CN211511606U - 一种玻璃幕墙智能清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃幕墙智能清洗装置，包括框架、第一吸盘机构、移动架、第二吸盘机构、储水箱、上刮板、下刮板和滚刷，第一吸盘机构固定设置在框架上，移动架通过移动组件可上下直线移动设置在框架内，第二吸盘机构固定设置在移动架上，储水箱固定在框架的下端，框架的上部还间隔设置有多个与储水箱相连通的喷嘴，上挂板固定在框架的上部，且位于喷嘴的下方，滚刷可转动设置在框架的下部，下刮板固定在框架的下部，且位于滚刷的下方；优点是避免了人工高空清洗，降低了安全事故的发生，提高了清洗效率。

Description

一种玻璃幕墙智能清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及到一种玻璃幕墙智能清洗装置。

背景技术

在现代都市中，高层建筑越来越多，为了追求美观实用，玻璃幕墙作为高楼建筑外防护结构已被广泛应用，但因常年的大气尘垢和雨水的污染，使得这些玻璃幕墙表层会积累污渍而失去光泽，影响了建筑物的美观和采光性能，故此需要对这些玻璃幕墙进行定期的清洗工作，以净化建筑物外观和提高采光性能。

目前市场上常见的玻璃幕墙清洗方式有蜘蛛人式清洗和轨道式清洗，蜘蛛人式清洗的人员大多为经过专业培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板（或吊板、吊篮等）对大楼外墙材料进行自上而下刷洗清洁、清洗污垢灰尘的工作。但是，这种清洗工作属于极限作业，安全事故时常发生，同时工作效率较低。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃幕墙智能清洗装置，其避免了人工高空清洗，降低了安全事故的发生，提高了清洗效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种玻璃幕墙智能清洗装置，包括框架、第一吸盘机构、移动架、第二吸盘机构、储水箱、上刮板、下刮板和滚刷，所述的第一吸盘机构固定设置在所述的框架上，所述的移动架通过移动组件可上下直线移动设置在所述的框架内，所述的第二吸盘机构固定设置在所述的移动架上，所述的储水箱固定在所述的框架的下端，所述的框架的上部还间隔设置有多个与所述的储水箱相连通的喷嘴，所述的上刮板固定在所述的框架的上部，且位于所述的喷嘴的下方，所述的滚刷可转动设置在所述的框架的下部，所述的下刮板固定在所述的框架的下部，且位于所述的滚刷的下方。

所述的第一吸盘机构由多组固定在所述的框架左右两侧的第一吸盘单元组成，每组所述的第一吸盘单元包括第一气缸、第一安装板和多个第一真空吸盘，所述的第一气缸固定在所述的框架的侧壁上，所述的第一安装板固定在所述的第一气缸的活塞杆上，多个所述的第一真空吸盘固定在所述的第一安装板上。该结构中，采用第一气缸来控制第一安装板的位置，从而便于调整第一真空吸盘与玻璃幕墙之间的距离，调整方式更为灵活，其中气源并不直接固定在本装置上，而是放置在地面上或者大楼的顶部，以减少整体的重量，气源通过气管与第一真空吸盘相连接，从而便于框架吸附在玻璃幕墙上。

所述的框架的中间位置固定有一竖直分布的竖梁，所述的移动架滑动设置在所述的竖梁上，且所述的移动架与所述的竖梁之间设置有导向组件。该结构中，导向组件的设置便于移动架在竖梁上运动，起到导向的作用。

所述的导向组件包括设置在所述的竖梁左右两侧的滑槽和可转动设置在所述的移动架上的滑轮，所述的滑轮可滑动设置在所述的滑槽内。由此实现移动架和竖梁之间可靠的滑动配合，同时还起到限位的作用，移动架与竖梁之间不易分离。

所述的移动组件包括第一电机、丝杆和轴承座，所述的第一电机和所述的轴承座分别固定在所述的框架上，所述的丝杆的一端通过联轴器与所述的第一电机的输出轴相连接，所述的丝杆的另一端穿过所述的移动架后连接在所述的轴承座上，且所述的丝杆与所述的移动架螺纹配合。该结构中，采用丝杆传动的方式来控制移动架的位移，控制精准且平稳，整个装置具体工作原理如下：框架在第一吸盘机构和第二吸盘机构的作用下，能吸附在玻璃幕墙上，当需要向上移动时，第二吸盘机构停止工作，第一电机工作，带动丝杆转动，与丝杆螺纹配合的移动架从而向上移动，待移动架的上边缘与框架接触时，电机停止运动，随后第二吸盘机构继续工作，接着第一吸盘机构停止工作，第一电机继续转动，由于移动架此时在第二吸盘机构的作用下固定在玻璃幕墙上，框架得以相对移动架向上移动，在这个过程中，上刮板、下刮板和滚刷清理玻璃幕墙。

