CN2679703Y - 一种显微镜自动扫描装置 - Google Patents
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Abstract
一种显微镜自动扫描装置，属于控制技术领域，用于解决金相检验图像的扫描控制问题。其技术方案是：它由计算机、电机控制器、显微镜自动载物台、步进电机、数字摄像头、图像采集卡组成，其中，步进电机与显微镜自动载物台的移动丝杠相连接，电机控制器分别与步进电机和计算机相连接，数字摄像头装于显微镜的摄像接口上，通过数据线连接到插入计算机插槽中的图像采集卡。本实用新型可以由数字摄像头将图像送入计算机，通过软件处理后由计算机对电机控制器发出指令，使步进电机带动显微镜自动载物台移动，实现自动扫描。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制和调节显微镜工作的装置，属自动控制技术领域。
背景技术
显微镜在材料检验中有广泛的应用，材料检验中有时要对材料的整个检验表面进行观察，这时就需要进行扫描工作。自动扫描是夹杂物分析的基础，它提供实现图象自动品接和缝合的原始数据。一般的自动载物台只具有电动移动功能或指定具体位置的移动，但对于数字化的图像分析系统来说，使用不同的采集装置，所具有的视场范围不同，怎样才能准确的实现逐个视场的自动扫描，而又不遗漏任何一个检验点，就成了一个难题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动计算显微镜视场大、实现自动扫描控制的显微镜图象自动扫描装置。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种显微镜自动扫描装置，它由计算机、电机控制器、显微镜自动载物台、步进电机、数字摄像头、图像采集卡组成，其中，数字摄像头装于显微镜的摄像接口上，显微镜自动载物台设有X、Y向调节丝杠，后者分别由各自的步进电机驱动，计算机的通讯接口接于电机控制器的通讯模板，电机控制器的输出分别连接步进电机，数字摄像头的输出信号送至计算机的图像采集卡。
上述显微镜自动扫描装置，它还设有手控键K1、K2，手控键K1、K2连接到电机控制器输入模板的端口X1、X2、Y1、Y2上。
按照本实用新型设计的显微镜自动扫描装置，可以分别预设X、Y扫描距离或选择扫描区域长和宽的毫米数，计算机将设定值(毫米数)转换成步进电机等效步数，并通过软件对电机控制器发出扫描指令，使X、Y向步进电机分别按设计的运行轨迹和给出的等效步数旋转，带动自动载物台实现定距离移动，或者对选定区域实现自动扫描，与自动聚焦系统配合，从而得到一幅幅首尾相接，但又无重叠的图象组。
附图说明
图1是本实用新型的原理框图；
图2是本实用新型电原理图；
图3是自动扫描程序流程图。
具体实施方式
本实用新型包括计算机1、电机控制器2、显微镜自动载物台3、数字摄像头4等部件。
从图中可以看到，显微镜自动载物台3与电机控制器2连接。电机控制器2采用WJY-1型多轴控制器，它包含通讯模板2-1、输出模板2-2、输入模板2-3。输出模板2-2的输出端口X1、X2、Y1、Y2连接到步进电机10、11上，显微镜自动载物台3的移动由分别由X方向步进电机和Y方向步近电机带动，使显微镜自动载物台3丝杠沿X或Y方向行进。输入模板2-3的输入端口X1、X2、Y1、Y2端连接控制键K1、K2，由它输入手动控制信号。通讯模板2-1采用串行通信端口，它连接到计算机1的串口，数字摄像头4连接到显微镜的摄像接口3上，通过数据线连接到计算机1插槽中的图像采集卡，计算机1是控制数字摄像头4、图像采集卡、并运行自动扫描软件的平台。
电机控制器2采用WJY-1型多轴控制器，它的功能是控制电机的转向、电机转速等，其控制过程如下：
自动控制模式：由电机控制器2的串行通信端口连接到计算机1的串口，计算机1发出控制指令，通过串口传输给电机控制器2，电机控制器2通过它的控制电路把计算机1指令转换为电机控制信号，由输出端口送至步进电机10、11上，步进电机按指令运行，控制完成发送反馈信号到计算机1。
手动控制模式：手控键K1、K2连接到输入模板，它可以手动发送控制指令给电机控制器2，由电机控制器2控制步进电机10、11正反向运转。
计算机1是运行自动扫描控制软件的平台，用于计算一个视场范围的等效步长，具体应用如下：控制摄像头采集视场，控制自动载物台动作，根据不同位置的视场图像特征计算相邻两个视场的重叠区域，计算出一个视场大小所对应的控制电机的控制指令(步进电机的步数)，保存按视场位移的电机指令参数，进行扫描时自动使用表示视场大小的电机指令。
本实用新型采用的部件型号为：电机控制器--WJY-1型多轴控制器；步进电机-STONE 28BYG25B型；数字摄像头-PL-661A型数字CCD摄像机，1394火线接口；计算机—通用PC机。
Claims (2)
1.一种显微镜自动扫描装置，其特征在于：它由计算机[1]、电机控制器[2]、显微镜自动载物台[3]、数字摄像头[4]、步进电机[10]、图像采集卡组成，其中，数字摄像头[4]装于显微镜的摄像接口上，显微镜自动载物台[3]设有X、Y向调节丝杠，后者分别由各自的步进电机[10]、[11]驱动，计算机的通讯接口接于电机控制器[2]的通讯模板[2-1]，电机控制器的输出分别连接步进电机[10]、[11]，数字摄像头[4]的输出信号送至计算机[1]的图像采集卡。
2.根据权利要求1所述的显微镜自动扫描装置，其特征在于：它还设有手控键K1、K2，手控键K1、K2连接到电机控制器输入模板[2-3]的端口X1、X2、Y1、Y2上。
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2003
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