CN2765570Y - 一种玻璃窗自动清洗机构 - Google Patents
一种玻璃窗自动清洗机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2765570Y CN2765570Y CN 200420085326 CN200420085326U CN2765570Y CN 2765570 Y CN2765570 Y CN 2765570Y CN 200420085326 CN200420085326 CN 200420085326 CN 200420085326 U CN200420085326 U CN 200420085326U CN 2765570 Y CN2765570 Y CN 2765570Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- upper rail
- wheel
- driving mechanism
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃窗自动清洗机构，它包括安装在窗户上部的上导轨、安装在窗户底部的下导轨，由彼此固定相连的驱动机构和擦洗机构组成的清洗车装置，所述驱动机构的箱体内顶壁前后两端分别连接有一支架，所述每一支架中间连接有支撑轮支撑在上导轨上与所述上导轨滚动接触，所述擦洗机构箱体底部前后两端分别连接有一支架，通过安装在支架上的底护轮与所述下导轨的两侧滚动接触。采用本实用新型的玻璃窗自动清洗机构，由于采用了自动化操作，降低了人工清洗的危险性，可以高效、安全的完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室观察窗，以及各种建筑物中大型窗的清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃窗自动清洗机构，本实用新型尤其涉及一种垃圾抓吊控制室玻璃窗自动擦洗机构，该装置除了可用于垃圾抓吊控制室玻璃窗自动的擦洗外，还可以应用于各种建筑物中大型窗、以及其它人工清洗困难的窗玻璃的擦洗。
背景技术
长期以来，无论对于普通的建筑物的窗户的清洗，还是对于垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室玻璃窗，以及各种建筑物中大型窗的清洗，都是采用人工清洗的方法，这样对于高空清洗增加了清洗的危险性，而且也降低了工作效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动化操作，高效、安全的完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室玻璃窗，以及各种建筑物中大型窗的清洗的玻璃窗自动清洗机构。
本实用新型的目的是通过下述方案实现的。
一种玻璃窗自动清洗机构，它包括通过上导轨支架安装在窗户上部的上导轨、通过下导轨支架安装在窗户底部的下导轨，由彼此固定相连的驱动机构和擦洗机构组成的清洗车装置，所述驱动机构的箱体内顶壁前后两端分别连接有一支架，所述每一支架中间连接有支撑轮支撑在上导轨上与所述上导轨滚动接触，所述每一支架两侧各连接有一护轮与所述上导轨的侧面滚动接触，所述擦洗机构箱体底部前后两端分别连接有一支架，通过安装在每一支架上的底护轮与所述下导轨的两侧滚动接触。
本实用新型的玻璃窗自动清洗机构，由于采用了自动化操作，降低了人工清洗的危险性，可以高效、安全的完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊控制室玻璃窗，以及各种建筑物中大型窗的清洗。
附图说明
图1是本发明一种玻璃窗自动清洗机构的主视图；
图2是图1所示玻璃窗自动清洗机构的左示放大图；
图3是图2所示玻璃窗自动清洗机构的A-A剖视图；
图4图1所示玻璃窗自动清洗机构的擦洗机构俯视图。
具体实施方式
玻璃窗自动清洗机构的总体正面装置如图1所示，清洗车装置包括彼此固定相连的驱动机构1和擦洗机构6。所述驱动机构1如图2所示箱体内顶壁前后两端分别连接有一支架23，所述每一支架中间连接有支撑轮8，支撑轮8可以制成燕尾形，支撑在上导轨2上与所述上导轨2滚动接触，所述每一支架23两侧各连接有一护轮9与所述上导轨2的侧面滚动接触，所述擦洗机构箱体底部前后两端分别连接有一支架16，通过安装在支架16两侧的底护轮17与所述下导轨7的两侧滚动接触。所述驱动机构箱体内部两侧壁还分别安装有一护轮21，与所述支架23两侧护轮中的外侧护轮在同一轴线上，并且与所述上导轨2外侧滚动接触。支撑轮8主要控制运动方向，两侧护轮9起保护作用，底部护轮17主要起保护作用。导轨和支撑轮、护轮的尺寸位置保留适当间隙以减少长期工作过程中摩擦力的影响。上导轨2利用上导轨支架22和墙体3相连固定，完成导向功能并具有支承清洗车和运动传动功能，上导轨2两端可以设置限位开关29；下导轨7利用下导轨支架18和窗框5底部固定，主要起导向作用。
所述的驱动机构1包括箱体、设置在箱体内的电机13、与电机13相连的减速机12、以及由减速机12驱动的链轮11，上导轨2外侧连接有一板，链条10固定安装在该板上，链轮11与链条10相啮合以带动所述驱动机构及整个清洗装置运动。运动的传动还可选择齿轮/齿条传动，与前一种链轮/链条传动方式相比，只是由齿轮和齿条分别代替链轮和链条，传动原理一样。
擦洗机构6如图2、图3、图4所示，包括箱体，设置在箱体外壁上的喷嘴20，这些喷嘴能喷射出扇形水，而且相对于窗玻璃上下均匀分布。各个喷嘴20分别通过标准的三通管件连接在一个共用的垂直管道上。水和清洗剂的供应通过外部水柜(图中未示出)与厂区的公共水路连接。擦洗气缸14分别设置在箱体内上端、下端，两个擦洗气缸的气缸轴连接在摆臂30上，槽钢15与所述摆臂30一端固定连接，摆臂30另一端固定在与擦洗机构箱体固定连接的连接件上，橡胶条19固定夹紧在角钢24与橡胶条压板25之间，角钢可使用标准的，也可通过金属板材折弯而成，轴28上套有弹簧26，所述套有弹簧26的轴28的一端与所述角钢24固定相连，另一端穿过槽钢15内设置的直线轴承27固定在槽钢15上。弹簧的拉伸和紧缩可以弥补因橡胶条与玻璃间在垂直方向上的距离变化，保证在整个玻璃面内都达到良好的擦洗效果。
清洗车运动方式为：窗玻璃的清洗使用长方形橡胶条，伴随喷嘴喷撒水或清洗剂，橡胶条压紧玻璃并沿水平方向往复运动的横向擦洗方式，水平方向的往复运动由清洗车带动。
Claims (5)
1.一种玻璃窗自动清洗机构，其特征在于：它包括通过上导轨支架安装在窗户上部的上导轨、通过下导轨支架安装在窗户底部的下导轨，由彼此固定相连的驱动机构和擦洗机构组成的清洗车装置，所述驱动机构的箱体内顶壁前后两端分别连接有一支架，所述每一支架中间连接有支撑轮支撑在上导轨上与所述上导轨滚动接触，所述每一支架两侧各连接有一护轮与所述上导轨的侧面滚动接触，所述擦洗机构箱体底部前后两端分别连接有一支架，通过安装在每一支架上的底护轮与所述下导轨的两侧滚动接触。