所述的第二吸盘机构由多组固定在所述的移动架左右两侧的第二吸盘单元组成，每组所述的第二吸盘单元包括第二气缸、第二安装板和多个第二真空吸盘，所述的第二气缸固定在所述的移动架的侧壁上，所述的第二安装板固定在所述的第二气缸的活塞杆上，多个所述的第二真空吸盘固定在所述的第二安装板上。该结构中，采用第二气缸来控制第二安装板的位置，从而便于调整第二真空吸盘与玻璃幕墙之间的距离，调整方式更为灵活，其中气源并不直接固定在本装置上，而是放置在地面上或者大楼的顶部，以减少整体的重量，气源通过气管与第二真空吸盘相连接，从而便于移动架吸附在玻璃幕墙上。

所述的框架的下部固定有前侧开口的安装壳，所述的滚刷通过转动组件可转动设置在所述的安装壳内。由此实现了滚刷的顺畅转动，安装壳的设置则避免了滚刷在转动的过程中水渍飞溅。

所述的转动组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮和同步带，所述的第二电机固定在所述的储水箱上，所述的第一带轮同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第二带轮同轴固定在所述的滚刷上，且所述的第二带轮通过所述的同步带与所述的第一带轮相连接。该结构中，采用带轮传动，传动较为平稳，当第二电机工作时，带动第一带轮转动，第二带轮在同步带的作用下同步发生转动，由此带动滚刷的转动。

所述的下刮板呈弧形状，且所述的下刮板的两侧分别向上延伸固定有挡板，两块所述的挡板的上方连接有遮板，两块所述的挡板的后侧之间连接有固定板，所述的固定板固定在所述的储水箱上，所述的下刮板的底部还连接有回水管，所述的回水管与所述的储水箱相连通。该结构中，弧形状的下刮板不仅起到清理玻璃幕墙的作用，还起到收集废水的作用，收集后的废水则通过回水管流向储水箱。

所述的储水箱内设置有第一过滤网和第二过滤网，所述的第一过滤网与所述的储水箱的侧壁之间形成粗过滤区域，所述的第一过滤网与所述的第二过滤网之间形成细过滤区域，所述的第二过滤网与述的储水箱的侧壁之间形成净水区域，所述的储水箱的底部固定有第一水泵，所述的第一水泵的进口与所述的回水管相连通，所述的第一水泵的出口与所述的粗过滤区域相连通，所述的储水箱的顶部固定有第二水泵，所述的第二水泵的进口与所述的净水区域相连通，所述的第二水泵的出口与所述的喷嘴相连通。该结构中，第一过滤网和第二过滤网起到双重过滤的作用，收集后的废水得以能够回收利用，第一水泵的设置起到将废水快速导入到粗过滤区域的作用，第二水泵的设置则能够将净水排向喷嘴。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：第一吸盘机构和第二吸盘机构的设置能够将整个装置牢靠吸附在玻璃幕墙上；移动组件的设置能够实现移动架与框架之间相对移动，从而实现整体向上移动的目的；储水箱的设置为喷组提供了水源，其中，储水箱内还可以选择性放置清洗液，以达到更好的清洗效果；在喷嘴的作用下，玻璃幕墙得以润湿，上刮板的设置起到预清理的作用，在框架向上移动的过程中，滚刷与玻璃幕墙相接触，清理玻璃幕墙上的污渍，下刮板则起到清理残留的液滴的作用，清理效果较佳；本实用新型避免了人工高空清洗，降低了安全事故的发生，提高了清洗效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型中第一吸盘机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型中移动架的立体结构示意图；

图5是本实用新型中下刮板的立体结构示意图；

图6是本实用新型中储水箱的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种玻璃幕墙智能清洗装置，包括框架1、第一吸盘机构2、移动架3、第二吸盘机构4、储水箱5、上刮板61、下刮板62和滚刷7，第一吸盘机构2固定设置在框架1上，移动架3通过移动组件8可上下直线移动设置在框架1内，第二吸盘机构4固定设置在移动架3上，储水箱5固定在框架1的下端，框架1的上部还间隔设置有多个与储水箱5相连通的喷嘴11，上刮板固定在框架1的上部，且位于喷嘴11的下方，滚刷7可转动设置在框架1的下部，下刮板62固定在框架1的下部，且位于滚刷7的下方。

