CN2671647Y

CN2671647Y - 可任意调控转向角度的调控装置及带该装置的遥控电动玩具

Info

Publication number: CN2671647Y
Application number: CN 200320129651
Authority: CN
Inventors: 黄淳瑷
Original assignee: FEIYIN TOY MODEL Co Ltd SHANGHAI
Current assignee: FEIYIN TOY MODEL Co Ltd SHANGHAI
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2013-12-25

Abstract

本实用新型涉及一种可任意调控转向角度的简易转向调控装置；以及一种带有该简易转向调控装置的可玩性高、成本低的遥控电动玩具，包括遥控电动玩具飞行器、电动遥控走动式玩具动物、遥控电动玩具车等。在于在遥控信号接收器上加装了一可调式电位器，通过改变收到发射器信号后左、右电动机或齿轮组的工作电流，使左、右电动机或齿轮组的转速或滚动速度产生任意差速，从而实现转向控制，并达到可任意调控遥控电动玩具转向角度的目的。本实用新型具有节省制造成本、增加娱乐性和趣味性等独特优点，适合普及推广应用。

Description

可任意调控转向角度的调控装置及带该装置的遥控电动玩具

技术领域

本实用新型涉及一种简易转向调控装置及带该装置的遥控电动玩具，具体地说，是涉及一种可任意调控转向角度的转向调控装置；以及一种带有该装置的可任意调控转向角度的遥控电动玩具，包括电动遥控走动式玩具动物、遥控电动玩具车和遥控电动玩具飞行器等。

背景技术

现有的遥控电动玩具中，控制转向的方式一般有无段调整和固定转向二种方式。无段调整方式虽可以在操作控制中任意调整转向角度，但其构造非常复杂，要使用IC，成本高，不易普及；固定转向方式虽然构造简单，但功能单一，只能转到某一固定角度，不能根据需要任意调整转向角度，对环境的适应性差，娱乐趣味性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可任意调控转向角度的调控装置，以及一种带有该简易转向调控装置的可玩性高、成本低的遥控电动玩具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：可任意调控转向角度的调控装置，包括一遥控信号发射器、一接收器；遥控信号发射器由编码电路、晶体振荡电路和调制发射电路组成；接收器包括接收电路、解调电路、放大电路、解码电路、转速控制电路和控制驱动电路；所述解码电路包括一解码器U1；其特征在于：所述转速控制电路中包括一脉宽信号发生器，该脉宽信号发生器由U4、R10、R19、可调式电位器R20、R21、C15、C16组成，该可调式电位器R20的可调节端与时基电路U4的脚7连接，电位器R20两端分别与R19、R21串接，电位器R21的另一端与U4脚6串接的结点与U4脚2连接；解码器U1输出的控制电平与通过可调式电位器调节后的脉宽信号叠加重合，然后分别控制左、右马达。所述的可调式电位器是一可变电阻。

所述的可任意调控转向角度的调控装置，其发射器上设有左方向、右方向和全速三个按钮；所述接收器的解调电路的解调方式为超再生解调；解码电路输出三个控制电平，分别为左、右和全速，三个控制电平与通过可调式电位器调节后的脉宽信号进行叠加重合，然后分别控制左、右马达。

上述晶体振荡和超再生解调的频率为49.860MHz。

上述的可任意调控转向角度的调控装置，在全速状态下，左、右马达的速度可通过可调式电位器在60-90％的范围内任意调节；在左、右状态下，左、右马达的速度均可通过可调式电位器在10-40％的范围内任意调节。

一种带有上述带转向调控装置的遥控电动玩具，包括玩具本体和转向调控装置，其特征在于：转向调控装置的接收器安装在玩具本体内，其输入端与电池组相连，输出端分别与左、右电动机或齿轮组连接。

前述带转向调控装置的遥控电动玩具也可以是遥控电动玩具飞行器，转向调控装置的接收器输入端与电池组相连，输出端分别与左、右电动机相连，左、右电动机上装有左、右螺旋桨。

带转向调控装置的遥控电动玩具还可以是电动遥控走动式玩具动物或遥控电动玩具车，转向调控装置的接收器输入端与电池组相连，输出端分别与左、右齿轮组相连。

当所述遥控电动玩具是遥控电动玩具飞行器时，带可调式电位器的接收器输入端与电池组相连，输出端分别与左、右电动机相连，左、右电动机上装有左、右螺旋桨。加装该可调式电位器的作用在于改变收到发射器信号后左右电机的工作电流，使左右电机的转速产生差异，并带动左、右螺旋桨的转速产生差异，从而达到可任意调控遥控电动玩具飞行器转向角度的目的。

当所述遥控电动玩具是电动遥控走动式玩具动物或遥控电动玩具车时，带可调式电位器的接收器输入端与电池组相连，输出端分别与左、右齿轮组相连。加装该可调式电位器的作用在于改变收到发射器信号后左右齿轮组的工作电流，使左右齿轮组的滚动速度产生差异，从而达到可任意调控电动遥控走动式玩具动物或遥控电动玩具车转向角度的目的。

