CN2758200Y - 冲剪和封口纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种对灌装机中的冲剪和封口纠偏系统等结构的改良。它包括冲剪或封口装置，其上设有走杯装置，其旁分别设有电机，并在所述走杯装置上设有若干对传感器，传感器与PLC相连接，PLC通过驱动器与电机相连接，电机分别与冲剪和封口装置相连接。本实用新型具有结构合理，纠偏效果好，制造成本低，维修容易；在封口和冲剪时，能确保杯子不被破坏或者是封口完整等特点。

Description

冲剪和封口纠偏系统

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏系统，尤其是涉及一种对灌装机中的冲剪和封口纠偏系统等结构的改良。

背景技术

现有的自动封口和冲剪装置中，在工作时，受温度、材料的收缩率、机器停机的时间的影响，使得杯子相对封口和冲剪装置容易产生偏移现象，使杯口与封口和冲剪装置中相应的位置不吻合，从而封口和冲剪容易产生偏斜，影响成品的质量，偏移量大时还会有漏液等现象。目前采用的纠偏方法是用人工手动，而人工手动纠偏的准确性和及时性不能得到保证。

有人申请的名为：“自动灌装机的纠偏机构(专利号为：02293030.2)”的专利，它公开了一种薄膜成袋灌装机的纠偏机构，在灌装机的本体内，有一辊轴穿过辊的内腔，在辊轴两端安装有轴承，辊带动薄膜袋自上向下运行，在辊的两端外、辊轴的两端上分别空套着一个摆杆，摆杆的另一端以轴铰连，在摆杆的侧边安装一个可使摆杆沿辊轴左右移动的动力装置，所述动力装置是有一电机带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆在旋转时推动活动套移动，活动套的另一端固定接头，接头铰接在摆杆上，灌装机在灌装过程中，薄膜袋发生偏移时，能及时自动纠正薄膜袋的偏移，既提高了灌装质量，又保证了灌装机连续工作的可靠性。但是，在灌装后杯子的封口和冲剪位置的准确性尚不能保证，也不能确保成品不漏奶或者是冲剪过程中不至被破坏。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的在封口和冲剪时，未能确保杯子不被破坏或者是封口不完整等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：冲剪和封口纠偏系统，包括冲剪或封口装置，其上设有走杯装置，其旁分别设有电机，并在所述走杯装置上设有若干对传感器，传感器与PLC相连接，PLC通过驱动器与电机相连接，电机分别与冲剪和封口装置相连接。在封口和冲剪时，能确保杯子不被破坏或者是封口完整。

作为优选，所述冲剪装置或封口装置中，在冲剪或封口部位置杯子两侧的装置上各安装有两对传感器。一对光眼是发射器，一对光眼是接收器，当一对光眼接收器没有接收到信号时，说明杯子的位置是正确的，当一对有信号，而另一对无信号时，说明杯子的位置发生偏移，通过PLC控制伺服电机启动，丝杆正转或反转，带动所述冲剪装置和封口装置前移或后退，移动到正确位置。

作为优选，所述电机上的丝杆与所述冲剪装置或封口装置相连接。

作为优选，所述冲剪装置或封口装置中的所述传感器各为两对，所述传感器分别设置在置杯子对称两侧的切线方向上，每对所述传感器的连线与所述走杯装置上的走杯生产线相垂直。有利于信号的产生，能准确的反映位置信号。

作为优选，所述传感器为光纤传感器；所述的电机采用伺服电机。容易接收信号，电机运动更灵活。

因此，本实用新型具有结构合理，纠偏效果好，制造成本低，维修容易；在封口和冲剪时，能确保杯子不被破坏或者是封口完整等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种冲剪装置结构示意图；

附图2是本实用新型的一种封口装置结构示意图；

附图3是本实用新型的一种电路信号控制结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：冲剪和封口纠偏系统，如图1、图2和图3所示，它包括冲剪和封口装置，其上设有走杯装置，其旁分别设有电机，所述走杯装置1上设有若干对传感器2，所述传感器2为光纤传感器E32-T24S，传感器2通过OMRONE3X-AN41的继电器与PLC相连接，所述PLC采用SIEMENS S7-300型号的PLC，PLC通过驱动器6与电机3相连接，所述的电机3采用伺服电机，所述电机3上的丝杆31与所述冲剪装置4或封口装置5相连接，所述冲剪装置4或封口装置5中的所述传感器2各为两对，所述传感器2分别设置在置杯子对称两侧的切线方向上，每对所述传感器2的连线与所述走杯装置1上的走杯生产线相垂直。

一对光眼是发射器，一对光眼是接收器，当一对光眼接收器没有接收到信号时，说明杯子的位置是正确的，当一对有信号，而另一对无信号时，说明杯子的位置发生偏移，将信号发送给PLC，PLC控制伺服驱动器，伺服驱动器带动伺服电机启动，丝杆正转或反转，带动所述冲剪装置和封口装置前移或后退，移动到正确位置。

Claims (9)

1.一种冲剪和封口纠偏系统，包括冲剪或封口装置，其上设有走杯装置，其旁分别设有电机，其特征在于在所述走杯装置(1)上设有若干对传感器(2)，传感器(2)与PLC相连接，PLC通过驱动器与电机(3)相连接，电机(3)分别与冲剪和封口装置相连接。

2.根据权利要求1所述的冲剪和封口纠偏系统，其特征在于所述冲剪装置(4)或封口装置(5)中，在冲剪或封口部位置杯子两侧的装置上各安装有两对传感器(2)。

3.根据权利要求1或2所述的冲剪和封口纠偏系统，其特征在于所述电机(3)上的丝杆(31)与所述冲剪装置(4)或封口装置(5)相连接。

4.根据权利要求1或2所述的冲剪和封口纠偏系统，其特征在于所述冲剪装置(4)或封口装置(5)中的所述传感器(2)各为两对，所述传感器(2)分别设置在置杯子对称两侧的切线方向上，每对所述传感器(2)的连线与所述走杯装置(1)上的走杯生产线相垂直。

5.根据权利要求3所述的冲剪和封口纠偏系统，其特征在于所述冲剪装置(4)或封口装置(5)中的所述传感器(2)各为两对，所述传感器(2)分别设置在置杯子对称两侧的切线方向上，每对所述传感器(2)的连线与所述走杯装置(1)上的走杯生产线相垂直。

6.根据权利要求1或2所述的冲剪和封口纠偏系统，其特征在于所述传感器(2)为光纤传感器；所述的电机(3)采用伺服电机。

7.根据权利要求3所述的冲剪和封口纠偏系统，其特征在于所述传感器(2)为光纤传感器；所述的电机(3)采用伺服电机。

8.根据权利要求4所述的冲剪和封口纠偏系统，其特征在于所述传感器(2)为光纤传感器；所述的电机(3)采用伺服电机。

9.根据权利要求5所述的冲剪和封口纠偏系统，其特征在于所述传感器(2)为光纤传感器；所述的电机(3)采用伺服电机。

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