CN2776017Y - 手持式捡棉机械手 - Google Patents

Abstract

一种手持式捡棉机械手，包括电动机以及一两端敞开的管状壳体，电动机安装在壳体的侧面，在壳体的前、后部内分别设置着前、后送棉轮，前送棉轮靠近壳体的前端开口，电动机轴的两端分别通过锥齿轮副传动前、后送棉轮顺时针转动；在前、后送棉轮后方的壳体内分别设置着推棉齿条，在送棉轮的转轴上分别固接着曲柄，曲柄的另一端分别与推棉齿条前端铰接在一起；在壳体的前端开口处设置着摘棉辊，前送棉轮通过过渡齿轮传动摘棉辊顺时针转动，在轴向的摘棉辊外圆周面上间隔设置着至少两排摘棉齿，在前、后送棉轮的周缘上分别均布设置着拨棉齿，摘棉齿与拨棉齿的齿缘相互重叠。其结构简单，体积小、重量轻，操作方便，价格低廉，易于为广大棉农接受。

Description

手持式捡棉机械手

技术领域

本实用新型属于机械采棉花装置的改进，特别是手持式捡棉机械手。

背景技术

为了解决棉花采摘季节用工人数多，工人劳动强度大的问题，人们研制出了各种各样的机械采棉花装置，这些装置虽然采棉花效率高，采棉量大，但也存在结构复杂，体积大，造价高的不足，致使普通的棉花种植户因经济承受力有限而无力购买，仍停留在手工采摘棉花的阶段，影响了机械采棉装置的大面积推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持式捡棉机械手，其结构简单，体积小、重量轻，操作方便，价格低廉，易于为广大棉农接受。

本实用新型的目的是这样实现的：一种手持式捡棉机械手，包括电动机以及一两端敞开的管状壳体，电动机安装在壳体的侧面，在壳体的前、后部内分别设置着前、后送棉轮，前送棉轮靠近壳体的前端开口，电动机轴的两端分别通过锥齿轮副传动前、后送棉轮顺时针转动；在前、后送棉轮后方的壳体内分别设置着推棉齿条，在前、后送棉轮的转轴上分别固接着曲柄，曲柄的另一端分别与推棉齿条前端铰接在一起；在壳体的前端开口处设置着摘棉辊，前送棉轮通过过渡齿轮传动摘棉辊顺时针转动，在轴向的摘棉辊外圆周面上间隔设置着至少两排摘棉齿，在前、后送棉轮的周缘上分别均布设置着拨棉齿，摘棉齿与拨棉齿的齿缘相互重叠。

本实用新型使用时，接通电动机的电源，电动机通过锥齿轮副传动前、后送棉轮以及摘棉辊顺时针旋转，设置在摘棉辊表面的摘棉齿即可将棉桃内的棉花卷绕下来，由于摘棉齿与前送棉轮上设置的拨棉齿的齿缘相互重叠，拨棉齿又将棉花从摘棉齿上剥离下来并向壳体后部内输送，加之在前、后送棉轮后方的壳体内分别设置着推棉齿条，在送棉轮的转轴上分别固接着曲柄，曲柄的另一端分别与推棉齿条前端铰接在一起，这样，前、后送棉轮在转动的同时又通过曲柄带动推棉齿条一前一后的逐步推动棉花将其推送到壳体的尾部，在壳体的尾部安装好盛棉花的口袋即可收集摘下来的棉花。本实用新型的结构简单，体积小、重量轻，操作方便，价格低廉，易于为广大棉农接受。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的主视传动结构示意图；

图2为本实用新型的俯视传动结构示意图。

具体实施方式

一种手持式捡棉机械手，如图1、图2所示，包括电动机22以及一两端敞开的管状壳体1，电动机22安装在壳体1的侧面，在壳体1的前、后部内分别设置着前、后送棉轮8、6，前送棉轮8靠近壳体1的前端开口，电动机轴的两端分别通过锥齿轮副传动前、后送棉轮8、6顺时针转动，其中在后送棉轮6转轴5的外侧端部设置着从动锥齿轮24，该从动锥齿轮24与安装在电动机轴21端部的主动锥齿轮23相啮合；在前送棉轮8转轴的外侧端部设置着从动锥齿轮19，该从动锥齿轮19与安装在电动机轴21另一端的主动锥齿轮18相啮合。在前、后送棉轮8、6后方的壳体1内分别设置着推棉齿条20、2，在送棉轮8、6的转轴上分别固接着曲柄，曲柄的另一端分别与推棉齿条20、2前端铰接在一起。

