CN2697125Y - 单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置 - Google Patents

Abstract

一种单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置，其特征是该控制装置设有控制部(41)，输入部(42)，显示部(43)，信号采集部(44)，驱动部(45)，选针部(46)，梭子部(47)和进程部(48)，其中控制部(41)设有棉袜编织控制程序，该控制程序从花形信息传输装置(30)取得花形和花形信息，从输入部(42)输入款式信息，并显示在显示部(43)上；根据信号采集部(44)从单针筒棉袜机(50)采集的同步信号，进行计算和判断，发出控制指令，经驱动部(45)译码、功率放大后分别选择和驱动选针部(46)，梭子部(47)和进程部(48)，编织出具有设定花形和款式的棉袜。同现有技术比较，本实用新型的优点是：可编织任意花形及任意款式的棉袜，花形的花色多，花形和款式变换方便、周期短、效率高。

Description

单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种确定或控制棉袜花形及款式的装置，特别涉及一种单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置。

背景技术

单针筒棉袜机由针筒、三角、滚筒及链条等装置组成。1台单针筒棉袜机有4组三角装置，对应4只进纱口，编号分别为1、2、3、4，分别放置纱线a、b、c、d，当编织花色棉袜时，还需附加4只花形选择装置并在三角装置中增加花形三角。针筒表面沿轴向布满数量为总针数n(如：144)的平行针槽，针槽内从上至下分别插有如图1所示的袜针11、底脚针12和提花针13；第1个针槽内的袜针，即第1枚袜针，随着针筒的旋转，在依次经过1号进纱口时，由1号花形选择装置决定是否选择纱线a在第1组三角装置控制下退圈，在依次经过2号进纱口时，由2号花形选择装置决定是否选择纱线b在第2组三角装置控制下退圈，……，在经过4个进纱口后，必须而且只能选择1个进纱口吃纱退圈，也就是说，针筒转过1圈，这第1枚袜针必须而且只能编织出1个线圈；依此方式，这n个针槽内的n枚袜针，在经过4个进纱口后，依次编织出组成棉袜第1横列的n个线圈。随着针筒的连续旋转，这n枚袜针，依次、分别、循环经过上述4只进纱口，从而编织出圆筒形花色棉袜。

常见的花形选择装置是一种提花滚筒，滚筒表面沿轴向布满均匀间隔的平行针槽，每一针槽内装有一枚如图2所示的木梳片21，木梳片21上有m(如：37)个齿片211，齿片是被剪去还是被保留由花形决定。若木梳片在某一高度的齿片被剪去，则当相应高度上有提花齿片的提花针13随针筒旋转而经过时，该提花针沿三角装置中花形三角的斜面上升，使得袜针11被顶起而吃纱退圈；若木梳片21在某一高度的齿片被保留，则对相应高度上有提花齿片的提花针13作用，使得袜针11不能被顶起从而不退圈。

由上述控制袜针工作的方式可见，①木梳片的数量及其上的总齿片数代表了袜子花形长和宽的针数。即，假设滚筒上共有k(如：96)枚木梳片，每一枚木梳片上最多有m(如：24)个齿片，则所织出的袜子花形宽度为k针，高度为m针。也就是说，花形的大小完全受提花滚筒的限制。②木梳片上的齿片，哪一些须剪去，哪一些需保留，由花形决定，故每换一个花形，须先设计花形、画出花形的意匠图，尔后重新对所有木梳片的所有齿片作保留或剪去处理。

由于机械结构的限制，提花滚筒上木梳片的数量及木梳片上齿片的数量都是定数，限制了袜子花形的尺寸及形状，因而以提花滚筒作为花形选择装置的单针筒棉袜机，只能编织花形小而有规则的花色棉袜；由于木梳片上的齿片须依据花形意匠图作保留或剪去处理，木梳片须依编号顺序装入滚筒表面的针槽，故花形变换工作量大、周期长、效率低。

另外，通常情况下，为了增加袜子的花色，在1只进纱口放置2至3种色纱，例如：在2号进纱口放置b1，b2和b3三种色纱，哪一种色纱参加编织，即换纱，由调线滚筒控制。类似于提花滚筒，调线滚筒的表面沿轴向布满均匀间隔的平行针槽，每一针槽内装有一枚木梳片，木梳片上有齿片，木梳片的数量即为换纱的次数，木梳片上的齿片是被剪去还是被保留决定了换纱的梭子号。由于机械结构的限制，调线滚筒上木梳片的数量及木梳片上齿片的数量都是定数，限制了换纱的次数，由于木梳片上齿片按序排列，限制了换纱的任意性，如：2号进纱口的3把梭子之间只能按照b1→b2，b2→b3，b3→b1的顺序变换，因而袜子花色少而单调。

