CN2720408Y - 自行车骑行轨迹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自行车骑行轨迹检测装置，其组成为：设于自行车龙头或龙头附近车架上的角度检测仪检测出的自行车转向角度信号送信号处理器处理，而设于车轮附近的车架上的旋转检测仪检测出的车轮旋转信号也送信号处理器处理。该种装置可自动检测与记录自行车的骑行轨迹，能提供完整、准确的自行车交通数据，便于有效地研究和改善交通状况；并且还可以描绘行驶路径，方便实现城市道路的简易测绘。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种自行车骑行轨迹检测装置。
背景技术
与国外相比，自行车为我国不可替代的拥用量最大，使用最频繁的交通工具，但目前尚无自动检测与记录自行车运行轨迹的专门装置，要研究分析自行车的交通量及运行轨迹与路程、路段等参数，只有通过人们凭感觉或记忆填卷，而后人工统计分析，耗工、耗时，且误差很大，不能真实、准确反映自行车的有关交通流量情况，从而也无法科学地研究和改善交通情况。而且在无先进、精密的测试仪器的基础上，进行城市道路的简易测绘工作，也极其困难。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自行车骑行轨迹检测装置，该种装置可自动检测与记录自行车的骑行轨迹，能提供完整、准确的自行车交通数据，便于有效地研究和改善交通状况；并且还可以描绘行驶路径，方便实现城市道路的简易测绘。
本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案为：一种自行车骑行轨迹检测装置，其组成为：设于自行车龙头或龙头附近车架上的角度检测仪检测出的自行车转向角度信号送信号处理器处理，而设于车轮附近的车架上的旋转检测仪检测出的车轮旋转信号也送信号处理器处理。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过角度检测仪和旋转检测仪可同步将自行车的转向角度、行驶位移检测并输送至信号处理器进行处理，由信号处理器将自行处理计算出自行车的行驶轨迹，能提供完整、准确的自行车交通数据，大大简化了自行车的交通量调查工作，便于有效地研究和改善交通状况；并且通过自行车在拟测绘道路上骑行一遍，信号处理电路中处理并输出的自行车轨迹并标上有关符号，即为城市道路简易测绘图，非常方便地实现了城市道路的简易测绘。
上述的信号处理器为单片机或以单片机为核心的信号处理电路构成。采用单片机对信号进行处理，既能完成对数据的处理，同时体积小，能方便地安装于自行车上。
上述的角度检测仪为磁感应式或电容式或光电感应式角度传感器。
上述的旋转检测仪为磁感应式或光电感应式或红外传感式旋转检测仪。
这些种类的角度或旋转检测仪均为现有成熟的器件，性能可靠、数据检测准确，并且体积小也便于安装在自行车上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的原理框图。
图2是本实用新型实施例绘制自行车骑行轨迹图。
图3是本实用新型实施例自行车的骑行时距图。
具体实施方式
图1示出，本实用新型的一种具体实施方式为：一种自行车骑行轨迹检测装置，其组成为：设于自行车龙头或龙头附近车架上的角度检测仪检测出的自行车转向角度信号送信号处理器处理，而设于车轮附近的车架上的旋转检测仪检测出的车轮旋转信号也送信号处理器处理。
信号处理器为单片机或以单片机为核心的信号处理电路构成。
角度检测仪为磁感应式角度传感器。旋转检测仪为磁感应式旋转检测仪。实际上磁感应式的角度(角位移)传感器既可以做龙头转向角度传感器也可做车轮旋转圈数或角度的旋转检测仪，其核心传感元件以霍尔元件为主，其安装与使用方法也均为现有技术，如专利号为95234403.3的“霍尔电子电位器”，专利号为02150010.X“磁感应角位移传感器”。
图2示出，本实施例的信号处理器检测与描绘自行车行驶轨迹的一种具体工作过程与原理为：自行车车轮每旋转一定角度或一圈，旋转检测仪即发出一个旋转角度信号输送至信号处理器，而在每个旋转信号送至信号处理器的同时，信号处理器同时接受角度传感器传来的自行车龙头转向角度α信号，也即旋转信号与角度信号同步检测并送至信号处理器。由于自行车车轮每旋转一圈或一定角度产生的距离相等且很小，在该距离段内，龙头的角度变化可以忽略，在该段距离内可以视为自行车恒向前进。将1、2、3、……n各小段的前进方向也即龙头角度α1、α2、α3……αn及每段距离储存于单片机内，则可记录下自行车的行驶轨迹。将单片机储存的各段龙头角度及等距的各段距离，按一定比例通过绘图设备绘制出来即为图2的自行车骑行轨迹图。图中虚线箭头方向为自行车前进方向，也即转弯角度为0的方向。
