CN2668853Y - 采煤机制动装置 - Google Patents

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CN2668853Y CNU2003201313689U CN200320131368U CN2668853Y CN 2668853 Y CN2668853 Y CN 2668853Y CN U2003201313689 U CNU2003201313689 U CN U2003201313689U CN 200320131368 U CN200320131368 U CN 200320131368U CN 2668853 Y CN2668853 Y CN 2668853Y
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Abstract

本实用新型提供了一种采煤机制动装置,其与采煤机的负载相连接。该采煤机制动装置包括电动机、与电动机的输出端相连接的若干电枢和励磁装置,其中励磁装置包括磁极、缠绕于磁极表面的励磁绕阻和为励磁绕组提供电源的电源部,其中磁极设于电枢所包围的空间中,而磁极与采煤机的负载相连接。通过利用上述结构,可在采煤机在较大坡面向下运行截割煤时,为采煤机提供适当大小的制动力矩,因此保证采煤机不致下滑失控或者紧急抱闸,进而保证采煤机的稳定、可靠的运行。

Description

采煤机制动装置
技术领域
本实用新型涉及一种采煤机制动装置,尤其涉及一种电磁调速电牵引采煤机制动装置。
背景技术
目前,在煤炭工业领域中,采煤机在运行过程中,经常会处于负力运行状态。对于倾角较大的工作坡面,采煤机在向上运行割煤时,现有的采煤机的牵引阻力功率都能满足要求,即采煤机的牵引力可以克服上行截割采煤阻力和牵引阻力,并保证采煤机的可靠上行。
但是,采煤机在工作坡面上向下运行截割采煤的过程中,采煤机由于自身重力的作用往往产生下滑,如果坡面倾角更大,在采煤机截割采煤的时,也经常因为重力作用自行加速,使得采煤机不能正常工作,甚至损毁采煤机。
因此,有必要设计一种采煤机制动装置以克服上述的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电磁调速电牵引采煤机制动装置,当采煤机在较大的坡面向下运行截割采煤时,可以提供适当大小的制动力矩,因此保证采煤机不致下滑失控或者紧急抱闸,进而保证采煤机稳定、可靠的运行。
为了实现上述目的,本实用新型的采煤机制动装置是这样设计的:该采煤机制动装置包括电动机、与电动机的输出端相连接的若干电枢和励磁装置,其中励磁装置包括磁极、缠绕于磁极表面的励磁绕阻和为励磁绕组提供电源的电源部,其中磁极设于电枢所包围的空间中,而磁极与采煤机的负载相连接。
通过利用上述结构,可在采煤机在较大坡面向下运行截割采煤时,为采煤机提供适当大小的制动力矩,因此保证采煤机不致下滑失控或者紧急抱闸,进而保证采煤机稳定、可靠的运行。
附图说明
图1为本实用新型的采煤机制动装置的原理图。
具体实施方式
请参阅图1,本实用新型的采煤机制动装置1用于制动采煤机的负载5,其包括异步电动机2、与异步电动机2相连接的具有若干电枢30的滚筒3及励磁装置4。
其中该异步电动机2于其输出部具有输出轴20;滚筒3的旋转中心处安装一连接轴24,连接轴24通过联轴器22与输出轴20相连接;励磁装置4包括磁极42、缠绕于磁极42表面的励磁绕阻40、为励磁绕组40提供电源的电源部44及调节电源电流的变阻器46、磁极42的一端面的中心处连接一中轴48,而该中轴48的另外一端与负载5相连接。
在采煤机实际作业过程中,当采煤机的工作坡面较小时,采煤机沿坡面向下运行时,采煤机运行到A点时,作用于负载5转矩为M1,如果负载5阻力减少,控制系统将通过速度反馈来相应减小负载5的动力系统电流的电流强度,进而相应地减小作用于负载5的牵引力,使采煤机运行在A’点时,作用于负载5转矩为M2,其中M1>M2,但是采煤机的速度不变。也就是说,在重力作用下,采煤机将自动减小牵引力,最大限度的适应工作表面角度的变化。利用这一特性,当采煤机在较小工作坡面向下运行时,不必使用本实用新型的采煤机制动装置1。
当采煤机沿较大的工作坡面向下运行时,采煤机的工作阻力减小,负载5动力系统的电流已经足够小甚至接近零,而负载5仍然有速度变大的趋势,此时要启动采煤机制动装置1。
首先,打开励磁装置4的电源部44,励磁绕阻40便有电流通过,励磁绕组40所缠绕的磁极42产生磁性,同时产生磁场;启动异步电动机2带动具有电枢30的滚筒3旋转。正常运行时,异步电动机2与磁极42同向旋转,且异步电动机2的角度速要大于磁极42的角速度,滚筒3上突设的电枢30开始切割磁力线,于电枢30产生感应电动势,其中感应电动势会在电枢30处引起涡流,该涡流与磁极42的磁场相互作用,从而产生一个感应力,在这个感应力的作用下,沿电枢30的切线方向上会产生第一电磁力矩,同时,通过磁场,相应地在磁极42切线方向上也产生与第一电磁力矩相反的制动电磁力矩,该制动电磁力矩拖动负载5以实现制动;根据负载5下滑的速度,通过调节变阻器46改变所需的励磁电流,从而改变励磁绕组40产生的磁场强度,因而改变磁极42上的制动电磁力矩的大小。
为了适应各个方面情况,本实用新型提供手动和自动两个制动功能,在采煤机停在向下运行的过程中,需要启动时,可直接启动手动方式,采煤机启动后,在下滑力的作用下,采煤机开始向下运行,这时,按照需要给出励磁电流,使采煤机按一定的速度运行。如果采煤机在运行过程中,在重力作用下采煤机的速度逐渐变大,通过负载5动力系统的电流,减少电磁转矩,仍不能有效地控制采煤机的运行速度时,采煤机进入自动制动程序。自动制动程序在运行过程中,一直检测电流和速度的变化,如果电流一直在减小,速度仍有上升的趋势,自动制动系统将进入预备执行阶段,先将原动机停电,继续检测转速的变化,如果速度仍维持不变或有上升趋势,系统则进入制动程序并启动采煤机制动装置。
在井下条件比较复杂的情况下,采煤机遇到了大倾角的工作面,在充分利用了电磁调速的特点和制动程序后,保持了采煤机运行速度,保证采煤机的正常运行。
本领域的普通技术人员,在阅读了本实用新型的说明书后,可以在不背离其实质和范围的前提下,进行各种修改和变化。这些修改和变化都应当包括在本实用新型的范围之内。

Claims (3)

1.一种采煤机制动装置(1),其与采煤机的负载(5)相连接,其特征在于:该采煤机制动装置(1)包括电动机(2)、与电动机(2)的输出端相连接的若干电枢(30)和励磁装置(4),其中励磁装置(4)包括磁极(42)、缠绕于磁极(42)表面的励磁绕阻(40)和为励磁绕组(40)提供电源的电源部(44),其中磁极(42)设于电枢(30)所包围的空间中,而磁极(42)与采煤机的负载(5)相连接。
2.如权利要求1所述的采煤机制动装置(1),其特征在于:电源部(44)进一步包括变阻器(46)。
3.如权利要求2所述的采煤机制动装置(1),其特征在于:该采煤机制动装置(1)进一步设有滚筒(3),电枢(30)与滚筒(3)内壁相接,电动机(2)的输出端与滚筒(3)的外壁相连接。
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