CN2683606Y - 矿用回转式装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用回转式装载机。该装载机的机臂前端活动连接有挖斗，机臂后端活动连接在转盘上，转盘中心连接有立柱，立柱上端连接有千斤顶，转盘周边对称连接有两个行走液压缸，转盘下面连接有底盘。重心低，机体稳固，节省巷道空间，利于通风。行走方式为自爬式，通过行走液压缸和挖斗实现装载机的行走，更能适合井下复杂的工作环境。结构简单、易于制造，且使用灵活方便，特别适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的煤矿井下煤、岩等物料的装载作业。

Description

矿用回转式装载机

                             技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下、隧道等作业中使用的装载设备。

                             背景技术

目前，煤矿中用来装载松散岩和矿矸的装载设备有铲斗式装载机和蟹爪式装载机。铲斗式装载机结构复杂，需要使用道轨才能工作，成本高。工作方式为下取岩，取岩力矩大。一次只能装一节车，不利于配合掘进机使用。蟹爪式装载机结构复杂，机器庞大，占用空间大，不利于配合掘进机使用。

                             发明内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单、体积小、成本低且使用灵活方便的矿用回转式装载机。

本实用新型的目的是这样实现的：该装载机的机臂前端活动连接有挖斗，机臂后端活动连接在转盘上，转盘中心连接有立柱，立柱上端连接有千斤顶，转盘周边对称连接有两个行走液压缸，转盘下面连接有底盘。

所述的转盘包括上盘，上盘下面有法兰，立柱穿过上盘中心与法兰固定连接，立柱与上盘之间形成滑动轴承配合，法兰上面连接有内齿圈，内齿圈与液压马达相配合，液压马达连接在上盘上面，下环位于法兰外侧，垫环位于内齿圈外侧，下环、垫环及上盘固定连接在一起。

本实用新型从地面至转盘上表面仅0.45米，装载机重心低，机体稳固，节省巷道空间，利于通风。体积小，利于机臂和挖斗的旋转作业。立柱和千斤顶加强了装载机的稳定性，减小了装载机作业时为增加稳定性而必需的机体重量和底盘尺寸。

本实用新型的行走方式为自爬式，通过行走液压缸和挖斗实现装载机的行走，更能适合井下复杂的工作环境。行走液压缸与转盘相连，底盘直径与转盘直径相同，转盘可任意旋转，机器没有前后左右之分。挖斗旋转至哪个方向，哪个方向就是前，机器就可向该方向行走。

本实用新型结构简单、易于制造，成本低，且使用灵活方便，特别适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的煤矿井下煤、岩等物料的装载作业。

                             附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构图。

图2是图1的转盘结构图。

图3是图1的转盘俯视图。

图4是图1的液压原理图。

图5是图1的行走示意图。

图中1.底盘、2.转盘、2-1.上盘、2-2.垫环、2-3.下环、2-4.法兰、2-5.内齿圈、3.油箱、4.电机、5.行走液压缸、6.液压缸支架、6-1销轴、7.油泵、8.大臂、8-1大臂支座、9小臂液压缸、9-1.挖斗液压缸、9-2.大臂液压缸、9-3.液压缸支座、9-4.支座钢板、10.小臂、11.操纵把、12.操纵台、13.挖斗、14.绞板、15.立柱、15-1.加强筋板、16.千斤顶、17.液压马达、18.座椅。

                           具体实施方式

在图1中，机臂的小臂10前端活动连接有挖斗13，机臂的大臂8后端活动连接在转盘2上，转盘2中心连接有立柱15，立柱15上端连接有千斤顶16，转盘2周边对称连接有两个行走液压缸5，转盘2下面连接有底盘1。

机臂的结构为：挖斗13后端活动连接着小臂10前端，小臂10后端活动连接着大臂8前端，大臂8后端活动连接着转盘2，大臂8与转盘2之间活动连接有大臂液压缸9-2，大臂8与小臂10之间活动连接有小臂液压缸9，小臂10与挖斗13之间活动连接有铰板14，小臂10与铰板14之间活动连接有挖斗液压缸9-1。

在图2中，转盘2包括上盘2-1，上盘2-1下面有法兰2-4。立柱15穿过上盘2-1中心与法兰2-4固定连接，立柱15与上盘2-1之间形成滑动轴承配合。形成滑动轴承可以增加转盘2的力矩。

