CN2647884Y - 圆型丝袜机电脑花形控制装置 - Google Patents

Abstract

一种圆型丝袜机电脑花形控制装置，其特征是设有控制部(31)，显示部(32)，驱动部(33)，选针部(34)，信号采集部(35)，其中控制部(31)从外部花形信息传输装置(20)取得花形的花形信息，花形显示在显示部(32)上；根据信号采集部(35)从圆型丝袜机(10)采集的同步信号，计算出控制指令，经驱动部(33)功率放大后驱动选针部(34)，进而控制圆型丝袜机(10)针槽内的袜针(11)，编织出具有上述花形的花色丝袜。与现有技术相比，本实用新型的优点是：可编织任意形状、任意尺寸花形的花色丝袜，花形变换方便、周期短、效率高。

Description

圆型丝袜机电脑花形控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种确定或控制丝袜花形的装置，特别涉及一种用于圆型丝袜机电脑花形控制装置。

背景技术

圆型丝袜机由针筒、三角及传动等装置组成。1台圆型丝袜机有4组三角装置，对应4只进纱口，编号分别为1、2、3、4，分别放置纱线a、b、c、d，当编织花色丝袜时，还需附加4只花形选择装置并在三角装置中增加花形三角。针筒表面沿轴向布满数量为总针数n(如：402)的平行针槽，针槽内从上至下分别插有如图1所示的袜针11和提花针12；这n个针槽内的n枚袜针，随着针筒的旋转，在依次经过1号进纱口时，由1号花形选择装置决定是否选择纱线a在第1组三角装置控制下退圈，在依次经过2号进纱口时，由2号花形选择装置决定是否选择纱线b在第2组三角装置控制下退圈，……，依此方式，这n枚袜针，在经过4个进纱口后，分别、依次编织出组成丝袜第1至第4横列的线圈，所以，针筒每转过1圈，圆型丝袜机编织出4横列线圈。随着针筒的连续旋转，这n枚袜针，依次、分别、循环经过上述4只进纱口，从而编织出圆筒形花色丝袜。

若上述花形三角是提花三角，则按上述方式编织出的花色丝袜是提花丝袜；若上述花形三角是添纱三角，则按上述方式编织出的花色丝袜是绣花丝袜。

通常，4组三角装置独立工作，因而有4只花形选择装置，针筒每转一圈，圆型丝袜机可编织出4横列不同花形的线圈。在两种特殊情况下，为了简化机构、降低成本，将第2和第4组三角装置设置为从属状态，因而只需2只花形选择装置，分别安装在与第1和第3组三角装置对应的位置。其中一种为跟针状态，袜针在经过第2组三角装置时重复经过第1组三角装置时的动作，经过第4组三角装置时重复经过第3组三角装置时的动作，因而在编织出的丝袜上第2横列的花形与第1横列相同，第4横列的花形与第3横列相同，依次类推；另一种为平针状态，袜针在经过第2和第4组三角装置时只选择底色纱，因而在编织出的丝袜上所有偶数横列的线圈颜色都为底色。

由此可见，花形选择装置控制着花色丝袜上花形的形状和颜色。

常见的花形选择装置是一种提花滚筒，滚筒表面沿轴向布满均匀间隔的平行针槽，每一针槽内装有一枚如图2所示的木梳片13，木梳片13上有m(如：37)个齿片，齿片是被剪去还是被保留由花形决定。若木梳片在某一高度的齿片被剪去，则当相应高度上有提花齿片的提花针12随针筒旋转而经过时，该提花针沿三角装置中花形三角的斜面上升，使得其上的袜针11被顶起而弯纱退圈；若木梳片13在某一高度的齿片被保留，则对相应高度上有提花齿片的提花针12作用，使得其上的袜针不能被顶起从而不退圈。

由上述控制袜针工作的方式可见，①木梳片的数量及其上的总齿片数代表了丝袜花形长和宽的针数。即，假设滚筒上共有k(如：96)枚木梳片，每一枚木梳片上最多有m(如：24)个齿片，则所织出的丝袜花形宽度为k针，高度为m针。也就是说，花形的大小完全受提花滚筒的限制。②木梳片上的齿片，哪一些须剪去，哪一些需保留，由花形决定，故每换一个花形，须先设计花形、画出花形的意匠图，尔后重新对所有木梳片的所有齿片作保留或剪去处理。

由于机械结构的限制，提花滚筒上木梳片的数量及木梳片上齿片的数量都是定数，限制了丝袜花形的尺寸及形状，因而以提花滚筒作为花形选择装置的圆型丝袜机，只能编织花形小而有规则的花色丝袜；由于木梳片上的齿片须依据花形意匠图作保留或剪去处理，木梳片须依编号顺序装入滚筒表面的针槽，故花形变换工作量大、周期长、效率低。