本实用新型的优点在于通过在接收器上的转速控制电路部分加装一简易可调式电位器R20，即可通过一个转速控制电路同时控制左、右二个马达，使左、右马达之间产生任意差速，由此实现对遥控电动玩具转向角度的任意调控。

本实用新型可以根据环境条件、活动空间、范围或各种不同目的的需要，在飞行或行走前进的同时，任意调整回转半径，随心所欲地控制转向、拐弯弧度，使得飞行器可以在天空自由飞翔，玩具动物或玩具车可以在地上自由行走，因而玩起来更富有乐趣，更让人爱不释手，不仅适合儿童青少年娱乐，尤其中型或大型玩具飞行器更适合专业或业余大玩家们使用。本实用新型具有节省制造成本、增加娱乐性和趣味性等独特优点，适合普及推广应用。

附图说明

图1是本实用新型遥控信号发射器的电路工作原理方框图；

图2是本实用新型遥控信号接收器电路工作原理方框图；

图3本实用新型遥控信号接收器中控制驱动和转速控制部分的电路图；

图4是本实用新型带简易转向调控装置的遥控电动玩具飞行器示意图；

图5是本实用新型带简易转向调控装置的电动遥控走动式玩具动物示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1、图2和图3。

本实用新型中一种可任意调控转向角度的转向调控装置，遥控信号发射器1上设有“左方向”、“右方向”和“全速”三个按钮代表三种状态，发射器电路由编码电路、晶体振荡电路和调制发射部分组成，晶体振荡频率可以是49.860MHz。；接收器2包括接收电路21、解调电路22、放大电路23、解码电路24、转速控制电路26和控制驱动电路25；解码电路24的解调方式为超再生解调，本实施例中超再生解调频率是49.860MHz。前述的解码电路24包括一解码器241，该解码器241为一芯片，本实施例中使用的芯片型号是RX-2；转速控制电路26的转速控制方式采用差速电路，该电路包括一脉宽信号发生器261，脉宽信号发生器261由U4(时基电路)、R10、R19、R20、R21、C15、C16组成，本实用新型的特点是在脉宽信号发生器261上加装了一可调式电位器R20，该可调式电位器R20的可调节端与U4(时基电路)的脚7连接，电位器R20两端分别与电位器R19、R21串接，电位器R21的另一端与U4脚6串接的结点与U4的脚2连接；R20用于调节脉宽信号的占控比，调节范围：10％～40％。

在本实施例中，可调式电位器R20是一可变电阻。解码器241输出的控制电平与通过可调式电位器R20调节后的脉宽信号叠加重合，然后分别控制左、右马达。

接收器电路中其他电路的连接方式均属现有技术，均采用业界的常规电路连接方式，所以不再对它们进行详细说明。

本实用新型的工作过程如下：

按动发射器1上“全速”、“左方向”或“右方向”按钮，发射器1发出一个全速前进、向左转或向右转的指令，由接收器2的接收电路21接收调幅信号(此调幅信号中含有串行脉冲调制)，经解调电路22解调出串行脉冲信号，送至放大电路23进行串行脉冲放大后，再送到解码电路24经解码器241(即U1(RX-2)芯片)解调出对应的直流控制电平(此直流控制电频中含有全速电平、左或右方向电平)，该直流控制电平分别经解码器241的脚11、脚7、脚6输出。与此同时，转速控制电路中的脉宽信号发生器261产生一定的振荡频率，调整可调式电位器R20的可调节端，使脉宽信号经R21后由U4的脚6、脚7返回U4，再由U4的脚3将脉宽信号输出；该输出的脉宽信号分别送至电压比较器U3A、U3B，直流控制电平也分别送至U3A、U3B，由U3A、U3B进行比较放大，比较放大后为：