法兰2-4上面连接有内齿圈2-5，内齿圈2-5与液压马达17相配合。下环2-3位于法兰2-4外侧，垫环2-2位于内齿圈2-5外侧，下环2-3、垫环2-2及上盘2-1固定连接在一起。内齿圈2-5作为转盘2的固定部分有两个作用，一个作用是它的内侧与液压马达17齿轮配合，使转盘2旋转；另一个作用是它的另外三个面与上盘2-1、垫环2-2、下环2-3配合形成平面轴承，来承担机器重量和工作力矩。

立柱15为一圆钢，外部精加工表面，下端与法兰2-4连接，上部加工内丝与千斤顶16底部连接。也可加工成外丝，配丝套焊法兰与千斤顶16连接。立柱15与转盘2配合部分加润滑脂，作为中心轴使用。

千斤顶16可用液压式和螺旋式两种，是个大行程千斤顶，以适用井下复杂工作条件。为了减小供油系统制造难度，将其设计为手动操作的独立机构。因工作面高度一般波动不大，所以千斤顶16实际操作行程不大，手动操作方便实效，且减小制作难度。

转盘2的法兰2-4下面连接底盘1。底盘1用钢板焊接成中空圆盘，下面周边加工成45度角，支撑整个机体和工作力量，机器行走时，在地面上滑行，并具有保证机器平衡的作用。

在图3中，液压马达17连接在转盘2上面，用于驱动内齿圈2-5。大臂支座8-1用于大臂8与转盘2的连接。液压缸支座9-3用于大臂液压缸9-2与转盘2的连接。

在图5中，装载机通过两个行走液压缸5实现自爬式移动，行走液压缸5由阀件控制伸缩。行走液压缸5可围销轴6-1作前后45度自由转动。它就像动物的两条腿，伸出时，在挖斗13的挖力拉动下向前倾斜，并对机器施以向上、向前的力；缩回时，在重力作用下回复垂直状态。

当机器要向前移动时，将挖斗13停放在B处，并使它的方向与行走的方向一致。收起千斤顶16，使其离开巷道的顶板一定距离，即机器在前进时不会接触顶板的安全距离。操纵操作台下方的脚踏式操纵阀杆，使行走液压缸5伸出支撑地面A′处。(因操纵台上方设计五个操纵杆，两手忙不过来，所以将此操纵杆移至下方用脚控制。)同时，操纵挖斗13向底盘1方向做挖岩动作，挖斗13行进至B’处，同时，行走液压缸5向前倾斜，使机体产生前进的力，底盘1贴着地面向前滑行。缩回行走液压缸5到A处，即可进入下一个行走循环。一次可前行0.5米，每分钟可爬行5～6米，每次挖岩范围可达机器前3～6米。若向后移动，只需将挖斗13旋至机器后方便可。行走液压缸5与转盘2一同转动，挖斗13旋转至哪个方向，哪个方向就是机器前进的方向，能适应井下复杂的作业环境，不论是巷道或采掘工作面。

装载机工作前，应先将停放位置清理平整。在上、下山或自然环境倾斜的地面，也可压下挖斗13，使装载器前侧抬起，底盘1下垫上道木来找平(允许倾斜2度)。然后将千斤顶16顶至顶板，施以5吨左右压力，来增加其稳定性。

工作时，操纵操纵把，伸出小臂10，压下大臂8，伸缩挖斗13进行挖取。然后，抬起大臂8，收起小臂10，将挖斗13缩至底盘1近前。再操纵液压马达17，带动转盘2旋转，将挖斗13旋至机器左后方或右后方，抬起小臂10，旋转至矿车上方时，翻转挖斗13，将矸石等物料卸至矿车里。如果要将矸石或煤卸至更远位置，这时也要将大臂8下压，使挖斗13高于矿车。之后，沿着相反的顺序，将挖斗13回到原位，进入下一工作循环。

Claims (2)

1.一种矿用回转式装载机，该装载机的机臂前端活动连接有挖斗，机臂后端活动连接在转盘上，其特征是转盘中心连接有立柱，立柱上端连接有千斤顶，转盘周边对称连接有两个行走液压缸，转盘下面连接有底盘。

2.根据权利要求1所述的矿用回转式装载机，其特征是转盘包括上盘，上盘下面有法兰，立柱穿过上盘中心与法兰固定连接，立柱与上盘之间形成滑动轴承配合，法兰上面连接有内齿圈，内齿圈与液压马达相配合，液压马达连接在上盘上面，下环位于法兰外侧，垫环位于内齿圈外侧，下环、垫环及上盘固定连接在一起。

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