出现上述问题的主要原因是木梳片上的齿片与组成花形的色点之间一一对应，例如：1号木梳片上的1号齿片对应花形上第1行第1列色点，2号木梳片上的1号齿片对应花形上第1行第2列色点，……，1号木梳片上的2号齿片对应花形上第2行第1列色点，2号木梳片上的2号齿片对应花形上第2行第2列色点，依次类推，最后一枚木梳片的最后一个齿片对应花形上最后一行最后一列色点。

由此可见，解决上述问题的方案是只用一个或几个齿片对应花形上的所有色点。也就是说，设计一种由电脑控制、可随花形上色点的变化而动作的活动齿片，利用这种齿片和控制这种齿片的电脑装置组成一种电脑控制装置，即能解决上述问题。

一种棉袜机电脑控制装置，可以解决花色棉袜编织过程中的上述问题，但不能解决花色丝袜编织过程中的上述问题。因为按通常配置，圆型棉袜机的工作速度不到圆型丝袜机的三分之一，针数不到二分之一，所以其控制花形的齿片是一种只能低频动作(如：45Hz)的齿片，控制齿片的电脑装置是一种低频工作的装置。

因而，迄今为止，我国现有的国产圆型丝袜机，20世纪90年代中期以前生产的进口圆型丝袜机，仍是用提花滚筒作为花形选择装置。

发明内容

本实用新型提供一种圆型丝袜机电脑花形控制装置，这种装置含有能高频动作(如：400Hz)的齿片及能高频工作的电脑装置，采用这种电脑花形控制装置作为花形选择装置，能使圆型丝袜机编织出任意形状、任意尺寸花形的丝袜，而且花形变换方便、周期短、效率高。

一种圆型丝袜机电脑花形控制装置，包括圆型丝袜机10，圆型丝袜机的花形信息传输装置20，其特征在于：设有电脑花形控制装置30，该控制装置30含有控制部31，显示部32，驱动部33，选针部34，信号采集部35，其中控制部31设有丝袜编织控制程序，控制部31的一个输入输出端接花形信息传输装置20的输入输出端，其另一个输入输出端与显示部32连接，信号采集部35从圆型丝袜机10采集丝袜机运行过程的同步信号，其输出端接控制部31的输入端，驱动部10的输入端接控制部31的输出端，其输出端与选针部34的输入端连接，选针部34的输出信号控制圆型丝袜机10的编织动作；上述设有丝袜编织控制程序的控制部31是可编程逻辑控制器PLC主板，或者是工业控制计算机主板，或者是MC6800系列微处理器主板，或者是MLC系列单片机主板；选针部34是一种具有16只选针刀片的压电陶瓷式选择器，或者是一种具有16只选针刀片的电磁式选针器。当上述圆型丝袜机的花形三角是提花三角时，圆型丝袜机10编织出的花色丝袜是提花丝袜；当上述圆型丝袜机的花形三角是添纱三角时，圆型丝袜机10编织出的花色丝袜是绣花丝袜

同现有的提花滚筒相比，本实用新型的优点是：可编织任意形状、任意尺寸花形的花色丝袜，而且无须改动圆型丝袜机的本体；无须变动现有的花形信息传输装置，只需增设能与花形信息传输装置20和圆型丝袜机10沟通的电脑花形控制装置30，通过控制部读入新的花形信息即可编织出新花形，因而花形变换方便、周期短、效率高。

同现有的圆型棉袜机电脑控制装置相比，本实用新型的优点是：选针部的选针刀片动作频率更高，控制齿片的电脑控制装置的工作频率更高，因而能够适应圆型丝袜机高针数、高转速的需要。

附图说明

图1显示了圆型丝袜机针筒表面针槽内袜针及提花针的排列方式。

图2显示了一枚具有完整齿片的木梳片。

图3是圆型丝袜机电脑花形控制装置的结构框图。

图4是圆型丝袜机电脑花形控制装置的操作流程图。

具体实施方式

一种圆型丝袜机电脑花形控制装置，包括圆型丝袜机10，圆型丝袜机的花形信息传输装置20，其特征在于：设有电脑花形控制装置30，该控制装置30含有控制部31，显示部32，驱动部33，选针部34，信号采集部35，其中控制部31设有丝袜编织控制程序，控制部31的一个输入输出端接花形信息传输装置20的输入输出端，其另一个输入输出端与显示部32连接，信号采集部35从圆型丝袜机10采集丝袜机运行过程的同步信号，其输出端接控制部31的输入端，驱动部10的输入端接控制部31的输出端，其输出端与选针部34的输入端连接，选针部34的输出信号控制圆型丝袜机10的编织动作；控制部31采用可编程逻辑控制器PLC主板，选针部34采用具有16只选针刀片的压电陶瓷式选择器。

