涉及一种模仿鱼类在水中游动对水质进行实时检测的鱼型水质检测装置。
背景技术
在我国，很多河流、湖泊和水库都存在水质受到污染的情况。一些不良企业和商人为了谋取更大利益，将污水排放口设置在水底深处或者检查人员难以发现的隐蔽区域，长期偷排污水，检查人员难以及时取得污染水样，致使水质污染长期得不到及时治理。
发明内容
为了解决现有技术检查人员难以及时取得污染水样的问题，本发明旨在提供一种鱼型水质检测装置，该水质检测装置设有远程控制器，模仿鱼类在水中游动，并在游动过程中寻找污水排放口和抽取污染水样，及时发现水质受到污染的情况。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种鱼型水质检测装置，其特征是：所述鱼型水质检测装置包括游水检测架、鱼体摆尾机、沉浮仓体、取样仓体、实时检测头、供电系统和远程控制系统，所述游水检测架呈鱼型结构且其尾部设有鱼尾型筋板，头部设有照明摄像头，在鱼尾型筋板两侧都设有摆尾筋板，所述摆尾筋板并排设置在鱼尾型筋板侧面，在游水检测架中部设置有多仓室鱼体，所述鱼体摆尾机设置在多仓室鱼体尾部并设有同步驱动轮，在同步驱动轮两侧都设有摆尾齿轮，所述摆尾齿轮设有摆尾拉绳，所述摆尾拉绳穿通摆尾筋板与鱼尾型筋板尾端连接，所述沉浮仓体设置在多仓室鱼体背部且其端部设有吸排仓口，在沉浮仓体内腔设有吸排活塞，所述吸排活塞设有活塞驱动机，所述取样仓体设置在多仓室鱼体内且其端部设有多个水样仓室，尾部设有抽气仓室，所述水样仓室端部设有吸水管头，尾部设有抽气管头，在抽气仓室内设有抽气活塞，所述抽气活塞设有活塞进退机，所述远程控制系统包括信号收发器和远程控制器，所述信号收发器设置在多仓室鱼体背部并设有信号天线。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述鱼尾型筋板呈鱼尾型结构并具有较好弹性，所述摆尾筋板呈圆弧形结构并竖立设置在鱼尾型筋板侧面，在摆尾筋板中部设有拉绳穿孔，所述摆尾拉绳套在拉绳穿孔中。
在游水检测架头部设有探头基架，所述探头基架设有摇摆臂杆，所述照明摄像头设置在摇摆臂杆端部。
所述同步驱动轮设置在鱼尾型筋板中部，所述摆尾齿轮左右对称设置在同步驱动轮两侧，在摆尾齿轮端面设有偏心柱头，所述摆尾拉绳与偏心柱头连接。
所述活塞驱动机设置在沉浮仓体尾部并设有吸水拉绳和排水弹簧，所述吸水拉绳与吸排活塞连接，所述排水弹簧顶紧吸排活塞背部。
所述取样仓体竖立设置在多仓室鱼体中部，多个水样仓室并列设置在取样仓体端部，所述吸水管头设有单向吸水阀，所述抽气管头设有电子控制阀，所述活塞进退机设置在抽气仓室尾部并设有螺型推拉杆，所述螺型推拉杆与抽气活塞连接。
所述实时检测头和供电系统设置在多仓室鱼体底部，所述实时检测头实时检测水体指标，所述供电系统设有充电电池，所述充电电池设有充电插口。
在信号收发器顶部设置天线卷筒，所述天线卷筒设有卷筒电机，所述信号天线缠绕在天线卷筒上且其端部设有信号浮球。
本实施例通过游水检测架在水中游动，并在游动过程中查找隐藏在水底或其它区域的污水排放口，操作人员通过远程控制器就能实时检测水体的污染情况，以及抽取污染水样带回实验室进一步检测，根据检测情况及时对水体进行治理。因此，该鱼型水质检测装置结构合理、操控简单，能及时发现水体污染情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中游水检测架10背部的结构示意图。
图3为图1中沉浮仓体30的结构示意图。
图4为图1中取样仓体40的结构示意图。
图5为图2中同步驱动轮21与摆尾齿轮22装配的结构示意图。
图6为图1中信号收发器70与信号浮球73装配的结构示意图。
图7为图1、2中摆尾筋板13与鱼尾型筋板11装配的结构示意图。