2.根据权利要求1所述的玻璃窗自动清洗机构，其特征在于：所述的上导轨两端分别设置有限位开关。
3.根据权利要求1所述的玻璃窗自动清洗机构，其特征在于：所述驱动机构箱体内部侧壁分别安装有一护轮与所述驱动机构箱体内支架上安装的两侧护轮中的外侧护轮在同一轴线上，并且与所述上导轨外侧滚动接触。
4.根据权利要求1、2或3所述的玻璃窗自动清洗机构，其特征在于：所述的驱动机构包括箱体、设置在箱体内的电机、与电机相连的减速机、以及由减速机驱动的链轮、安装在所述上导轨外侧的链条，所述链轮与链条相啮合以带动所述驱动机构箱体及整个清洗装置运动。
5.根据权利要求4所述的玻璃窗自动清洗机构，其特征在于：所述的擦洗机构包括箱体、设置在箱体外壁上的喷嘴、分别设置在箱体内上端、下端的擦洗气缸、固定夹紧在角钢和橡胶条压板之间的橡胶条，所述两个擦洗气缸的气缸轴固定连接在摆臂上，所述摆臂一端可转动的连接在与所述箱体固定连接的连接件上，另一端固定连接有槽钢，一个套有弹簧的轴的一端与所述角钢固定相连，另一端穿过槽钢内设置的直线轴承固定在所述槽钢上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420085326 CN2765570Y (zh) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | 一种玻璃窗自动清洗机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420085326 CN2765570Y (zh) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | 一种玻璃窗自动清洗机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2765570Y true CN2765570Y (zh) | 2006-03-22 |
Family
ID=36606230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420085326 Expired - Fee Related CN2765570Y (zh) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | 一种玻璃窗自动清洗机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2765570Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103584792A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-02-19 | 山东科技大学 | 一种便携式户外玻璃清洁装置 |
| CN111535531A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-14 | 江西卓美金属制品有限公司 | 一种可调节围栏 |
-
2004
- 2004-11-11 CN CN 200420085326 patent/CN2765570Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103584792A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-02-19 | 山东科技大学 | 一种便携式户外玻璃清洁装置 |
| CN111535531A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-14 | 江西卓美金属制品有限公司 | 一种可调节围栏 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201147272Y (zh) | 一种玻璃窗自动清洗机构 | |
| JP2002273351A (ja) | 太陽電池パネル外装面クリ−ニング方法及び装置 | |
| CN108771509B (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机器人 | |
| US4809384A (en) | Horizontally moving automatic outer surface cleaning | |
| CN2906528Y (zh) | 太阳能集热管清洁装置 | |
| CN211511606U (zh) | 一种玻璃幕墙智能清洗装置 | |
| CN2406781Y (zh) | 擦拭机器人 | |
| CN112808665B (zh) | 太阳能电池板清洗设备 | |
| CN201641866U (zh) | 导轨式自动擦窗机 | |
| CN207309942U (zh) | 一种用于幕墙清洗机器人的五自由度清洁机械手 | |
| CN112227513A (zh) | 一种可对汽车进行卫生维护的车库边护装置 | |
| CN101380212A (zh) | 一种带有转动机构的玻璃窗清洗装置 | |
| CN101744591B (zh) | 壁面清洗机器人喷水清洗装置 | |
| CN2765570Y (zh) | 一种玻璃窗自动清洗机构 | |
| CN1323628C (zh) | 一种观察窗清洗装置 | |
| CN2475366Y (zh) | 吊篮式自动擦窗机 | |
| CN2765571Y (zh) | 一种带有转动机构的玻璃窗自动清洗机构 | |
| CN201248666Y (zh) | 一种带有转动机构的玻璃窗清洗机构 | |
| CN215886066U (zh) | 一种具有轨道清扫功能的桥式起重机 | |
| CN101791208B (zh) | 导轨式自动擦窗机 | |
| CN1605314A (zh) | 一种带有转动机构的观察窗清洗装置 | |
| JPH11253362A (ja) | ガラス窓の自動洗浄装置及びその運転方法 | |
| CN102332475A (zh) | 一种自清洁太阳能电池板及一种自清洁装置 | |
| CN201602718U (zh) | 壁面清洗机器人喷水清洗装置 | |
| CN113647862A (zh) | 一种清洁机器人及清洁方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |