CN2773070Y - 一种生产彩色玻壳用机器人搬运手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在生产彩色玻壳时用来装载玻屏使用的机器人搬运手，包括由上盘体、通过螺栓与上盘体相连接的下盘体、设置在上盘体和下盘体之间的石棉垫组成的吸盘，在上盘体和下盘体之间设置有真空仓，真空仓通过真空管与真空泵相连，吸盘下盘体的盘面上开有许多真空孔，上盘体通过螺栓与十字架相连，十字型架又通过螺栓与锥型架相连接，在螺栓上套有弹簧，锥型架又与旋转装置相连，石棉垫为圆形石棉垫，并通过螺栓将石棉垫挤压在上盘体和下盘体之间，具有结构简单、使用方便、经济实用的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于彩色玻屏生产技术领域，尤其涉及一种在生产彩色玻壳时用来装载玻屏使用的机器人搬运手。
背景技术
在彩电生产中，在玻屏上挂荫罩是一个重要环节，荫罩的作用是引导电子枪发出的电子束，使其准确无误的打到荧光屏上，从而产生清晰逼真的彩色画面，荫罩是挂在销钉上的，因次，对销钉的位置和封接形状有严格要求。在玻屏制造的成型工艺过程中有一个工序是销钉封接，即在压机将熔化的玻璃压制成型后，通过销钉封接机，利用高频线圈(一种通过电磁原理使金属物体产生环形电流而生热的装置)使销钉达到一定温度后，在满足一定尺寸要求的前提下插入成型后玻璃面板，在销钉封接过程中要有一个销钉装载过程，即将压机压制的屏放到销钉封接机上的过程，这个装载过程是通过机器人来实现的，而机器人装载就要用到机器人搬运手。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、经济实用的生产彩色玻壳用机器人搬运手。
本实用新型的目的是这样实现的：包括由上盘体、通过螺栓与上盘体相连接的下盘体、设置在上盘体和下盘体之间的石棉垫组成的吸盘，在上盘体和下盘体之间设置有真空仓，真空仓通过真空管与真空泵相连，吸盘下盘体的盘面上开有许多真空孔，上盘体通过螺栓与十字架相连，十字型架又通过螺栓与锥型架相连接，在螺栓上套有弹簧，锥型架又与旋转装置相连接。石棉垫为圆形石棉垫，并通过螺栓将石棉垫挤压在上盘体和下盘体之间。
本实用新型具有结构简单、使用方便、经济实用、动作准确、生产效率高的优点
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的吸盘结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型包括由上盘体5、通过螺栓9与上盘体5相连接的下盘体10、设置在上盘体5和下盘体10之间的石棉垫7组成的吸盘，在上盘体5和下盘体10之间设置有真空仓，真空仓通过真空管11与真空泵相连，吸盘的下盘体10的盘面上开有许多真空孔12，上盘体5通过螺栓8与十字架4相连，十字型架4又通过螺栓3与锥型架2相连接，在螺栓3上套有弹簧6，锥型架2又与旋转装置1相连接。石棉垫7为圆形石棉垫，并通过螺栓9将石棉垫7挤压在上盘体5和下盘体10之间。
工作时在搬运手的上盘体和下盘体中间安装一圆型石棉垫(石棉是一种隔热材料)，通过螺栓9将上盘体5和下盘体10上紧，将石棉垫7挤压在当中，因下盘体10嵌在上盘体5内，搬屏时使石棉垫7触屏。搬屏时机器人在程序的控制下通过手臂带动搬运手到屏的上方后，开始下降，同时真空开启，吸盘下降到石棉垫7接触玻屏后，屏已经可以被吸起，但此时石棉垫与玻屏接触的不是很充分，如果这时吸屏容易发生吸附失误，所以吸头将继续下降，弹簧6开始压缩，通过弹簧6的弹力压迫吸盘使其与玻屏充分接触，当吸盘下降到石棉垫与玻屏完全接触时，在石棉垫和玻屏之间会形成一个真空空间，搬运手抬起通过真空的吸附作用将玻屏吸起。旋转装置1通过螺栓与电机相连，旋转装置1与锥型架2采用螺栓刚性连接，通过程序的控制电机旋转从而使吸头可以任意旋转，这样玻屏就可以按工艺的要求放到指定位置。上盘体5与锥型架2之间之所以采用弹性连接，首先因为销钉封接需要六台销钉封接机，玻屏在每台销钉封接机上的位置并不完全一致，因此吸盘的吸屏位置要与六台销钉封接机相适应，这就对吸盘的定位要求过于严格；另外刚性连接将很难保证吸盘在吸屏时的水平度，使吸盘在吸屏时与玻屏不能完全接触，会产生吸附失误。其次，采用弹性结构可以缓解吸盘吸屏时对屏产生的压力，使压力有一定的韧性，我们可以控制弹簧的弹力范围，防止因压力过大使屏产生变形。当玻屏被吸起后还可以在旋转装置的带动下做360度旋转，可以根据工艺要求使屏以任何方向放到传送带上。
Claims (2)
1、一种生产彩色玻壳用机器人搬运手，包括由上盘体(5)、通过螺栓(9)与上盘体(5)相连接的下盘体(10)、设置在上盘体(5)和下盘体(10)之间的石棉垫(7)组成的吸盘，其特征在于：在上盘体(5)和下盘体(10)之间设置有真空仓，真空仓通过真空管(11)与真空泵相连，吸盘的下盘体(10)的盘面上开有许多真空孔(12)，上盘体(5)通过螺栓(8)与十字架(4)相连，十字型架(4)又通过螺栓(3)与锥型架(2)相连接，在螺栓(3)上套有弹簧(6)，锥型架(2)又与旋转装置(1)相连接。
2、根据权利要求1所述的一种生产彩色玻壳用机器人搬运手，其特征在于：石棉垫(7)为圆形石棉垫，并通过螺栓(9)将石棉垫(7)挤压在上盘体(5)和下盘体(10)之间。
Priority Applications (1)
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| CN 200520029735 CN2773070Y (zh) | 2005-01-07 | 2005-01-07 | 一种生产彩色玻壳用机器人搬运手 |
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| CN 200520029735 CN2773070Y (zh) | 2005-01-07 | 2005-01-07 | 一种生产彩色玻壳用机器人搬运手 |
Publications (1)
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| CN2773070Y true CN2773070Y (zh) | 2006-04-19 |
Family
ID=36708327
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| CN 200520029735 Expired - Fee Related CN2773070Y (zh) | 2005-01-07 | 2005-01-07 | 一种生产彩色玻壳用机器人搬运手 |
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| CN (1) | CN2773070Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672725A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-09-19 | 吕彬 | 用于板材加工系统的吸盘 |
| CN104875212A (zh) * | 2014-02-28 | 2015-09-02 | 株式会社安川电机 | 吸盘、机器人手及机器人 |
| CN108172103A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-15 | 江苏理工学院 | 一种基于四轴机器人的教学实验装置 |
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2005
- 2005-01-07 CN CN 200520029735 patent/CN2773070Y/zh not_active Expired - Fee Related
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