图中序号分别表示：10.游水检测架，11.鱼尾型筋板，12.照明摄像头，13.摆尾筋板，130.拉绳穿孔，14.多仓室鱼体，15.探头基架，150.摇摆臂杆，20.鱼体摆尾机，21.同步驱动轮，22.摆尾齿轮，220.偏心柱头，23.摆尾拉绳，30.沉浮仓体，31.吸排仓口，32.吸排活塞，33.活塞驱动机，330.吸水拉绳，331.排水弹簧，40.取样仓体，41.水样仓室，42.抽气仓室，43.吸水管头，44.抽气管头，45.抽气活塞，46.活塞进退机，47.螺型推拉杆，50.实时检测头，60.供电系统，61.充电插口，70.信号收发器，71.信号天线，72.天线卷筒，73.信号浮球。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3、4、5、6、7，本实施例的鱼型水质检测装置包括游水检测架10、鱼体摆尾机20、沉浮仓体30、取样仓体40、实时检测头50、供电系统60和远程控制系统，所述游水检测架10呈鱼型结构且其尾部设有鱼尾型筋板11，头部设有照明摄像头12，在鱼尾型筋板11两侧都设有摆尾筋板13，所述摆尾筋板13并排设置在鱼尾型筋板11侧面，在游水检测架10中部设置有多仓室鱼体14，所述鱼体摆尾机20设置在多仓室鱼体14尾部并设有同步驱动轮21，在同步驱动轮21两侧都设有摆尾齿轮22，所述摆尾齿轮22设有摆尾拉绳23，所述摆尾拉绳23穿通摆尾筋板13与鱼尾型筋板11尾端连接，所述沉浮仓体30设置在多仓室鱼体14背部且其端部设有吸排仓口31，在沉浮仓体30内腔设有吸排活塞32，所述吸排活塞32设有活塞驱动机33，所述取样仓体40设置在多仓室鱼体14内且其端部设有多个水样仓室41，尾部设有抽气仓室42，所述水样仓室41端部设有吸水管头43，尾部设有抽气管头44，在抽气仓室42内设有抽气活塞45，所述抽气活塞45设有活塞进退机46，所述远程控制系统包括信号收发器70和远程控制器，所述信号收发器70设置在多仓室鱼体14背部并设有信号天线71。
本实施例的鱼型水质检测装置通过远程控制器控制游水检测架10游到指定水域，通过照明摄像头12观察水体的色度、混浊度和悬浮物等指标，通过实时检测头50检测水体酸度、碱度和温度等指标，信号收发器70将照明摄像头12和实时检测头50检测到的水质指标实时传输给远程控制器，操作人员根据接收到的水质指标，确定在哪些区域抽取水样，并将抽取的水样带回实验室进一步检测。
本实施例的鱼型水质检测装置也可以配备在学校里，提供给学生到河流、湖泊和水库做实验使用。
所述鱼尾型筋板11呈鱼尾型结构并具有较好弹性，所述摆尾筋板13呈圆弧形结构并竖立设置在鱼尾型筋板11侧面，在摆尾筋板13中部设有拉绳穿孔130，所述摆尾拉绳23套在拉绳穿孔130中。
具体实施时，多块摆尾筋板13并排竖立设置在鱼尾型筋板11两侧，并与鱼尾型筋板11相互组合成能左右摇摆的鱼尾结构。鱼尾型筋板11在自身弹性力的作用下，始终往尾部伸直方向摆动，使游水检测架10尾部保持尾部伸直状态，只有摆尾拉绳23拉动时，鱼尾型筋板11才会往拉绳拉紧方向摆动。
具体实施时，拉绳穿孔130呈扁圆形结构，使摆尾拉绳23能方便的来回运动。
在游水检测架10头部设有探头基架15，所述探头基架15设有摇摆臂杆150，所述照明摄像头12设置在摇摆臂杆150端部。
具体实施时，在探头基架15内设有臂杆摇摆机，摇摆臂杆150设置在探头基架15的旋转轴座上，臂杆摇摆机通过传动机构带动摇摆臂杆150上下摇摆，摇摆臂杆150上下摇摆时带动照明摄像头12拍摄水面上的景象，或者拍摄水底下的景象。
具体实施时，照明摄像头12通过万向轴座安装在摇摆臂杆150端部，能方便的调整拍摄角度。照明摄像头12包括照明灯，能清楚的拍摄游水检测架10前方的景象。