另外，单针筒棉袜机的进程由链条控制，链条由若干块高节链与平节链串接而成。高节链控制袜机编织状态的变换，如：从编织罗口状态变换到编织袜统状态，平节链则使所处的编织状态延续，1块平节链使编织状态延续4横列。链条走过1个循环，所有高节链和平节链转过1次，1只袜子即编织完成。由此可见，在每一种编织状态中只能编织4的整数倍的横列数，而且在编织诸如长筒袜和九分裤等较长的袜子时，须附加链轮以挂起和转动较长的链条。

发明内容

本实用新型提供一种单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置，这种控制装置含有选针器、直流电磁铁、交流电磁铁及电脑装置，利用选针器作为花形选择装置，直流电磁铁作为换纱驱动装置，交流电磁铁作为进程变换装置，电脑装置控制选针器、直流电磁铁和交流电磁铁按照预先设定的花形和款式动作，就能有效地解决上述提花滚筒、调线滚筒及链条存在的问题。

一种单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置，包括花形信息传输装置30，单针筒棉袜机50，其特征在于：该控制装置设有控制部41，输入部42，显示部43，信号采集部44，驱动部45，选针部46，梭子部47和进程部48，输入部42的输出端接控制部41的一个输入端，信号采集部44从单针筒棉袜机50采集棉袜机动作的同步信号，其输出端与控制部41的另一个输入端连接，控制部41的一个输入输出端与花形信息传输装置30连接，其另一个输入输出端与显示部43连接，驱动部45的输入端接控制部41的输出端，其三个输出端分别与选针部46、梭子部47、进程部48连接，选针部46的输出信号控制单针筒棉袜机50织针的运行轨迹，梭子部47的输出信号控制单针筒棉袜机50的梭子动作，进程部48输出控制单针筒棉袜机50的编织状态；控制部41是可编程逻辑控制器PLC主板，或者是工业控制计算机主板，或者是MC6800系列微处理器主板，或者是MCS-51系列单片机主板；选针部46采用具有8个选针刀片的压电陶瓷式选针器，或者采用具有8个选针刀片的电磁式选针器；驱动部45是由一块地址译码电路板和三块功率放大电路板组成，选针部46是由4个选针器组成，分别安装在4个副编织口位置上，每个选针器具有8个选针刀片，梭子部47是由16个直流电磁铁和16个梭子组成，每个梭子后固定一个直流电磁铁，进程部48是由一个拉杆和一个交流电磁铁连接而成

同现有技术相比，本实用新型的优点是：能编织具有任意形状和尺寸花形的棉袜；任意一个编织状态中线圈的横列数为任意数，不要求为4的整倍数，因而袜子的款式更具任意性；1只进纱口的3把梭子之间可按照任意顺序变换，例如b1→b3，b2→b1，b3→b2，因而袜子的花色更具任意性；无须变动花形选择、换纱驱动和进程变换装置，只需通过控制部读入新的花形信息，通过输入部输入新的款式信息，即可编织出具有新花形的新款式棉袜，因而花形和款式变换方便、周期短、效率高。

附图说明

图1显示了单针筒棉袜机针筒表面针槽内袜针、底脚针及提花针的排列方式。

图2显示了一枚具有完整齿片的木梳片。

图3是单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置的结构框图。

图4是控制装置控制单针筒棉袜机的操作流程图。

具体实施方式

一种单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置40，是一种控制单针筒棉袜机50按照预先设定的花形和款式进行编织的装置，该单针筒棉袜机50的针筒直径为3.5″，有1只主编织口和4只副编织口；该控制装置40的控制部41为一块MCS-51系列单片机主板，设有棉袜编织控制程序；驱动部45由1块地址译码电路板和2块功率放大电路板组成，其中一块功率放大电路板驱动4只选针器，另一块驱动16只直流电磁铁和1只交流电磁铁；选针部46由4只选针器组成，分别安装在4只副编织口位置，每只选针器具有8只选针刀片，选针刀片由电磁力驱动，动作方式是摆上或摆下，摆动频率为50Hz，4只选针刀片依次编号，并按照编号顺序在单针筒棉袜机回旋过程中依次参加工作；梭子部47由16只直流电磁铁和16把梭子组成，每只梭子后固定1只直流电磁铁，5只编织口排列的梭子数分别为2，3，3，3和5(主编织口)；进程部48由1只拉杆和1只交流电磁铁连接而成。

