CN2673521Y - 一种管道清扫机器人的清扫装置 - Google Patents

Abstract

一种管道清扫机器人的清扫机器人的清扫装置，电动机轴从传动箱的背面伸入，驱动电机轴端固定有电机轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横向输出轴上固定有横向输出轴伞齿轮，纵向输出轴的一端从传动箱的正面伸出，纵向输出轴的另一端上固定有一个纵向输出轴伞齿轮，横向输出轴伞齿轮分别与电机轴伞齿轮和纵向输出轴伞齿轮啮合，驱动电机的电机轴旋转时横向输出轴和纵向输出轴随之旋转，左、右横向输出端或纵向输出端安装有清扫刷，安装在左、右横向输出端上的清扫刷是长轴型清扫刷，安装在纵向输出端上的清扫刷是圆盘型清扫刷，该装置通用性强，既能用于清扫矩形管道，又能用于清扫圆形管道。

Description

一种管道清扫机器人的清扫装置

                      技术领域

本实用新型涉及一种管道清扫机器人的清扫机器人的清扫装置，属电动清扫装置技术领域。

                      背景技术

管道清扫机器人的清扫装置是管道清扫机器人的一种附件。已有的清扫装置有二种：矩形管道清扫装置和圆形管道清扫装置。两者的电动机轴均从传动箱的背面伸入。前者的横向输出轴从传动箱的两侧伸出，在输出轴的二个轴端上，分别按需安装有二个长度和毛刷直径合适的长轴型清扫刷；后者的一个纵向输出轴从传动箱的正面伸出，一个毛刷直径合适的圆盘型清扫刷安装有在该输出轴的轴端上。清扫矩形管道时，将矩形管道清扫装置的传动箱临时安装在管道清扫机器人的摆杆的清扫装置基座上，随管道清扫机器人进入矩形管道，执行管道清扫作业。清扫圆形管道时，将圆形管道清扫装置的传动箱临时安装在管道清扫机器人的摆杆的清扫装置基座上，随管道清扫机器人进入圆形管道，执行管道清扫作业。背景技术的缺点是全套清扫设备包括二种清扫装置，清扫刷规格多，有长度规格、毛刷直径规格和形状规格，从事管道清扫业务需要配备的清扫刷种类多，数量也多，不利于管理，不易将它们携带至清扫现场，导致清扫成本提高；不同管道用的清扫装置和清扫刷不能通用；此外，已有的清扫装置的清扫刷无法清扫异形管道。

                    实用新型内容

本实用新型的目的是推出一种管道清扫机器人的清扫装置，该装置通用性强，既能用于清扫矩形管道，又能用于清扫圆形管道。

本实用新型采用以下技术方案实现上述目的。该装置含传动箱、驱动电机、横向输出轴、纵向输出轴、电机轴伞齿轮、横向输出轴伞齿轮、纵向输出轴伞齿轮和螺钉，电动机轴从传动箱的背面伸入，驱动电机轴端固定有电机轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横向输出轴上固定有横向输出轴伞齿轮，纵向输出轴的一端从传动箱的正面伸出，纵向输出轴的另一端上固定有一个纵向输出轴伞齿轮，电动机轴以伞齿轮啮合方式与横向输出轴连接，横向输出轴以伞齿轮啮合方式与纵向输出轴连接，长度和毛刷直径合适的长轴形清扫刷或毛刷直径合适的圆盘形清扫刷按需临时安装在横向输出轴的两端或纵向输出轴的轴端，螺钉将该装置临时安装在与其联用的管道清扫机器人的清扫装置基座上。

现详细说明本实用新型的技术方案。一种管道清扫机器人的清扫装置，含传动箱4，驱动电机1，横向输出轴2，左、右横向输出端21、22，左、右长轴型清扫刷23、24，左、右横向输出端21、22从传动箱4的两侧伸出，传动箱4上有安装孔40，传动箱4通过安装孔40和螺钉41安装在管道清扫机器人的清扫装置基座上，其特征在于，它还含有纵向输出轴3、电机轴伞齿轮10、横向输出轴伞齿轮20、纵向输出轴伞齿轮30和圆盘型清扫刷32，电机轴伞齿轮10、横向输出轴伞齿轮20和纵向伞齿轮30分别安装在驱动电机1的电机轴、横向输出轴2和纵向输出轴3上，横向输出轴伞齿轮20分别与电机轴伞齿轮10和纵向输出轴伞齿轮30啮合，传动箱4、驱动电机1、电机轴伞齿轮10、横向输出轴2、横向输出轴伞齿轮20、纵向输出轴伞齿轮30和纵向输出轴3构成了驱动电机1的电机轴旋转时横向输出轴2和纵向输出轴3随之旋转的约束机构，左、右横向输出端21、22或纵向输出端31安装有清扫刷，安装在左、右横向输出端21、22上的清扫刷是长轴型清扫刷23、24，安装在纵向输出端31上的清扫刷是圆盘型清扫刷32。

本实用新型的技术方案的进一步特征在于，圆盘型清扫刷32由毛刷33、毛刷基轴34、轴孔35、固定螺孔36、联按孔37和紧定螺孔38组成，任何二个圆盘型清扫刷32可叠合在一起，拼接成一个长轴型清扫刷23：一个圆盘型清扫刷32的毛刷基轴34接插在另一个圆盘型清扫刷32的联按孔37中。