所述同步驱动轮21设置在鱼尾型筋板11中部，所述摆尾齿轮22左右对称设置在同步驱动轮21两侧，在摆尾齿轮22端面设有偏心柱头220，所述摆尾拉绳23与偏心柱头220连接。
具体实施时，鱼体摆尾机20设置在多仓室鱼体14尾部的机架上，同步驱动轮21安装在鱼体摆尾机20的转轴上且其中心正对鱼尾型筋板11，两个摆尾齿轮22都与同步驱动轮21的齿口相啮合。鱼体摆尾机20带动同步驱动轮21转动时，两个摆尾齿轮22随着同步驱动轮21同步旋转，并使一个摆尾齿轮22拉紧摆尾拉绳23，另一个摆尾齿轮22放松摆尾拉绳23，鱼尾型筋板11就会随着摆尾拉绳23左右摇摆，推动游水检测架10在水中游动。当鱼体摆尾机20带动鱼尾型筋板11停留在弯曲状态时，就能控制游水检测架10前进的方向。
所述活塞驱动机33设置在沉浮仓体30尾部并设有吸水拉绳330和排水弹簧331，所述吸水拉绳330与吸排活塞32连接，所述排水弹簧331顶紧吸排活塞32背部。
具体实施时，沉浮仓体30在多仓室鱼体14背部构成气室，既能控制游水检测架10浮在水面或潜入水下，又能使游水检测架10在水中始终保持背部朝上的状态。
活塞驱动机33启动时通过传动机构收紧或放松吸水拉绳330，吸水拉绳330收紧时带动吸排活塞32将水吸进沉浮仓体30，使游水检测架10往水底方向下沉，吸水拉绳330放松时排水弹簧331的弹性力带动吸排活塞32将沉浮仓体30内的水向外排出，使游水检测架10往水面上浮。
所述取样仓体40竖立设置在多仓室鱼体14中部，多个水样仓室41并列设置在取样仓体40端部，所述吸水管头43设有单向吸水阀，所述抽气管头44设有电子控制阀，所述活塞进退机46设置在抽气仓室42尾部并设有螺型推拉杆47，所述螺型推拉杆47与抽气活塞45连接。
具体实施时，吸水管头43设置在取样仓体40端部且其管口朝向水底，抽气管头44设置在抽气仓室42端部，抽气活塞45设有单向排气阀。活塞进退机46通过螺型推拉杆47带动抽气活塞45在抽气仓室42内运行，将水样吸入水样仓室41。
具体实施时，所有水样仓室41的抽气管头44都处于关闭状态，只有操作人员需要抽取水样时，才会打开其中一个水样仓室41的电子控制阀，然后启动活塞进退机46，水样就会被吸入操作人员设定的水样仓室41内。
所述实时检测头50和供电系统60设置在多仓室鱼体14底部，所述实时检测头50实时检测水体指标，所述供电系统60设有充电电池，所述充电电池设有充电插口61。
具体实施时，实时检测头50从多仓室鱼体14底部伸入水中，实时检测水体酸度、碱度和温度等指标。供电系统60的电源输送线与照明摄像头12、鱼体摆尾机20、活塞驱动机33、活塞进退机46、实时检测头50、信号收发器70等用电部件连接，为上述用电部件提供电源，充电电池在使用前必须充满电。
具体实施时，照明摄像头12、鱼体摆尾机20、活塞驱动机33、活塞进退机46、实时检测头50的控制信号线与信号收发器70连接，信号收发器70一方面将照明摄像头12和实时检测头50的视频信号和数字信号发送给远程控制器，另一方面接收远程控制器发出的控制信号，并根据控制信号控制照明摄像头12、鱼体摆尾机20、活塞驱动机33、活塞进退机46、实时检测头50运行。
在信号收发器70顶部设置天线卷筒72，所述天线卷筒72设有卷筒电机，所述信号天线71缠绕在天线卷筒72上且其端部设有信号浮球73。
具体实施时，在信号收发器70顶部设有卷筒轴座，天线卷筒72安装在卷筒轴座上，卷筒电机安装在天线卷筒72内部，卷筒电机启动时通过天线卷筒72卷起或放松信号天线71。游水检测架10浮在水面时天线卷筒72卷起信号天线71，游水检测架10潜到水下时天线卷筒72放松信号天线71，使信号浮球73始终浮在水面上稳定的传输信号。
所述远程控制器为无线远程控制器并设有视频显示器和操控手柄。
