CN2674495Y - 卫星接收天线自动定位控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种控制卫星接收天线方位的装置，具体为卫星接收天线自动定位控制装置。其包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路。比较控制电路通过判断可调电压和随动电压的高低实现电机正、反转的控制，电位器阻值的变化控制卫星接收天线的定位；本实用新型还包含电路元件门槛电压的补偿或抵消电路，以此克服由于电路元件门槛电压所造成的天线定位不精确、有定位误差的问题。本实用新型与现有技术相比，可使卫星接收天线精确定位，电路结构简单，抗干扰性强，造价低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制卫星接收天线方位的装置，具体为卫星接收天线自动定位控制装置。
背景技术
专利号为91230398的专利文献公开了一种可用于卫星接收天线方位定位的自动定位遥控装置，其包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路。电机的控制电路包含一个可变电压输出电路、电压比较电路，在电压比较电路的输入比较端连接一个受卫星接收天线转轴驱动的电位器。可变电压输出电路输出的电压值的大小决定电机的正、反转；卫星接收天线在电机驱动下转动的同时，带动电位器转动使其阻值变化，进而使比较电路两比较输入端间的电位差发生变化并逐渐趋于零，从而使比较电路的输出为零，达到电机停转，即卫星接收天线定位的目的。其比较电路采用了比较芯片，由于其芯片内电器元件(主要是三极管)门槛电压的存在，决定了卫星接收天线正转再反转(或反转再正转)时，无法精确复位至原来的方位位置，即其存在定位不准确、存在定位误差的缺陷。
发明内容
本实用新型解决现有卫星接收天线定位装置定位不准确的问题，提供一种具有不同电路结构、定位精确的卫星接收天线自动定位控制装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：卫星接收天线自动定位控制装置，包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路，比较控制电路包含分别含有三极管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的两个对称电路，两对称电路中的三极管BG1、BG4的集电极分别与三极管BG2、BG5的基极相连，三极管BG2、BG5的集电极分别与三极管BG3、BG6的基极相连，在三极管BG3、BG6的集电极分别连接有继电器J1、J2，三极管BG1、BG4的基极分别与三极管BG4、BG1的发射极相连，并分别与可调电压输出电路和随动电压输出电路的电压输出端相连，继电器J1的常闭触点J1-1、继电器J2的常开触点J2-2和继电器J2的常闭触点J2-1、继电器J1的常开触点J1-2分别串接于电机的正、反转供电回路中。选择可调电压输出电路的电压输出值(A点电压)，当其电压高于随动电压输出电路的电压输出值(B点电压)时，三极管BG1导通，使三极管BG2、BG3也导通，三极管BG3导通使继电器J1带电，其常闭触点J1-1断开、常开触点J1-2闭合，直流电通过继电器J2的常闭触点J2-1、继电器J1的常开触点J1-2向电机供电，电机带动卫星接收天线正向转动，同时卫星接收天线的轴带动电位器一同转动，使电位器阻值增大、输出电压(即B点电压)升高，待A、B两点的电位差趋于零时比较控制电路截止而停止工作，电机停转使卫星天线定位。可调电压输出电路的电压输出值(A点电压)不同，卫星接收天线转过的角度不同(A点电位高于B点电位的值越大，天线转过的角度越大)；选择可调电压输出电路的电压输出值(A点电压)，当其电压低于随动电压输出电路的电压输出值(B点电压)时，三极管BG4导通，使三极管BG5、BG6也导通，三极管BG6导通使继电器J2带电，其常闭触点J2-1断开、常开触点J2-2闭合，直流电通过继电器J1的常闭触点J1-1、继电器J2的常开触点J2-2向电机供电，电机带动卫星接收天线反向转动，同时卫星接收天线的轴带动电位器反向转动，使电位器阻值减小、输出电压(即B点电压)降低，待A、B两点的电位差趋于零时比较控制电路截止而停止工作，电机停转使卫星天线定位。
本实用新型所述的卫星接收天线自动定位控制装置与现有技术相比，可使卫星接收天线精确定位，电路结构简单，抗干扰性强，造价低。
附图说明
图1为本实用新型电机控制电路壳体外观图；
图2为所述的三抽头电位器的结构示意图；
图3为本实用新型电机控制电路原理图；
具体实施方式
卫星接收天线自动定位控制装置，包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路，比较控制电路包含分别含有三极管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的两个对称电路，两对称电路中的三极管BG1、BG4的集电极分别与三极管BG2、BG5的基极相连，三极管BG2、BG5的集电极分别与三极管BG3、BG6的基极相连，在三极管BG3、BG6的集电极分别连接有继电器J1、J2，三极管BG1、BG4的基极分别与三极管BG4、BG1的发射极相连，并分别与可调电压输出电路和随动电压输出电路的电压输出端相连，继电器J1的常闭触点J1-1、继电器J2的常开触点J2-2和继电器J2的常闭触点J2-1、继电器J1的常开触点J1-2分别串接于电机的正、反转供电回路中。