圆型丝袜机的针筒直径为3.6″，第1和第3组三角装置中的花形三角是提花三角，第2和第4组三角装置中的花形三角为跟针三角；该电脑花形控制装置的控制部31为一块MCS-51系列单片机主板，设有丝袜编织控制程序；驱动部33是一块功率放大电路板；选针部34是一种具有16只选针刀片的压电陶瓷式选针器，每只选针刀片的动作方式是摆上  或摆下，摆动频率为400Hz，16只选针刀片依次编号，并按照编号顺序在圆型丝袜机回旋过程中依次参加工作，所以一只这种压电陶瓷式选针器的工作频率是一只选针刀片动作频率的16倍。由于第2和第4组三角装置设置为从属  状态，故只需2只选针器，分别被安装在1号和3号进纱口下面。

以下将参考图1和图3，对电脑花形控制装置30如何实现花色丝袜编织进行说明。

电脑花形控制装置30设有控制部31，显示部32，驱动部33，选针部34和信号采集部35，控制部31根据丝袜编织控制程序从花形信息传输装置20取得花形的花形信息，并将花形显示在显示部32上，根据信号采集部35从圆型丝袜机10上采集的同步信号，进行计算，发出控制指令；控制指令经驱动部33功率放大后驱动选针部34，当控制指令的控制数据为“1”时，驱动部33驱动选针部34的选针刀片摆动到下位，对随针筒旋转而经过的提花针12的提花齿片121产生阻力使提花针12的下部脱离花形三角、回到针筒的针槽内，因而其上的袜针11不能被顶起因而不退圈；当控制数据为“0”时，驱动部33驱动选针部34的选针刀片摆动到上位，对随针筒旋转而经过的提花针12的提花齿片121不产生阻力使提花针12的下部沿着花形三角的斜面上升，将袜针11顶起从而弯纱退圈。

上述控制指令的控制数据“1”或“0”，为与花形的色点的信息相对应的数据，因而，当变更花形时，控制部31通过从花形信息传输装置20取得花形信息，根据信号采集部35采集的同步信号，自动计算出相应的数据“1”和“0”，自动控制袜针11的编织动作，从而编织出具有任意形状和任意尺寸花形的提花丝袜。

参照图3、图4，说明提花丝袜编织的操作流程。控制部31，根据丝袜编织控制程序，从花形信息传输装置20取得花形的花形信息(步骤S401)，并将花形显示在显示部32上；检查圆型丝袜机10是否已开始工作(步骤S402)，若没有开始(步骤S402的“否”)，返回步骤S402继续等待，若已经开始(步骤S402的“是”)，信号采集部35将从圆型丝袜机10采集的同步信号，发给控制部31，控制部31依此同步信号，计算出下一步待编织的色点在花形中的坐标(步骤S403)，依此坐标计算出各选针器中下一步待参加工作的选针刀片(如：8号)及控制数据(“0”或“1”)，发出控制指令(步骤S404)；控制指令的控制数据经驱动部33功率放大(步骤S405)后驱动选针部34，当控制数据为“1”时，驱动部33驱动选针部34的该选针刀片摆动到下位，对随针筒旋转而经过的提花针12的提花齿片121产生阻力，使提花针12的下部脱离花形三角、回到针筒的针槽内，其上的袜针11不能被顶起因而不退圈；当控制数据为“0”时，驱动部33驱动选针部34的该选针刀片摆动到上位，对随针筒旋转而经过的提花针12的提花齿片121不产生阻力，使提花针12的下部沿着花形三角的斜面上升，将袜针11顶起从而弯纱退圈(步骤S406)；判断圆型丝袜机10是否需要停止工作(步骤S407)，若继续工作(步骤S407的“否”)，返回步骤S403继续控制选择花形编织，若停止工作(步骤S407的“是”)，则结束上述控制过程。

Claims (3)

1.一种圆型丝袜机电脑花形控制装置，包括圆型丝袜机(10)，圆型丝袜机的花形信息传输装置(20)，其特征在于：设有电脑花形控制装置(30)，该控制装置(30)含有控制部(31)，显示部(32)，驱动部(33)，选针部(34)，信号采集部(35)，其中控制部(31)设有丝袜编织控制程序，控制部(31)的一个输入输出端接花形信息传输装置(20)的输入输出端，其另一个输入输出端与显示部(32)连接，信号采集部(35)从圆型丝袜机(10)采集丝袜机运行过程的同步信号，其输出端接控制部(31)的输入端，驱动部(33)的输入端接控制部(31)的输出端，其输出端与选针部(34)的输入端连接，选针部(34)的输出信号控制圆型丝袜机(10)的编织动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：控制部(31)是可编程逻辑控制器PLC主板，或者是工业控制计算机主板，或者是MC6800系列微处理器主板，或者是MLC系列单片机主板。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：选针部(34)是一种具有16只选针刀片的压电陶瓷式选针器，或者是一种具有16只选针刀片的电磁式选针器。

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