本实用新型的技术方案的进一步特征在于，长轴型清扫刷23、24由可叠合的毛刷直径不同的圆盘型清扫刷32叠合而成，圆盘型清扫刷32的个数为二～六个。

与背景技术相比，本实用新型有以下优点：

全套清扫设备仅包括清扫装置、圆盘型清扫刷和毛刷直径规格各一种，从事管道清扫业务需要配备的清扫装置和清扫刷种类少，数量也少，便于管理，易于将它们携带至清扫现场，有助于降低清扫成本；本实用新型的清扫装置和清扫刷通用性强，既能用于清扫矩形管道，又能用于清扫圆形管道；此外，本实用新型的清扫装置的清扫刷还可清扫异形管道。

                      附图说明

图1是圆盘型清扫刷32的外形图。图2是三个圆盘型清扫刷32叠合成一个长轴型清扫刷23的剖面示意图，其中37是联按孔。图3是本实用新型的传动箱4的结构示意图。图4

是本实用新型作矩形管道清扫装置的结构示意图。图5是本实用新型作圆形管道清扫装置的结构示意图。图6是本实用新型的清扫装置清扫异形管道的示意图。

                    具体实施方式

现结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1

清扫矩形管道时，将本实用新型的清扫装置的传动箱临时安装在管道清扫机器人的清扫装置基座上，将二个长度和毛刷直径合适的长轴型清扫刷23、24安装在左、右横向输出端21、22上，本实用新型的清扫装置随管道清扫机器人进入矩形管道，启动驱动电机1，电机轴旋转，横向输出轴2和纵向输出轴3随之旋转，横向输出轴2驱动长轴型清扫刷23、24旋转，长轴型清扫刷23、24的毛刷33清扫依附在矩形管道壁上的灰尘，执行管道清扫作业。

实施例2

清扫圆形管道时，将本实用新型的清扫装置的传动箱临时安装在管道清扫机器人的摆杆的清扫装置基座上，将毛刷直径合适的圆盘型清扫刷32安装在纵向输出端31上，本实用新型的清扫装置随管道清扫机器人进入圆形管道，启动驱动电机1，电机轴旋转，横向输出轴2和纵向输出轴3随之旋转，纵向输出轴3驱动圆盘型清扫刷32旋转，圆盘型清扫刷32的毛刷33清扫依附在圆形管道壁上的灰尘，执行管道清扫作业。

实施例3

长轴型清扫刷23、24由可叠合的毛刷直径相同的圆盘型清扫刷32叠合而成，圆盘型清扫刷32的个数为二～六个。其余与实施例1完全相同。

实施例4

清扫异形管道5时，长轴型清扫刷23、24由可叠合的毛刷直径不同的圆盘型清扫刷32叠合而成，圆盘型清扫刷32的个数为二～六个。见图6。其余与实施例1类似。

本实用新型特别适于与管道清扫机器人联用，清扫各种形状的管道。

Claims (4)

1.一种管道清扫机器人的清扫装置，含传动箱(4)，驱动电机(1)，横向输出轴(2)，左、右横向输出端(21)、(22)，左、右长轴型清扫刷(23)、(24)，左、右横向输出端(21)、(22)从传动箱(4)的两侧伸出，传动箱(4)上有安装孔(40)，传动箱(4)通过安装孔(40)和螺钉(41)安装在管道清扫机器人的清扫装置基座上，其特征在于，它还含有纵向输出轴(3)、电机轴伞齿轮(10)、横向输出轴伞齿轮(20)、纵向输出轴伞齿轮(30)和圆盘型清扫刷(32)，电机轴伞齿轮(10)、横向输出轴伞齿轮(20)和纵向伞齿轮(30)分别安装在驱动电机(1)的电机轴、横向输出轴(2)和纵向输出轴(3)上，横向输出轴伞齿轮(20)分别与电机轴伞齿轮(10)和纵向输出轴伞齿轮(30)啮合，传动箱(4)、驱动电机(1)、电机轴伞齿轮(10)、横向输出轴(2)、横向输出轴伞齿轮(20)、纵向输出轴伞齿轮(30)和纵向输出轴(3)构成了驱动电机(1)的电机轴旋转时横向输出轴(2)和纵向输出轴(3)随之旋转的约束机构，左、右横向输出端(21)、(22)或纵向输出端(31)安装有清扫刷，安装在左、右横向输出端(21)、(22)上的清扫刷是长轴型清扫刷(23)、(24)，安装在纵向输出端(31)上的清扫刷是圆盘型清扫刷(32)。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，圆盘型清扫刷(32)由毛刷(33)、毛刷基轴(34)、轴孔(35)、固定螺孔(36)、联按孔(37)和紧定螺孔(38)组成，任何二个圆盘型清扫刷(32)可叠合在一起，拼接成一个长轴型清扫刷(23)：一个圆盘型清扫刷(32)的毛刷基轴(34)接插在另一个圆盘型清扫刷(32)的联按孔(37)中。

3.根据权利要求1或2所述的清扫装置，其特征在于，长轴型清扫刷(23)、(24)由可叠合的毛刷直径相同的圆盘型清扫刷(32)叠合而成，圆盘型清扫刷(32)的个数为二～六个。

4.根据权利要求1或2所述的清扫装置，其特征在于，长轴型清扫刷(23)、(24)由可叠合的毛刷直径不同的圆盘型清扫刷(32)叠合而成，圆盘型清扫刷(32)的个数为二～六个。

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