CN2678982Y - 无动力车辆的自动刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力车辆之自动刹车装置，设置在至少一车轮组上，包括传感器、反应器、控制器及刹车装置。其中，该反应器固定设置在车轮侧边并同轴转动，在其相同半径的圆周上设有等距交错排列的反应区块，一反应器检测该反应区块，该反应器可感应测量光线或磁性的变化，并产生两种不同的电信号，并与一控制器电连接。该控制器可依据反应器在单位时间内所检测的信号变化次数，计算出车轮转动速度及/或加速度，当该转动速度或加速度达到预设临界值时，即送出一触发信号使刹车装置进行刹车。

Description

无动力车辆的自动刹车装置

技术领域

本实用新型涉及一种无动力车辆的自动刹车装置，尤其涉及一种可自动测量计算车轮转动速度或加速度，并送出一触发信号使刹车装置进行刹车的自动刹车装置。

技术背景

助行器材是一种相当合适的辅助年长者或行动不便者行动的工具，有关于助行器材的开发与设计相当繁多，有四脚手动型及轮式助行车辆两大类，其中助行车辆在行进间较为省力，但容易因坡度或使用不慎而快速滑动，因而必须设有刹车装置以进行安全防护，然而以往的助行车都是在这些助行车把手处设置扳杆式握把刹车装置，使用者在运动过程中可以进行操作控制，通过扳拉扳杆使刹车缆线扯动刹车装置，对助行车辆的车轮进行制动。考虑到这类助行车的使用者用于扳拉的手部的活动能力可能有所不足，所以如何确保使用者安全、方便地使用，是本实用新型研究的重要课题。

公知助行车辆的刹车装置有中国台湾的新型专利申请号第89207362、91211850号所示的“安全刹车式助行车”、“助行车的自动刹车装置”等，这些助行车虽然具有可以对助行车的车轮进行刹车的功能，但存在如下的问题：由于这些助行车都需要利用使用者的操控才能实现刹车的目的，对于一个行动不便而控制力量不足的使用者而言，可能操作困难并产生危险。

本实用新型的设计人针对上述缺陷，结合多年从事该行业的经验，潜心研究，本着精益求精的精神，设计了本实用新型。

本实用新型的内容

本实用新型的主要目的是提供一种无动力助行车的自动刹车装置，利用控制器计算出助行车辆的车轮转动速度或加速度，并发出一触发信号使刹车装置进行刹车，以确保使用者的安全。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无动力车辆的自动刹车装置，设置在至少一个车轮组上，包括传感器、反应器、控制器及刹车装置。其中，所述反应器固定设置在车轮侧边并同轴转动，在其一相同半径的圆周上设有等距交错排列的反应区块，一传感器可对所述反应区块进行感应检测，所述传感器可感应测量光线或磁性的变化，产生两种具有不同特性的电信号，其与一控制器电连接，所述控制器可根据传感器在单位时间内所检知的信号变化次数，计算出车轮转动速度及/或加速度，当该转动速度或加速度达到预设临界值时，即送出一触发信号使刹车装置进行刹车，从而实现上述目的。

本实用新型的自动刹车装置可以使助行车辆的使用更加安全。

附图的简要说明

图1是本实用新型的第一实施例的自动刹车装置的立体分解图；

图2是本实用新型的第一实施例的自动刹车装置的组合示意图；

图3是本实用新型的第一实施例的自动刹车装置的组合剖视图；

图4是本实用新型的第二实施例的自动刹车装置的立体分解图；

图5是本实用新型的自动刹车装置与助行车辆的组合示意图。

附图中组件代表符号列表如下：

传感器     10，  10′

光发射器   11          光接收器    12

凹槽       13          导线        14

反应器     20，  20′

本体       21，  21′  圆孔        22，22′

定位孔     23，  23′  透光区块    24

N极区块    24′        不透光区块  25

S极区块    25′

控制器     30

刹车装置  40

固定件    41    活动件    42

车轮组    50

轮壳      51    轮轴      52

车轮      53    固定环    54

盖体      55

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的特征及技术内容进行详细说明。附图仅供参考与说明用，不是对本实用新型的限制。

图1、图2和图3分别是本实用新型一个实施例的自动刹车装置的立体分解图、组合示意图及组合剖视图。如图所示，本实用新型提供了一种无动力车辆的自动刹车装置，包括一传感器10、一反应器20和一控制器30及一刹车装置40，其中：

该反应器20具有一板状圆盘本体21，在该本体21中间设有一圆孔22，在该圆孔22外围设有多个定位孔23。在该本体21的圆周边缘设有等距交错排列的多个反应区块，在本实施例中，所述反应区块为透光区块24与不透光区块25，这些透光区块24与不透光区块25可以是矩形、圆孔形、V型槽或其它几何形状。

该传感器10是一光敏电子组件，可以是光遮断器、光敏电阻、光敏晶体管或光耦合器等光感应测量组件，在本实施例中为一光遮断器。其带有相对应的光发射器11及光接收器12，在该光发射器11和光接收器12之间设有一凹槽13。该凹槽13设置在反应器20的透光区块24与不透光区块25处，使该光发射器11所发射的光线可穿透该透光区块24而被光接收器12接收，或者该光发射器11所发射的光线被不透光区块25遮断，这样传感器10产生间隔变化的电信号。另外，传感器10的一侧设有向外延伸的导线14。