具体实施时，操作人员站在岸上或其它安全地带，通过视频显示器观察现场情况，以及查看实时检测头50发来的数据，并根据观察到的情况和数据控制游水检测架10运行。
综上所述：本实施例解决了现有技术检查人员难以及时取得污染水样的问题，提供了一种帮助检查人员实时检测水体情况的鱼型水质检测装置。

Claims (7)

1.一种鱼型水质检测装置，其特征是：所述鱼型水质检测装置包括游水检测架(10)、鱼体摆尾机(20)、沉浮仓体(30)、取样仓体(40)、实时检测头(50)、供电系统(60)和远程控制系统，所述游水检测架(10)呈鱼型结构且其尾部设有鱼尾型筋板(11)，头部设有照明摄像头(12)，在鱼尾型筋板(11)两侧都设有摆尾筋板(13)，所述摆尾筋板(13)并排设置在鱼尾型筋板(11)侧面，在游水检测架(10)中部设置有多仓室鱼体(14)，所述鱼体摆尾机(20)设置在多仓室鱼体(14)尾部并设有同步驱动轮(21)，在同步驱动轮(21)两侧都设有摆尾齿轮(22)，所述摆尾齿轮(22)设有摆尾拉绳(23)，所述摆尾拉绳(23)穿通摆尾筋板(13)与鱼尾型筋板(11)尾端连接，所述沉浮仓体(30)设置在多仓室鱼体(14)背部且其端部设有吸排仓口(31)，在沉浮仓体(30)内腔设有吸排活塞(32)，所述吸排活塞(32)设有活塞驱动机(33)，所述取样仓体(40)设置在多仓室鱼体(14)内且其端部设有多个水样仓室(41)，尾部设有抽气仓室(42)，所述水样仓室(41)端部设有吸水管头(43)，尾部设有抽气管头(44)，在抽气仓室(42)内设有抽气活塞(45)，所述抽气活塞(45)设有活塞进退机(46)，所述远程控制系统包括信号收发器(70)和远程控制器，所述信号收发器(70)设置在多仓室鱼体(14)背部并设有信号天线(71)。
2.根据权利要求1所述的一种鱼型水质检测装置，其特征是：所述鱼尾型筋板(11)呈鱼尾型结构并具有较好弹性，所述摆尾筋板(13)呈圆弧形结构并竖立设置在鱼尾型筋板(11)侧面，在摆尾筋板(13)中部设有拉绳穿孔(130)，所述摆尾拉绳(23)套在拉绳穿孔(130)中。
3.根据权利要求1所述的一种鱼型水质检测装置，其特征是：在游水检测架(10)头部设有探头基架(15)，所述探头基架(15)设有摇摆臂杆(150)，所述照明摄像头(12)设置在摇摆臂杆(150)端部。
4.根据权利要求1所述的一种鱼型水质检测装置，其特征是：所述同步驱动轮(21)设置在鱼尾型筋板(11)中部，所述摆尾齿轮(22)左右对称设置在同步驱动轮(21)两侧，在摆尾齿轮(22)端面设有偏心柱头(220)，所述摆尾拉绳(23)与偏心柱头(220)连接。
5.根据权利要求1所述的一种鱼型水质检测装置，其特征是：所述活塞驱动机(33)设置在沉浮仓体(30)尾部并设有吸水拉绳(330)和排水弹簧(331)，所述吸水拉绳(330)与吸排活塞(32)连接，所述排水弹簧(331)顶紧吸排活塞(32)背部。
6.根据权利要求1所述的一种鱼型水质检测装置，其特征是：所述取样仓体(40)竖立设置在多仓室鱼体(14)中部，多个水样仓室(41)并列设置在取样仓体(40)端部，所述吸水管头(43)设有单向吸水阀，所述抽气管头(44)设有电子控制阀，所述活塞进退机(46)设置在抽气仓室(42)尾部并设有螺型推拉杆(47)，所述螺型推拉杆(47)与抽气活塞(45)连接。
7.根据权利要求1所述的一种鱼型水质检测装置，其特征是：在信号收发器(70)顶部设置天线卷筒(72)，所述天线卷筒(72)设有卷筒电机，所述信号天线(71)缠绕在天线卷筒(72)上且其端部设有信号浮球(73)。
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