CN2684446Y

CN2684446Y - 具有制动功能的直流电机

Info

Publication number: CN2684446Y
Application number: CN 200420024613
Authority: CN
Inventors: 赵红梅; 刘韵; 陈夏珺
Original assignee: WUXI ROLTEC MOTOR CO Ltd
Current assignee: WUXI ROLTEC MOTOR CO Ltd
Priority date: 2004-02-11
Filing date: 2004-02-11
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2014-02-11

Abstract

用于电动车的具有制动功能的直流电机，包括托架、定子、转子、电刷、传动齿轮箱以及动力输出轴，特征在于在中托架上分别装置电磁线圈及推力弹簧，在转子轴的后端装置铁质活动平板以及固定安装刹车板，活动平板与电磁线圈相间隙，与推力弹簧相顶触。当直流电机及电磁线圈同步断电，电动车停驶，弹簧使活动平板紧贴刹车板，使转子转轴及动力输出轴制动。在后托架上装置带手柄的调整板，调整板上的顶销顶住活动平板上的凸起平台，可以解除制动，用人力推行车辆。

Description

具有制动功能的直流电机

(一)技术领域：本实用新型涉及主要用于电动两轮车或电动三轮车上的直流电机，具体为带有制动装置或具有制动功能的直流电机。

(二)背景技术：现有电动两轮车或电动三轮车由直流电机带动行驶。当电动车辆爬坡行驶，由于电池电量低或故障等原因致使直流电机停止运转时，电动车辆将会从斜坡向下滑行，存在不安全的隐患。

(三)发明内容：本实用新型针对上述问题，设计一种带有制动装置的直流电动机，当电动车辆在行驶途中或爬坡途中，其直流电机停止运转，电动车辆已停止行驶后，会立即启动制动装置，可以对已停止行驶的电动车进一步刹车制动，提高电动车辆的安全性能。

本实用新型技术方案如下：其包括前托架、中托架以及后托架，中托架与后托架相互连接，前托架与中托架之间顺序固定安装齿轮箱及电机的定子，在定子中装置转子，转子与电源连接，在中托架上安装电刷架及电刷，电刷与转子的整流子接触，在齿轮箱中装置齿轮组，转子转轴的前端与所说齿轮组的输入齿轮连接，齿轮组的输出齿轮与动力输出轴连接，所说转子转轴的后端借助轴承安装于中托架，其特征在于在所说中托架上分别装置刹车电磁线圈及推力弹簧，刹车电磁线圈与电源连接，在转子转轴的后端安装活动平板及固定安装刹车板，所说活动连接平板的板面与刹车电磁线圈之间相距有间隙，与推力弹簧相接触，所说刹车板上装置刹车衬垫。进一步的特征在于在后托架底部固定装置调整板，在后托架与中托架之间安装护环，护环上开有孔，通过所说孔装置刹车手柄，手柄的一端与调整板连接，在所说调整板的圆对称位置上装置顶销，各顶销构成的内切圆半径大于刹车板圆环外周半径，在活动连接平板上的圆对称位置上设置凸起平台，所说调整板的顶销跨过刹车板的圆环外周与所说活动连接平板上的凸起平台相靠近，并处于等径圆周的位置。

本实用新型通过控制电路控制转子的起动或停止，同步控制刹车电磁线圈的电接通或断开。

当刹车电磁线圈电接通，电磁力吸引活动连接平板，克服推力弹簧的压紧弹力，使活动平板与刹车板离开，与此同时，控制转子同步起动，转子快速旋转，经由齿轮箱转动，带动动力输出轴旋转，电动车开动。当电机断电，其转子停止运转，电动车停止行驶。与此同时，控制刹车电磁线圈同步断电，三个成120度分布的推力弹簧，推动活动连接平板，回到原来与刹车板紧密接触的位置。由于刹车板与转子的转轴固定连接，致使转子的转轴被可靠制动，电机的动力输出轴也被制动，电动车辆在停止行驶后进一步被可靠制动，由此实现本实用新型的目的。本实用新型还设计有刹车制动的手动解除装置，以便把已停止行驶并按上述过程进一步刹车制动的车辆用人力推行。可以通过转动刹车手柄，使与刹车手柄连接的调整板上的顶销跨上活动连接平板上的凸起平台，使活动连接平板与刹车板由紧贴位置分离开，此时虽然直流电机断电，但可以用人力推行电动车辆。