第一吸盘机构2由多组固定在框架1左右两侧的第一吸盘单元21组成，每组第一吸盘单元21包括第一气缸22、第一安装板23和多个第一真空吸盘24，第一气缸22固定在框架1的侧壁上，第一安装板23固定在第一气缸22的活塞杆上，多个第一真空吸盘24固定在第一安装板23上。该结构中，采用第一气缸22来控制第一安装板23的位置，从而便于调整第一真空吸盘24与玻璃幕墙之间的距离，调整方式更为灵活，其中气源并不直接固定在本装置上，而是放置在地面上或者大楼的顶部，以减少整体的重量，气源通过气管与第一真空吸盘24相连接，从而便于框架1吸附在玻璃幕墙上。

框架1的中间位置固定有一竖直分布的竖梁12，移动架3滑动设置在竖梁12上，且移动架3与竖梁12之间设置有导向组件。该结构中，导向组件的设置便于移动架3在竖梁12上运动，起到导向的作用。

导向组件包括设置在竖梁12左右两侧的滑槽13和可转动设置在移动架3上的滑轮31，滑轮31可滑动设置在滑槽13内。由此实现移动架3和竖梁12之间可靠的滑动配合，同时还起到限位的作用，移动架3与竖梁12之间不易分离。

移动组件8包括第一电机81、丝杆82和轴承座83，第一电机81和轴承座83分别固定在框架1上，丝杆82的一端通过联轴器84与第一电机81的输出轴相连接，丝杆82的另一端穿过移动架3后连接在轴承座83上，且丝杆82与移动架3螺纹配合。该结构中，采用丝杆82传动的方式来控制移动架3的位移，控制精准且平稳，整个装置具体工作原理如下：框架1在第一吸盘机构2和第二吸盘机构4的作用下，能吸附在玻璃幕墙上，当需要向上移动时，第二吸盘机构4停止工作，第一电机81工作，带动丝杆82转动，与丝杆82螺纹配合的移动架3从而向上移动，待移动架3的上边缘与框架1接触时，电机停止运动，随后第二吸盘机构4继续工作，接着第一吸盘机构2停止工作，第一电机81继续转动，由于移动架3此时在第二吸盘机构4的作用下固定在玻璃幕墙上，框架1得以相对移动架3向上移动，在这个过程中，上刮板61、下刮板62和滚刷7清理玻璃幕墙。

第二吸盘机构4由多组固定在移动架3左右两侧的第二吸盘单元41组成，每组第二吸盘单元41包括第二气缸42、第二安装板43和多个第二真空吸盘44，第二气缸42固定在移动架3的侧壁上，第二安装板43固定在第二气缸42的活塞杆上，多个第二真空吸盘44固定在第二安装板43上。该结构中，采用第二气缸42来控制第二安装板43的位置，从而便于调整第二真空吸盘44与玻璃幕墙之间的距离，调整方式更为灵活，其中气源并不直接固定在本装置上，而是放置在地面上或者大楼的顶部，以减少整体的重量，气源通过气管与第二真空吸盘44相连接，从而便于移动架3吸附在玻璃幕墙上。

框架1的下部固定有前侧开口的安装壳14，滚刷7通过转动组件9可转动设置在安装壳14内。由此实现了滚刷7的顺畅转动，安装壳14的设置则避免了滚刷7在转动的过程中水渍飞溅。

转动组件9包括第二电机91、第一带轮92、第二带轮93和同步带94，第二电机91固定在储水箱5上，第一带轮92同轴固定在第二电机91的输出轴上，第二带轮93同轴固定在滚刷7上，且第二带轮93通过同步带94与第一带轮92相连接。该结构中，采用带轮传动，传动较为平稳，当第二电机91工作时，带动第一带轮92转动，第二带轮93在同步带94的作用下同步发生转动，由此带动滚刷7的转动。

下刮板62呈弧形状，且下刮板62的两侧分别向上延伸固定有挡板63，两块挡板63的上方连接有遮板64，两块挡板63的后侧之间连接有固定板65，固定板65固定在储水箱5上，下刮板62的底部还连接有回水管66，回水管66与储水箱5相连通。该结构中，弧形状的下刮板62不仅起到清理玻璃幕墙的作用，还起到收集废水的作用，收集后的废水则通过回水管66流向储水箱5。

