CN2778758Y

CN2778758Y - 进料交接机构

Info

Publication number: CN2778758Y
Application number: CN 200420054699
Authority: CN
Inventors: 郭维国
Original assignee: SUZHOU LIUHE MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SUZHOU LIUHE MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2014-12-22

Abstract

一种进料交接机构，它包括固定座、枢轴连接于所述的固定座上并且轴心线方向相平行的进料齿轮和接料齿轮，所述的固定座上设置有驱动进料齿轮与接料齿轮分别向相反的方向转动的驱动装置。所述的进料齿轮上同轴连接有进料摇臂，所述的进料摇臂上设置有进料夹；所述的接料齿轮上同轴连接有接料摇臂，所述的接料摇臂上设置有接料整形夹。由于采用机械装置自动实现转接工作，故该进料交接机构的结构牢固，使用寿命较长。

Description

进料交接机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于转接电容器的进料交接机构。

背景技术

现有技术中，通常采用气动夹将供料机上的电容器夹持住，然后转接到测试输送链条上，但由于气动夹易损坏、使用寿命较短(平均三个月左右)，故客户需频繁维修或更换，不仅增加了使用成本，而且易给工作造成麻烦。

发明内容

本实用新型目的是提供一种进料交接机构，其使用寿命较长。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种进料交接机构，它包括固定座、枢轴连接于所述的固定座上的进料齿轮、枢轴连接于所述的固定座上并且轴心线方向与进料齿轮的轴心线方向相平行的接料齿轮，所述的固定座上设置有驱动所述的进料齿轮与接料齿轮分别向相反的方向转动的驱动装置。所述的进料齿轮上同轴连接有进料摇臂，所述的进料摇臂上设置有进料夹；所述的接料齿轮上同轴连接有接料摇臂，所述的接料摇臂上设置有接料整形夹。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：进料夹张开并夹持电容器后闭合，驱动装置驱动进料齿轮、接料齿轮分别向相反的方向转动，使得进料摇臂、接料摇臂向相反的方向转动，从而使得进料夹与接料整形夹相靠近以使得进料夹上的电容器交接到接料整形夹上，再通过接料整形夹将电容器交接至测试输送链条上，便可完成电容器的转接工作。由于采用机械装置自动实现转接工作，故该进料交接机构的结构牢固，使用寿命较长，可降低生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型的使用状态图；

附图2为本实用新型的进料装置和接料装置在交接时的主视图；

附图3为本实用新型的左剖视图；

附图4为本实用新型的右剖视图；

附图5为本实用新型的后剖视图；

附图6为本实用新型的第一进料手爪、第二进料手爪的右视分解图；

其中：1、固定座；2、进料装置；3、接料装置；4、供料机；5、电容器；6、测试输送链条；7、进料夹；8、接料整形夹；9、进料气缸套；10、进料活塞杆；11、进料推杆；12、第一进料手爪；13、第二进料手爪；14、进料压簧；15、接料气缸套；16、接料活塞杆；17、接料推杆；18、第一接料手爪；19、第二接料手爪；20、接料压簧；21、驱动轴；22、齿条；23、进料齿轮；24、接料齿轮；25、进料摇臂；26、接料摇臂；27、进料连接销；28、进料缺口；

具体实施方式

参见附图1-附图5，一种进料交接机构，它包括固定座1、枢轴连接于所述的固定座1上的进料齿轮23、枢轴连接于所述的固定座1上并且轴心线方向与进料齿轮23的轴心线方向相平行的接料齿轮24，所述的固定座1上设置有驱动进料齿轮23与接料齿轮24分别向相反的方向转动的驱动装置。所述的进料齿轮23上同轴连接有进料摇臂25，所述的进料摇臂26上设置有进料夹7；所述的接料齿轮24上同轴连接有接料摇臂26，所述的接料摇臂26上设置有接料整形夹8。

参见附图5，所述的驱动装置包括轴心线方向与进料齿轮23的轴心线方向相垂直的驱动轴21、与所述的驱动轴21相连接的齿条22，所述的驱动轴21沿轴向滑动地设置于固定座1上，所述的齿条22位于进料齿轮23与接料齿轮24之间，并且所述的齿条22的两侧部的齿分别与进料齿轮23、接料齿轮24相啮合。驱动轴21在固定座1上沿轴向滑动，带动齿条22向上移动。参见附图1，通过齿条22两侧部的齿对进料齿轮23、接料齿轮24的啮合传动作用，当齿条22向上移动时，进料齿轮23按逆时针方向转动，进料摇臂25带动进料夹7按逆时针方向转动，接料齿轮24按顺时针方向转动，接料摇臂26带动接料整形夹8按顺时针方向转动。参见附图2，当进料夹7、接料整形夹8分别转动90度后位置相近，可进行交接工作。

进料夹7的张开与闭合通过气动与机械相结合的装置来自动操作，参见附图3，所述的进料夹7包括枢轴连接于所述的进料摇臂25上的第一进料手爪12和第二进料手爪13，所述的第一进料手爪12与第二进料手爪13之间设置有进料压簧14。参见附图6，所述的第一进料手爪12上具有进料连接销27，所述的第二进料手爪13上开有进料缺口28，所述的进料连接销27插在所述的进料缺口28内。所述的固定座1上设置有进料气缸套9，所述的进料气缸套9内设置有进料活塞杆10，所述的固定座1上滑动地设置有进料推杆11，所述的进料活塞杆10与进料推杆11的一端部相抵触，所述的进料推杆11的另一端部与第一进料手爪12相抵触。