以下将参考图1和图3，对控制装置40如何实现花色棉袜编织进行说明。

单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置40设有控制部41，输入部42，显示部43，信号采集部44，驱动部45，选针部46，梭子部47和进程部48，其中控制部41设有花色棉袜编织控制程序，该编织控制程序从外部花形信息传输装置30取得花形和花形信息，从输入部42输入款式信息，并将花形及款式显示在显示部43上，根据信号采集部44从单针筒棉袜机50上采集的信号，计算花形中色点坐标，判断编织状态，发出控制指令；控制指令由地址和控制两种数据组成，包括选针器、梭子和进程等3种不同的指令类别：选针器控制指令中，地址数据经驱动部45的地址译码电路译码后，用以选择选针器及选针刀片，控制数据经驱动部45的选针器功率放大电路功率放大以后，控制选择的选针刀片按照花形的尺寸、形状和颜色要求动作——当控制数据为“1”时，所选择的选针刀片摆动到下位，对随针筒旋转而经过的提花针13的提花齿片131产生阻力使提花针13的下部脱离花形三角、回到针筒的针槽内，因而袜针11不能被顶起吃纱退圈，当控制数据为“0”时，上述选针刀片摆动到上位，对随针筒旋转而经过的提花针13的提花齿片131不产生阻力使提花针13的下部沿着花形三角的斜面上升，将袜针11顶起吃纱退圈，以此方式控制织针的运行轨迹；梭子控制指令中，地址数据经驱动部45的地址译码电路译码后，用以选择梭子，控制数据经驱动部45的直流电磁铁驱动电路功率放大以后，控制选择的梭子按照花形的颜色要求实时放下或抬起——当控制数据为“1”时，与所选梭子相连的直流电磁铁产生推力将梭子放下，当控制数据为“0”时，上述直流电磁铁产生吸力将梭子抬起，由于控制数据的“1”或“0”由电脑给定，因而确保了换纱的任意性，亦即确保了袜子花色的任意性；进程控制指令中，控制数据经驱动部45的交流电磁铁驱动电路功率放大以后，控制交流电磁铁按照款式的要求带动拉杆做拉上或放下动作，控制数据为“0”时拉杆拉上，麻鸟钢板尾部下降以变换编织状态，控制数据为“1”时拉杆放下，麻鸟钢板尾部上抬从而维持原编织状态。

上述控制指令的控制数据“1”或“0”，为与花形的色点的信息相对应的数据，或是与款式信息相对应的数据，因而，当变更花形和款式时，控制部41通过取得新的花形和款式信息，根据信号采集部44采集的同步信号，实时计算出相应的数据“1”和“0”，自动控制袜针11的编织动作，自动控制梭子的换纱动作，自动控制编织状态的变换即编织进程，从而编织出具有任意形状、尺寸的花形和任意款式的棉袜。

以下再参照图4，说明花色棉袜编织的操作流程。控制部41，根据花色棉袜编织控制程序，从外部花形信息传输装置30取得花形和花形信息，从输入部42输入款式信息，并将花形及款式显示在显示部43上(步骤S401)，根据信号采集部44从单针筒棉袜机50上采集的信号，计算花形中色点坐标，判断编织状态，发出控制指令(步骤S402)；选针器地址数据经驱动部45的地址译码电路译码后，用以选择选针器及选针刀片(步骤S403)，控制数据经驱动部45的选针器功率放大电路功率放大以后，控制选择的选针刀片按照花形的尺寸、形状和颜色要求动作(步骤S404)；梭子地址数据经驱动部45的地址译码电路译码后，用以选择梭子(步骤S405)，控制数据经驱动部45的直流电磁铁驱动电路功率放大以后，控制选择的梭子按照花形的颜色要求实时放下或抬起(步骤S406)；根据编织状态，发出进程控制数据(步骤S407)，进程控制数据经驱动部45的交流电磁铁驱动电路功率放大以后，控制交流电磁铁按照款式的要求带动拉杆做拉上或放下动作(步骤S408)；判断单针筒棉袜机50是否需要停止工作(步骤S409)，若继续工作(步骤S409的“否”)，返回步骤S402继续工作，若停止工作(步骤S409的“是”)，则停机(步骤S410)，结束上述控制过程。

Claims (7)

1.一种单针筒棉袜机织花、换纱及进程控制装置，包括花形信息传输装置(30)，单针筒棉袜机(50)，其特征在于：该控制装置(40)含有控制部(41)，输入部(42)，显示部(43)，信号采集部(44)，驱动部(45)，选针部(46)，梭子部(47)，进程部(48)，输入部(42)的输出端接控制部(41)的一个输入端，信号采集部(44)其输出端与控制部(41)的另一个输入端连接，控制部(41)的一个输入输出端与花形信息传输装置(30)连接，其另一个输入输出端与显示部(43)连接，驱动部(45)的输入端接控制部(41)的输出端，其三个输出端分别与选针部(46)、梭子部(47)、进程部(48)连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：控制部(41)是可编程逻辑控制器PLC主板。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：控制部(41)是工业控制计算机主板。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：控制部(41)是MC6800系列微处理器主板。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：控制部(41)是MCS-51系列单片机主板。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：选针器为具有8个选针刀片的压电陶瓷式选针器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：选针器为具有8个选针刀片的电磁式选针器。

Images