随动电压输出电路中的电位器为三抽头(E、B1、B2)电位器RW，同时在比较控制电路中还包含含有三极管BG7、连接于三极管BG7集电极的继电器J3的受控支路，三极管BG3、BG6的集电极都与受控支路中的三极管BG7的基极相连，电位器RW的抽头E与继电器J3的常闭触点J3-1串接、抽头B1与继电器J1的常开触点J1-3串接、抽头B2与继电器J2的常开触头J2-3串接。
所述的三抽头电位器RW是在单抽头电位器的调节轴1上套有两个相互绝缘的同心轴套2、3，同心轴套2、3上也引出滑动柄4、5和引出抽头(B1、B2)。由于同心轴套2、3的滑动柄4、5位于调节轴滑动柄6的两侧，因此决定了轴套2上的抽头B1的电阻较调节轴1上的抽头E的电阻小，轴套3上的抽头B2的电阻较调节轴1上的抽头E的电阻大。这样，当卫星接收天线正转(即A点电位高于B点电位)时，三极管BG3导通、继电器J1带电的同时使三极管BG7导通、继电器J3带电，继电器J3的常闭触点J3-1断开、继电器J1的常开触点J1-3闭合，使随动电压输出由E端切换至小于E端电阻的B1端，以此降低随动输出电压，增加电位差，用于抵消或补偿三极管BG1的导通门槛电压(即A、B两点的电位差趋于零时，A、E两点的电位差为零)；卫星接收天线反转时，随动电压输出由E端切换至大于E端电阻的B2端，以此升高随动电压来抵消三极管BG4的导通门槛电压，从而提高卫星接收天线的定位精度。
可调电压输出电路由可调电阻(R1-R8)和互锁开关按键(K1-K8)串联的多个并联支路构成。按下不同的开关按键输出不同的电压值。各开关按键固定于控制电路的壳体面板上。
电机与卫星接收天线7的机械联接、传动以及可调电位器与卫星接收天线转轴8之间的联接固定已在现有技术中有充分的描述，本实用新型的上述结构可采用公知的现有技术。
本实用新型与卫星接收机共用同一电源。
Claims (5)
1、一种卫星接收天线自动定位控制装置，包含通过传动机构驱动卫星接收天线转动的电机和电机的控制电路，电机的控制电路包含一个可调电压输出电路和一个包含受卫星接收天线转轴驱动的电位器的随动电压输出电路，还包含比较控制电路，其特征为：
比较控制电路包含分别含有三极管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的两个对称电路，两对称电路中的三极管BG1、BG4的集电极分别与三极管BG2、BG5的基极相连，三极管BG2、BG5的集电极分别与三极管BG3、BG6的基极相连，在三极管BG3、BG6的集电极分别连接有继电器J1、J2，三极管BG1、BG4的基极分别与三极管BG4、BG1的发射极相连，并分别与可调电压输出电路和随动电压输出电路的电压输出端相连，继电器J1的常闭触点J1-1、继电器J2的常开触点J2-2和继电器J2的常闭触点J2-1、继电器J1的常开触点J1-2分别串接于电机的正、反转供电回路中。
2、如权利要求1所述的卫星接收天线自动定位控制装置，其特征为：随动电压输出电路中的电位器为三抽头E、B1、B2电位器RW，同时在比较控制电路中还包含含有三极管BG7、连接于三极管BG7集电极的继电器J3的受控支路，三极管BG3、BG6的集电极都与受控支路中的三极管BG7的基极相连，电位器RW的抽头E与继电器J3的常闭触点J3-1串接、抽头B1与继电器J1的常开触点J1-3串接、抽头B2与继电器J2的常开触头J2-3串接。
3、如权利要求1或2所述的卫星接收天线自动定位控制装置，其特征为：三抽头电位器RW是在单抽头电位器的调节轴(1)上套有两个相互绝缘的同心轴套(2)、(3)，同心轴套(2)、(3)上也引出滑动柄(4)、(5)和引出抽头B1、B2。
4、如权利要求1或2所述的卫星接收天线自动定位控制装置，其特征为：可调电压输出电路由可调电阻R1-R8和互锁开关按键K1-K8串联的多个并联支路构成。
5、如权利要求3所述的卫星接收天线自动定位控制装置，其特征为：可调电压输出电路由可调电阻R1-R8和互锁开关按键K1-K8串联的多个并联支路构成。
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| CN101055938B (zh) * | 2007-04-02 | 2010-12-22 | 南京中网通信有限公司 | 卫星天线的自动复位控制方法 |
| CN101055937B (zh) * | 2007-04-02 | 2011-02-23 | 南京中网通信有限公司 | 卫星天线自动回收控制方法 |
| CN106598087A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种运动件定位系统 |
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2004
- 2004-01-14 CN CN 200420015661 patent/CN2674495Y/zh not_active Expired - Fee Related
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