当进料活塞杆10从进料气缸套9内伸出时，进料推杆11推动第一进料手爪12按顺时针方向转动，而通过进料连接销27的传动作用，第二进料手爪13即克服进料压簧14的张力而按逆时针方向转动，使得进料夹7张开，可夹持供料机4上的电容器5；当进料活塞杆10回复到进料气缸套9内后，第一进料手爪12受压簧14的作用力而按逆时针方向转动，第二进料手爪13则按顺时针方向转动，使得进料夹7闭合以夹住电容器5，而再次张开进料夹7后即可将电容器5交接。

接料整形夹8的张开与闭合通过气动与机械相结合的装置来自动操作，参见附图4，所述的接料整形夹8包括枢轴连接于所述的接料摇臂26上的第一接料手爪18和第二接料手爪19，所述的第一接料手爪18与第二接料手爪19之间设置有接料压簧20。所述的第一接料手爪18上具有接料连接销，所述的第二接料手爪19上开有接料缺口，所述的接料连接销插在所述的接料缺口内(结构与附图6中所示相似)。所述的固定座1上设置有接料气缸套15、所述的接料气缸套15内设置有接料活塞杆16、所述的固定座1上滑动地设置有接料推杆17，所述的接料活塞杆16与接料推杆17的一端部相抵触，所述的接料推杆17的另一端部与第一接料手爪18相抵触。接料整形夹8的张开与闭合的操作方法与进料夹7相似，在电容器5从进料夹7交接到接料整形夹8上的过程中，进料夹7夹持电容器5的本体，而接料整形夹8则夹持电容器5的导针，最后接料整形夹8张开后便可将电容器5交接到测试输送链条6上，使得电容器5从供料机4上被转接到测试输送链条6上。整个进料交接机构包括气动装置和机械装置，其操作简单，结构牢固，使用寿命较长，可节省维修成本。

Claims

1、一种进料交接机构，其特征在于：它包括固定座[1]、枢轴连接于所述的固定座[1]上的进料齿轮[23]、枢轴连接于所述的固定座[1]上并且轴心线方向与进料齿轮[23]的轴心线方向相平行的接料齿轮[24]，所述的固定座[1]上设置有驱动所述的进料齿轮[23]与接料齿轮[24]分别向相反的方向转动的驱动装置，所述的进料齿轮[23]上同轴连接有进料摇臂[25]，所述的进料摇臂[26]上设置有进料夹[7]，所述的接料齿轮[24]上同轴连接有接料摇臂[26]，所述的接料摇臂[26]上设置有接料整形夹[8]。

2、根据权利要求1所述的进料交接机构，其特征在于：所述的驱动装置包括轴心线方向与进料齿轮[23]的轴心线方向相垂直的驱动轴[21]、与所述的驱动轴[21]相连接的齿条[22]，所述的驱动轴[21]沿轴向滑动地设置于固定座[1]上，所述的齿条[22]位于进料齿轮[23]与接料齿轮[24]之间，并且所述的齿条[22]的两侧部的齿分别与进料齿轮[23]、接料齿轮[24]相啮合。

3、根据权利要求1所述的进料交接机构，其特征在于：所述的进料夹[7]包括枢轴连接于所述的进料摇臂[25]上的第一进料手爪[12]和第二进料手爪[13]，所述的第一进料手爪[12]上具有进料连接销[27]，所述的第二进料手爪[13]上开有进料缺口[28]，所述的进料连接销[27]插在所述的进料缺口[28]内。

4、根据权利要求3所述的进料交接机构，其特征在于：所述的固定座[1]上设置有进料气缸套[9]，所述的进料气缸套[9]内设置有进料活塞杆[10]，所述的固定座[1]上滑动地设置有进料推杆[11]，所述的进料活塞杆[10]与进料推杆[11]的一端部相抵触，所述的进料推杆[11]的另一端部与第一进料手爪[12]相抵触。

5、根据权利要求3所述的进料交接机构，其特征在于：所述的第一进料手爪[12]与第二进料手爪[13]之间设置有进料压簧[14]。

6、根据权利要求1所述的进料交接机构，其特征在于：所述的接料整形夹[8]包括枢轴连接于所述的接料摇臂[26]上的第一接料手爪[18]和第二接料手爪[19]，所述的第一接料手爪[18]上具有接料连接销，所述的第二接料手爪[19]上开有接料缺口，所述的接料连接销插在所述的接料缺口内。

7、根据权利要求6所述的进料交接机构，其特征在于：所述的固定座[1]上设置有接料气缸套[15]、所述的接料气缸套[15]内设置有接料活塞杆[16]、所述的固定座[1]上滑动地设置有接料推杆[17]，所述的接料活塞杆[16]与接料推杆[17]的一端部相抵触，所述的接料推杆[17]的另一端部与第一接料手爪[18]相抵触。

8、根据权利要求6所述的进料交接机构，其特征在于：所述的第一接料手爪[18]与第二接料手爪[19]之间设置有接料压簧[20]。