该控制器30上设有手动刹车按钮、解除刹车按钮及各种不同速度设定按钮等，其可与传感器10的导线14电连接，依据传感器10在单位时间内所检测的光线遮断次数，计算出反应器20的旋转速度及/或加速度，当该旋转速度或加速度达到预设临界值时，该控制器30就向刹车装置40发出一触发信号进行刹车。

该刹车装置40固定设置在一车轮组50上，包括一固定件41和一活动件42。该车轮组50包含一轮壳51、轮轴52、一车轮53、一固定环54及一盖体55。其中，轮壳51设有相应的轴孔，轮轴52可从该轴孔中穿过并固定。刹车装置40的固定件41固定设置在轮壳51的内侧壁，刹车装置40的活动件42可穿过轮轴52设置，并可左右移动，该活动件42与车轮53固定连接为一体，在车轮53的一侧与一固定环54相连接。该固定环54设有多个凸柱，该凸柱可与上述反应器20的定位孔23连接，并同轴转动。另外传感器10设置在车轮组50的盖体55上，当盖体55盖合在轮壳51时，该传感器10的凹槽13正好与反应器20的透光区块24和不透光区块25相对应。

图4是本实用新型第二实施例的立体分解图。如图所示，该传感器10’是一感应磁性变化的电子组件，可以是磁簧开关器、霍尔组件或磁性近接开关器等磁性感应测量组件。在本实施例中为一磁簧开关器。该反应器20’带有一板状的圆盘本体21’，在该本体21’中间设有一圆孔22’，在该圆孔22’外围设有多个定位孔23’。在该本体21’的圆周边缘设有等距交错排列的多个反应区块，该反应区块在本实施例是N极区块24’与S极区块25’。该传感器10’固定设置在车轮组50的盖体55上，该反应器20’固定连接在该车轮组50的固定环54上，并使该反应器20’的定位孔23’设置在固定环54的凸柱上，使该反应器20’与车轮53同轴转动。

图5是本实用新型的自动刹车装置在助行车辆上应用的组合示意图。如图所示，控制器30固定设置在助行车辆的车杆上，并经导线14与传感器10(10’)电连接，该传感器10(10’)固定设置在至少一车轮组50上，可用螺丝等固定组件直接固定在车轮组50的盖体55上。另外，反应器20(20’)的位置与传感器10(10’)的位置相对应，固定设置在车轮组50的固定环54上。当车轮组50的车轮53的转动速度及/或加速度达到一预设临界值时，就可通过传感器10(10’)对信号变化次数的检测，由控制器30向刹车装置40发送一触发信号，使刹车装置40的活动件42受到磁力作用，而向固定件41一侧移动并相贴附，使该活动件42与固定件41相互摩擦，对车轮组40进行刹车。

综上所述，本实用新型的无动力车辆的自动刹车装置已具有实用性、新颖性与创造性，也没有被公开使用，完全符合实用新型专利申请要件，现依专利法提出申请。

以上所述只是本实用新型的优选实施例，不是对本实用新型的限制。所有根据本实用新型的说明书和附图所作的等效变化，直接或间接运用在其它相关的技术领域，都涵盖在本实用新型的专利权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种无动力车辆的自动刹车装置，设置在至少一个车轮组上，其特征在于，所述自动刹车装置包括：

一传感器，可感应并测量光线或磁性的变化，并产生两种不同的电信号；

一反应器，固定设置在车轮侧边并同轴转动，在所述反应器的一相同半径的圆周上设有与所述传感器相对应的光线或磁性反应区块，所述反应区块等距交错排列，在车轮转动时，所述感应器将产生间隔变化的电信号；

一控制器，与所述传感器电连接，可根据单位时间内传感器所检测的信号变化次数，计算出所述车轮转动速度及/或加速度，当所述车轮转动速度或加速度达到预设临界值时，发送一触发信号；及

一刹车装置，包括一固定件及一活动件，当接收到控制器触发信号时，使所述固定件和所述活动件产生相对摩擦，以进行刹车。

2.根据权利要求1所述的无动力车辆的自动刹车装置，其特征在于，所述无动力车辆为医疗康复用助行车。

3.根据权利要求1所述的无动力车辆的自动刹车装置，其特征在于，所述传感器为光遮断器、光敏电阻、光敏晶体管或光耦合器。

4.根据权利要求3所述的无动力车辆的自动刹车装置，其特征在于，所述反应器的反应区块为矩形透光区块与不透光区块。

5.根据权利要求3所述的无动力车辆的自动刹车装置，其特征在于，所述反应器的反应区块为圆孔状透光区块与不透光区块。

6.根据权利要求3所述的无动力车辆的自动刹车装置，其特征在于，所述反应器的反应区块为V槽状的透光区块与不透光区块。

7.根据权利要求1所述的无动力车辆的自动刹车装置，其特征在于，所述传感器是磁簧开关器、霍尔组件或磁性近接开关器。

8.根据权利要求7所述的无动力车辆的自动刹车装置，其特征在于，所述反应器的反应区块为N极区块与S极区块。

Images