(四)附图说明：

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型后托架的局部剖视图；

图3为本实用新型图1中手动调整板的A-A向视图；

图4为本实用新型中活动连接板上的凸起平台的分布图；

图5为本实用新型中刹车制动的手动解除装置的结构图；

图6为图5中刹车装置制动状况的局部截面结构示意图；

图7为图5中的刹车装置解除制动状况的局部截面结构示意图；

图1至图7各图不成比例，但各标码代表的部件一致。

(五)具体实施方式：

见图1，本实用新型包括前托架2、中托架7以及后托架11，中托架与后托架相互连接。前托架2与中托架7之间顺序固定安装齿轮箱4及电机的定子5，在定子5中装置转子6，转子6通过控制电路与电源连接。在中托架7上安装电刷架20及电刷19，电刷与转子的整流子接触。在齿轮箱4中装置齿轮组21，转子6转轴的前端与齿轮组21的输入齿轮连接，齿轮组21的输出齿轮与动力输出轴1连接。图1中3为衬垫。转子6转轴的后端借助轴承安装于中托架7。中托架7上分别装置环形刹车电磁线圈17及推力弹簧13，电磁线圈17与电源连接。在转子转轴的后端安装活动连接的环形平板14及固定连接的环台形刹车板15，端头用螺母16紧固。其中平板14为铁质板，刹车板15用销键与转子转轴的后端固定连接，刹车板15上贴有环形刹车衬12。环形平板14的一面与环台形刹车板15上的环形刹车衬12之间有一定间隙，其另一面与三个互成120度的推力弹簧13相顶触。

当通过控制电路线18使电磁线圈17通电，吸引活动平板14，并克服推力弹簧13的弹力，平板14与刹车板15相分离，与此同时，控制直流电机的转子6同步旋转，通过齿轮组21传动，动力轴1旋转，电动车行驶。当直流电机停电时，电动车停止行驶，与此同时，电磁线圈17断电，平板14由于弹簧13的推力，回复到与刹车板15紧贴的位置，刹车板15与转子转轴固定连接，从而使动力输出轴也被可靠的制动，电动车停驶之后被可靠制动。本实用新型的电控制电路为已有技术。

本实用新型还设计有在电机不通电、车子被制动的情况下，解除制动状态的装置。见图2及图3，在后托架11的底部借助扣板22限位装置调整板24，使调整板24可以在三只扣板22中绕轴小弧度左右转动。调整板24中央有孔，嵌入后托架11中央凸起部25外的凹形环区23中，凸起部25成为调整板24的转动轴。在后托架11与中托架7之间活动装置连接护环8，护环8上开有孔，通过孔装置刹车手柄10，手柄10的一端与调整板24连接。见图3，在调整板24上固定装置三个顶销26(B、C、D)，三个顶销26位于同一圆周R1上，相互成120度对称分布。见图3、图5，顶销B、C、D构成的内切圆R2的半径大于圆环形刹车板15的圆环外周半径R3。见图4，活动连接平板14上，设置3组固定凸起平台28，每组两个：B1-B2、C1-C2、D1-D2，各组凸起平台位于同一圆周R4上。图4中，平板14上有互成120度的三个凹口27，由图1所示装于中托架7上的互成120度的三个定位销9安装于凹口27定位，防止平板14轴向转动。见图5，组装好之后，调整板24的顶销26(B、C、D)分别跨过刹车板15的圆环外周R3，与活动连接平板14上的凸起平台28相靠近，并处于等径圆周R4上，此时，图3中的R1与图4中的R4重合。从图5可见，顶销B、C、D分别位于凸起平台B1-B2、C1-C2、D1-D2之间，图6是该状态截面的局部放大图，从图6可见，此时活动平板14与刹车板15紧贴接触。当向左或向右扳动图5中的手柄10，达到如图7所示状态：顶销B、C、D分别爬越到凸起平台B1-B2、C1-C2、D1-D2中的任一平台上，此时活动平板14与刹车板15脱离接触，转子的轴解除制动，但此时电机转子仍然断电，从而可以用人力推行电动车。

Claims

1.具有制动功能的直流电机，其包括前托架、中托架以及后托架，中托架与后托架相互连接，前托架与中托架之间顺序固定安装齿轮箱及电机的定子，在定子中装置转子，转子与电源连接，在中托架上安装电刷架及电刷，电刷与转子的整流子接触，在齿轮箱中装置齿轮组，转子转轴的前端与所说齿轮组的输入齿轮连接，齿轮组的输出齿轮与动力输出轴连接，所说转子转轴的后端借助轴承安装于中托架，其特征在于在所说中托架上分别装置刹车电磁线圈及推力弹簧，刹车电磁线圈与电源连接，在转子转轴的后端安装活动平板及固定安装刹车板，所说活动连接平板的板面与刹车电磁线圈之间相距有间隙，与推力弹簧相接触，所说刹车板上装置刹车衬垫。

2.按权利要求1所说具有制动功能的直流电机，其特征在于在后托架底部固定装置调整板，在后托架与中托架之间安装护环，护环上开有孔，通过所说孔装置刹车手柄，手柄的一端与调整板连接，在所说调整板的圆对称位置上装置顶销，各顶销构成的内切圆半径大于刹车板圆环外周半径，在活动连接平板上的圆对称位置上设置凸起平台，所说调整板的顶销跨过刹车板的圆环外周与所说活动连接平板上的凸起平台相靠近，并处于等径圆周的位置。