如图1、图2所示，在前、后送棉轮8、6的转轴上固接的曲柄分别为前、后凸轮17、4，前、后凸轮17、4分别安装在相应的前、后套环16、3内，前、后套环16、3分别与两推棉齿条20、2前端连接在一起。这样当凸轮17、4转动的时候就可以通过套环16、3带动推棉齿条20、2实现前、后运动。

在壳体1的前端开口处设置着摘棉辊14，前送棉轮8通过过渡齿轮11传动摘棉辊14顺时针转动。如图1、图2所示，在摘棉辊14的转轴一端设置着齿轮13，在前送棉轮8的转轴一端设置着齿轮10，齿轮10通过过渡齿轮11与齿轮13相啮合，这样就可以保证前送棉轮8在顺时针转动的同时带动摘棉辊14顺时针转动。在轴向的摘棉辊外圆周面上间隔设置着至少两排摘棉齿15，在前、后送棉轮8、6的周缘上分别均布设置着拨棉齿，摘棉齿15与前送棉轮8上设置的拨棉齿的齿缘相互重叠。当摘棉辊14上的摘棉齿15将棉花摘下来以后，就会被前送棉轮8上设置的拨棉齿拨落下来。

如图1、图2所示，为了提高本实用新型采摘棉花的工作效率，可以将前、后送棉轮8、6以及推棉齿条20、2设置成相互并排间隔开的2个、3个或更多个，相应的，摘棉辊14上设置的摘棉齿15排数也要适当增加，这样在采摘棉花时就可以一次将棉桃内的棉花都采摘出来。

为了便于在夜间使用本实用新型采摘棉花，在前、后送棉轮8、6之间的壳体1顶面上分别设置着提手25以及照明灯26。

为了使采集的棉花便于落到采棉袋内，壳体1分成相互铰接在一起的前、后两段，其铰接点在后送棉轮6的转轴处，这样位于该铰接点后方的后部壳体1就可以根据采棉袋的高低而自由旋转。

Claims (4)

1、一种手持式捡棉机械手，包括电动机(22)以及一两端敞开的管状壳体(1)，电动机(22)安装在壳体(1)的侧面，其特征是：在壳体(1)的前、后部内分别设置着前、后送棉轮(8、6)，前送棉轮(8)靠近壳体(1)的前端开口，电动机轴的两端分别通过锥齿轮副传动前、后送棉轮(8、6)顺时针转动；在前、后送棉轮(8、6)后方的壳体(1)内分别设置着推棉齿条(20、2)，在前、后送棉轮(8、6)的转轴上分别固接着曲柄，曲柄的另一端分别与推棉齿条(20、2)前端铰接在一起；在壳体(1)的前端开口处设置着摘棉辊(14)，前送棉轮(8)通过过渡齿轮传动摘棉辊(14)顺时针转动，在轴向的摘棉辊外圆周面上间隔设置着至少两排摘棉齿(15)，在前、后送棉轮(8、6)的周缘上分别均布设置着拨棉齿，摘棉齿(15)与拨棉齿的齿缘相互重叠。

2、根据权利要求1所述的手持式捡棉机械手，其特征是：在前、后送棉轮(8、6)的转轴上固接的曲柄分别为前、后凸轮(17、4)，前、后凸轮(17、4)分别安装在相应的前、后套环(16、3)内，前、后套环(16、3)分别与两推棉齿条(20、2)前端连接在一起。

3、根据权利要求1所述的手持式捡棉机械手，其特征是：在前、后送棉轮(8、6)之间的壳体(1)顶面上分别设置着提手(25)以及照明灯(26)。

4、根据权利要求1所述的手持式捡棉机械手，其特征是：壳体(1)分成相互铰接在一起的前、后两段，其铰接点在后送棉轮(6)的转轴处。

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