1.全速电平加左方向电平等于U3A的输出电平占控比为60％～90％，而U3B的输出电平占控比为100％。

2.全速电平加右方向电平等于U3B的输出电平占控比为60％～90％，而U3A的输出电平占控比为100％。

3.单左方向电平等于U3B的输出电平占控比为10％～40％，而U3A的输出电平为零。

4.单右方向电平等于U3A的输出电平占控比为10％～40％，而U3B的输出电平为零。

通过解码器241输出的直流控制电平与通过可调式电位器R20调节后的脉宽信号叠加重合，实现差速工作，从而达到分别控制左、右马达27、28的目的。

U3A、U3B分别驱动左、右Q2、Q3两个MOS管，该管分别驱动左、右马达。

总之，通过调节可调式电位器R20可以改变输送到左、右马达的工作电流大小，使左、右马达的转速产生差异，当左马达转速大于右马达转速时，往右转；当右马达转速大于左马达转速时，则往左转。按上述电路设计，在全速状态下，左、右马达的速度均可通过可调式电位器在60-90％的范围内任意调节(例如，当左马达速度调减至全速的70％时，右马达仍是全速，此时，在左、右马达之间产生了30％的速度差，右马达比左马达转动快，则会向左转向；同理，当右马达速度调减至全速的80％时，左马达仍是全速，此时，在左、右马达之间产生了20％的速度差，左马达比右马达转动快，则会向右转向；上速二种情况下，由于左、右马达之间速度差的大小不一样，所以，转向弧度也不一样，速度差为30％时的转向弧度大于速度差为20％时的转向弧度)；在左、右状态下，左、右马达的速度均可通过可调式电位器在10-40％的范围内任意调节。

实施例2：参见图1、图2、图3和图4。

本实用新型带转向调控装置的遥控电动玩具飞行器，包括一遥控信号发射器1和飞行器玩具本体3，在玩具本体3内部设有一遥控信号接收器2，接收器2上加装有一可调式电位器R20，接收器2输入端与电池组4相连、输出端分别与左、右马达26、27相连。当接收器2收到发射器1发射过来的转向信号后，经过超再生解调、放大、解码将信号送到转速控制系统，通过加装的可调式电位器R20改变送到左、右电机的工作电流，并带动左、右螺旋桨的转速产生差异，由此实现转向控制，并达到可任意调控遥控电动玩具飞行器转向角度的目的。

实施例3：参见图1、图2、图3和图5。

本实用新型带转向调控装置的电动遥控走动式玩具动物，包括一遥控信号发射器1和玩具动物本体3，在玩具本体3内部设有一遥控信号接收器2，接收器2上加装有一可调式电位器R20，接收器2输入端与电池组4相连、输出端分别与左、右齿轮组8、9(相当于左、右马达)相连。当接收器2收到发射器1发射过来的转向信号后，经过超再生解调、放大、解码将信号送到转速控制系统，通过加装的可调式电位器R20改变送到左、右齿轮组8、9的工作电流，使左、右齿轮组的滚动速度产生差异，由此实现转向控制，并达到可任意调控电动遥控走动式玩具动物转向角度的目的。

Claims

1、一种可任意调控转向角度的调控装置，包括一遥控信号发射器、一接收器；遥控信号发射器由编码电路、晶体振荡电路和调制发射电路组成；接收器包括接收电路、解调电路、放大电路、解码电路、转速控制电路和控制驱动电路；所述解码电路包括一解码器U1；其特征在于：所述转速控制电路中包括一脉宽信号发生器，该脉宽信号发生器由U4、R10、R19、可调式电位器R20、R21、C15、C16组成，该可调式电位器R20的可调节端与U4的脚7连接，电位器R20两端分别与R19、R21串接，电位器R21的另一端与U4脚6串接的结点与U4脚2连接；

解码器U1输出的控制电平与通过可调式电位器调节后的脉宽信号叠加重合，然后分别控制左、右马达。

2、根据权利要求1所述的可任意调控转向角度的调控装置，其特征在于：所述发射器上设有左方向、右方向和全速三个按钮；所述接收器中解调电路的解调方式为超再生解调；解码电路输出三个控制电平，分别为左、右和全速，三个控制电平与通过可调式电位器调节后的脉宽信号进行叠加重合，然后分别控制左、右马达。

3、根据权利要求2所述的可任意调控转向角度的调控装置，其特征在于：所述晶体振荡和超再生解调的频率为49.860MHz。

4、根据权利要求2或3所述的可任意调控转向角度的调控装置，其特征在于：在全速状态下，左、右马达的速度可通过可调式电位器在60-90％的范围内任意调节；在左、右状态下，左、右马达的速度均可通过可调式电位器在10-40％的范围内任意调节。

5、根据权利要求1、2或3所述的可任意调控转向角度的调控装置，其特征在于：所述的可调式电位器是一可变电阻。

6、根据权利要求4所述的可任意调控转向角度的调控装置，其特征在于：所述的可调式电位器是一可变电阻。

7、一种带有权利要求1-6所述的带转向调控装置的遥控电动玩具，包括玩具本体和转向调控装置，其特征在于：转向调控装置的接收器安装在玩具本体内，其输入端与电池组相连，输出端分别与左、右电动机或齿轮组连接。

8、根据权利要求7所述的带转向调控装置的遥控电动玩具，其特征在于：遥控电动玩具是遥控电动玩具飞行器，转向调控装置的接收器输入端与电池组相连，输出端分别与左、右电动机相连，左、右电动机上装有左、右螺旋桨。

9、根据权利要求7所述的带转向调控装置的遥控电动玩具，其特征在于：遥控电动玩具是电动遥控走动式玩具动物或遥控电动玩具车，转向调控装置的接收器输入端与电池组相连，输出端分别与左、右齿轮组相连。