CN2738231Y - 一种曲柄驱动装置 - Google Patents

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CN2738231Y CN 200520008128 CN200520008128U CN2738231Y CN 2738231 Y CN2738231 Y CN 2738231Y CN 200520008128 CN200520008128 CN 200520008128 CN 200520008128 U CN200520008128 U CN 200520008128U CN 2738231 Y CN2738231 Y CN 2738231Y
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杨克己
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Abstract

本实用新型公开了一种曲柄驱动装置,其特征在于:它包括刚性联轴器,万向节,转臂和拨动套,电机通过刚性联轴器和万向节带动转臂转动,拨动套可以卡住电动自行车的脚蹬,在转臂带动下进行圆周运动。它可以适应不同高度的脚蹬,使同一台电动自行车检测设备能应用于多个型号产品的检测。

Description

一种曲柄驱动装置
技术领域
本实用新型属于机械连接领域,更具体地,是用于电动自行车检测中的机械连接装置,特别是一种曲柄驱动装置。
背景技术
电动自行车是以蓄电池为能源,提供助动力的非机动车。近年来,很多城市淘汰了摩托车和以燃油发动机提供动力的助动车,电动自行车因其轻便省力、绿色环保成为了市内代步的新宠,其保有量越来越大,生产厂家也越来越多。消费者总是希望电动自行车越省力越好,速度越快越好,而从交通安全的角度考虑,显然并非如此。由于电动自行车本身是一种轻便的非机动车,其车架结构、制动装置都是按低速、低载荷来设计的,一味地追求高速、大驱动力,必将造成安全隐患。所以,有必要对电动自行车的速度和驱动力作出限制。
现有的交通法规和行业标准已经对电动自行车的最高速度作了限定,但这个速度实际上是单独由电机驱动时,电动自行车在平路上所能达到的最高速度,现有的检测手段也只能测出这个速度。这个指标没有考虑到人力和电机驱动力同时作用的情况,也没有考虑不同的道路状况对车速的影响,不尽全面。这样的电动自行车,某些情况下会动力不足(如上陡坡时),而某些情况下则可以超过限速。
为解决这一问题,有人提出了一种新的标准,即限制电机的驱动力,具体地说,是根据不同的车速,限定电机驱动力与人力的比值。当车速较低时,可以较多地依赖电机的驱动力;当车速较高时,就要降低电机的驱动力;车速达到某一数值后,就要完全依靠人力了。这种方案使得骑行者不可能将电机作为主要动力源,自然而然地限定了最高速度(即骑行者人力所能达到的最高速度);同时在路况较差时,则让电机提供较多的动力,较好地体现了电机作为“辅助动力”的思路。
采用这一思路后,电动自行车的操控方式也将发生变化,不再通过手动调速把控制电机的输出功率,而是通过传感器感知电动自行车脚蹬上人力的大小,根据预置的程序决定电机的输出功率,合理调整电机驱动力和人力的比值,实现人机合力带动车辆运行。这样,骑行者无须用手控制电机,两只手都可用于方向和刹车的控制,进一步确保了交通安全。并且人和机以一定比例对电动自行车合作做功,使电机不会长时间处于大电流工作状态,有利于保护电机,延长续行里程。因此,这种车辆形式有望取代传统的电动自行车,成为主流产品,有人已经提出具体的比值标准,当车速v在15km/h以下时,电机驱动力与人力的比值a为1;当车速v在15km/h以上24km/h以下时,比值a为1-(v-15)/9;当车速在24km/h以上时,无须用电机来补充人力,即比值a为0。
从以上背景介绍可以看出,要实现这种形式的电动自行车,关键在于准确有效地检测驱动力比,而现有技术中对电动自行车的出厂检测,仅限于启动性能、最高车速、爬坡性能、制动性能等指标,缺少对电机驱动力比值的检测方法,更缺乏相应的检测设备。而为了实现这种检测,必须有一个连接装置来驱动电动自行车的脚蹬。
发明内容
本发明要解决的是对电动自行车电机驱动力比值检测的问题,提供一种供检测设备用的曲柄驱动装置。
为此,本实用新型采用了如下的技术方案:一种曲柄驱动装置,其特征在于:它包括刚性联轴器,万向节,转臂和拨动套,电机通过刚性联轴器和万向节带动转臂转动,拨动套可以卡住电动自行车的脚蹬,在转臂带动下进行圆周运动。
不同的电动自行车,其脚蹬离地面的高度是不一样的,因此需要有一种曲柄驱动装置来适应不同高度的脚蹬,使同一台检测设备能应用于多个型号产品的检测;本实用新型用刚性联轴器和万向节带动转臂,这样转臂的端点高度是可调的,在一定范围内,不论脚蹬处于什么高度,拨动套都可以将之卡住。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图。曲柄驱动装置15以电机151提供动力,通过刚性联轴器152、154,万向节155带动转臂156运动,当联轴器转动时,转臂156是做圆周运动的;转臂前端还装有拨动套157,可卡住电动自行车的脚蹬,带动其做圆周运动,从而模拟人的蹬踏动作。曲柄驱动装置15上还有扭矩/速度传感器153,可测得其转速N和扭矩T后传给控制柜。

Claims (1)

1.一种曲柄驱动装置,其特征在于:它包括刚性联轴器,万向节,转臂和拨动套,电机通过刚性联轴器和万向节带动转臂转动,拨动套可以卡住电动自行车的脚蹬,在转臂带动下进行圆周运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015197726A1 (de) * 2014-06-24 2015-12-30 Groos, Nicola Vorrichtung zur prüfung von elektrofahrrädern

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