CN2754834Y - 具有称重功能的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种具有称重功能的机械手臂，包括挟持部、传动阀、载台及称重传感器，传动阀设于挟持部上以接受传动阀传递的动力，称重传感器设于载台与传动阀之间，该称重传感器包括传感器本体、弹性部及接触部，传感器本体固设于载台上，传感器本体的外侧设有数据输出埠，数据输出埠连接一外部显示设备，弹性部设于传感器本体内部，弹性部上粘贴有电阻应变计桥路，接触部设于弹性部的顶端，接触部与传动阀连接。本实用新型通过整合一称重传感器于机械手臂上，而能在搬运产品过程中输出产品的重量信息。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种挟持产品的机械手臂，尤指一种具有称重功能的机械手臂。
背景技术
现今的工业制造中，机械手臂作为产品制造过程中的必不可少的搬运工具得到越来越普遍的运用。但是，当前的机械手臂仅能挟持产品，功能单一，而在某些工业场合，生产人员需要在制造过程中就能够立即获知产品的重量讯息，因此如何在机械手臂上整合一称重装置极需得到解决。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种具有称重功能的机械手臂，可在挟持产品的同时称量出产品的重量。
为达到上述目的，本实用新型提供一种具有称重功能的机械手臂，包括挟持部、传动阀、载台及称重传感器，传动阀设于挟持部上以接受传动阀传递的动力，称重传感器设于载台与传动阀之间，该称重传感器包括传感器本体、弹性部及接触部，传感器本体固设于载台上，传感器本体的外侧设有数据输出埠，数据输出埠连接一外部显示设备，弹性部设于传感器本体内部，弹性部上粘贴有电阻应变计桥路，接触部设于弹性部的顶端，接触部与传动阀连接。
综上所述，本实用新型的机械手臂通过整合一称重传感器，而能在搬运产品过程中输出产品的重量信息。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
图1为本实用新型具有称重功能的机械手臂的立体组合图。
图2为本实用新型具有称重功能的机械手臂的立体分解图。
图中，1.机械手臂，11.挟持部，13.传动阀，15.载台，2.称重传感器，21.接触部，23.弹性部，25.传感器本体，27.数据输出埠，3.显示设备
具体实施方式
请一并参阅图1及图2，本实用新型之具有称重功能的机械手臂由机械手臂1及称重传感器2等组成。
该机械手臂1具有挟持部11、传动阀13及载台15，挟持部11设于传动阀13上以接受传动阀13传递的动力，称重传感器2设于载台15与传动阀13之间，称重传感器2由传感器本体25、弹性部23及接触部21等组成，传感器本体25固设于载台15上，传感器本体25的外侧设有数据输出埠27，弹性部23设于传感器本体25内部，弹性部23上粘贴有电阻应变计桥路(图中未现)，接触部21设于弹性部23的顶端，接触部21与传动阀13连接。
在生产过程中，当需要机械手臂搬运产品时，挟持部11挟起需要搬运的产品，并使产品于搬运过程中的一刻保持垂直状态，此时，产品重力经过挟持部11、传动阀13及接触部21传递至弹性部23，在重力作用下，弹性部23产生弹性形变，粘贴于弹性部23上的电阻应变计桥路失去平衡，从而输出与重量信号成正比的电信号，该电信号经过放大、滤波及模拟数字转换为数字信号后，经过数据输出埠27将产品的重量信息输出至外部显示设备3上。
至于电阻应变计桥路及相应的放大、滤波及模拟数字转换电路等，为现有技术，此处不再述及。
Claims (1)
1.一种具有称重功能的机械手臂，包括载台、传动阀及挟持部，挟持部设于传动阀上，其特征在于：该机械手臂还包括一称重传感器，设于载台与传动阀之间，该称重传感器包括传感器本体、弹性部及接触部，传感器本体固设于载台上，传感器本体的外侧设有数据输出埠，数据输出埠连接一外部显示设备，弹性部设于传感器本体内部，弹性部上粘贴有电阻应变计桥路，接触部设于弹性部的顶端，接触部与传动阀连接。
Priority Applications (1)
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| CN 200420095571 CN2754834Y (zh) | 2004-11-19 | 2004-11-19 | 具有称重功能的机械手臂 |
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| CN 200420095571 CN2754834Y (zh) | 2004-11-19 | 2004-11-19 | 具有称重功能的机械手臂 |
Publications (1)
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| CN2754834Y true CN2754834Y (zh) | 2006-02-01 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN 200420095571 Expired - Fee Related CN2754834Y (zh) | 2004-11-19 | 2004-11-19 | 具有称重功能的机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2754834Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101664931B (zh) * | 2009-09-23 | 2011-06-22 | 清华大学 | 可调压力并带有力传感器的机械臂 |
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2004
- 2004-11-19 CN CN 200420095571 patent/CN2754834Y/zh not_active Expired - Fee Related
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