储水箱5内设置有第一过滤网51和第二过滤网52，第一过滤网51与储水箱5的侧壁之间形成粗过滤区域53，第一过滤网51与第二过滤网52之间形成细过滤区域54，第二过滤网52与述的储水箱5的侧壁之间形成净水区域57，储水箱5的底部固定有第一水泵55，第一水泵55的进口与回水管66相连通，第一水泵55的出口与粗过滤区域53相连通，储水箱5的顶部固定有第二水泵56，第二水泵56的进口与净水区域相连通，第二水泵56的出口与喷嘴11相连通。该结构中，第一过滤网51和第二过滤网52起到双重过滤的作用，第一过滤网51可采用活性炭过滤网，第二过滤网52则可以采用PP过滤网，收集后的废水得以能够回收利用，第一水泵55的设置起到将废水快速导入到粗过滤区域53的作用，第二水泵56的作用则能够将净水排向喷嘴11。

为了保障整个装置的正常使用，在大厦的顶楼配有相对应的安全保障系统，框架1的顶部安装有两个吊环，两个吊环通过钢丝绳索与顶楼预先放置的收卷机相连接，一方面可以避免清洗装置不小心掉落，另一方面可以提供相应的动力，来辅助清洗装置向上移动，此外在顶楼还配有额外的主水箱，主水箱通过水管与储水箱5相连通，在储水箱5内固定有液位传感器，一旦检测到水位较低，则通过主水箱及时向储水箱5进水。

Claims (10)

1.一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：包括框架、第一吸盘机构、移动架、第二吸盘机构、储水箱、上刮板、下刮板和滚刷，所述的第一吸盘机构固定设置在所述的框架上，所述的移动架通过移动组件可上下直线移动设置在所述的框架内，所述的第二吸盘机构固定设置在所述的移动架上，所述的储水箱固定在所述的框架的下端，所述的框架的上部还间隔设置有多个与所述的储水箱相连通的喷嘴，所述的上刮板固定在所述的框架的上部，且位于所述的喷嘴的下方，所述的滚刷可转动设置在所述的框架的下部，所述的下刮板固定在所述的框架的下部，且位于所述的滚刷的下方。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的第一吸盘机构由多组固定在所述的框架左右两侧的第一吸盘单元组成，每组所述的第一吸盘单元包括第一气缸、第一安装板和多个第一真空吸盘，所述的第一气缸固定在所述的框架的侧壁上，所述的第一安装板固定在所述的第一气缸的活塞杆上，多个所述的第一真空吸盘固定在所述的第一安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的框架的中间位置固定有一竖直分布的竖梁，所述的移动架滑动设置在所述的竖梁上，且所述的移动架与所述的竖梁之间设置有导向组件。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的导向组件包括设置在所述的竖梁左右两侧的滑槽和可转动设置在所述的移动架上的滑轮，所述的滑轮可滑动设置在所述的滑槽内。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的移动组件包括第一电机、丝杆和轴承座，所述的第一电机和所述的轴承座分别固定在所述的框架上，所述的丝杆的一端通过联轴器与所述的第一电机的输出轴相连接，所述的丝杆的另一端穿过所述的移动架后连接在所述的轴承座上，且所述的丝杆与所述的移动架螺纹配合。

6.根据权利要求1-5任一权项所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的第二吸盘机构由多组固定在所述的移动架左右两侧的第二吸盘单元组成，每组所述的第二吸盘单元包括第二气缸、第二安装板和多个第二真空吸盘，所述的第二气缸固定在所述的移动架的侧壁上，所述的第二安装板固定在所述的第二气缸的活塞杆上，多个所述的第二真空吸盘固定在所述的第二安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的框架的下部固定有前侧开口的安装壳，所述的滚刷通过转动组件可转动设置在所述的安装壳内。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的转动组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮和同步带，所述的第二电机固定在所述的储水箱上，所述的第一带轮同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第二带轮同轴固定在所述的滚刷上，且所述的第二带轮通过所述的同步带与所述的第一带轮相连接。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的下刮板呈弧形状，且所述的下刮板的两侧分别向上延伸固定有挡板，两块所述的挡板的上方连接有遮板，两块所述的挡板的后侧之间连接有固定板，所述的固定板固定在所述的储水箱上，所述的下刮板的底部还连接有回水管，所述的回水管与所述的储水箱相连通。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃幕墙智能清洗装置，其特征在于：所述的储水箱内设置有第一过滤网和第二过滤网，所述的第一过滤网与所述的储水箱的侧壁之间形成粗过滤区域，所述的第一过滤网与所述的第二过滤网之间形成细过滤区域，所述的第二过滤网与述的储水箱的侧壁之间形成净水区域，所述的储水箱的底部固定有第一水泵，所述的第一水泵的进口与所述的回水管相连通，所述的第一水泵的出口与所述的粗过滤区域相连通，所述的储水箱的顶部固定有第二水泵，所述的第二水泵的进口与所述的净水区域相连通，所述的第二水泵的出口与所述的喷嘴相连通。

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