用带本实用新型装置的自行车沿城市某条道路的起点骑至终点，绘制出的自行车骑行轨迹图即为城市道路简易测绘图，非常方便地实现了城市道路的简易测绘。
图3示出，采用本实用新型绘制自行车骑行时距图的工作过程与原理为：
自行车车轮每旋转一定角度或一圈，旋转检测仪即发出一个旋转角度信号输送至信号处理器，信号处理器根据相等的车轮各段旋转角度，换算出相等的各段行驶距离；与此同时，信号处理器的单片机根据其内部的计时器产生的时间信号，记录下相应的时间并计算出时间间隔(与上次旋转角度信号输送至单片机的时间间隔)。信号处理器连续记录并储存下自行车骑行的各等段距离1、2、3、4、5、6、7、8……n-3、n-2、n-1对应的时间间隔t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8、……tn-3、tn-2、tn-1。将等距的各段距离1、2、3、……为横座标，对应各段的时间间隔t1、t2、t3、……为纵座标，显示和绘制出来则形成自行车骑行的时距图，如图3。通过时距图可非常直观、方便地反映出自行车行驶速度的动态变化过程。
通过对信号处理器内记录并储存的时间、车轮旋转角度、龙头转弯角度等信号的分析，可方便得到自行车运行的速度、加速度等运行参数。即便于交通流量统计与分析，也便于自行车厂进行产品设计与改良分析。
实施例二
本例与实施一的构成基本相同，唯一不同的是：角度检测仪为电容式角度传感器。旋转检测仪为光电感应式旋转检测仪。
实施例三
本例与实施一的构成基本相同，唯一不同的是：角度检测仪为光电感应式角度传感器。旋转检测仪为红外传感式旋转检测仪。
Claims (4)
1、一种自行车骑行轨迹检测装置，其组成为：设于自行车龙头或龙头附近车架上的角度检测仪检测出的自行车转向角度信号送信号处理器处理，而设于车轮附近的车架上的旋转检测仪检测出的车轮旋转信号也送信号处理器处理。
2、根据权利要求1所述的一种自行车骑行轨迹检测装置，其特征在于：所述的信号处理器为单片机或以单片机为核心的信号处理电路构成。
3、根据权利要求1所述的一种自行车骑行轨迹检测装置，其特征在于：所述的角度检测仪为磁感应式或电容式或光电感应式角度传感器。
4、根据权利要求1所述的一种自行车骑行轨迹检测装置，其特征在于：所述的旋转检测仪为磁感应式或光电感应式或红外传感式旋转检测仪。
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| CN 200420060822 CN2720408Y (zh) | 2004-08-20 | 2004-08-20 | 自行车骑行轨迹检测装置 |
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| CN2720408Y true CN2720408Y (zh) | 2005-08-24 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103217898A (zh) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动工作设备及其控制方法 |
| CN104406542A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-11 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 旋转角度检测方法、装置及设备 |
| CN110906830A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 美国西北仪器公司 | 智能测距轮系统及其测距方法 |
| CN113514763A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-10-19 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 电机测试电路、电机测试装置 |
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2004
- 2004-08-20 CN CN 200420060822 patent/CN2720408Y/zh not_active Expired - Fee Related
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