CN2666103Y - 一种小型山用犁耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型山用犁耕机，其特征是包括前后两个犁铧，两个操作扶手，一个大轮，一个小轮，小轮的直径是大轮直径的一半，在两轮中间安装有差速器，差速器两头分别安装有半轴，差速器齿轮和差速器半轴齿轮为同轴安装，在小轮轴上安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮与矩形外花键轴下端安装的锥形齿轮齿合，矩形外花键轴最下端通过压力轴承固定在支撑板上，最上端从固定板穿出，在矩形外花键轴上端有一个锥形齿轮，两个操作扶手都固定在安装板上。本实用新型为两轮驱动，两轮一大一小，小轮的直径是大轮的一半，大轮是固定的，在耕地时，大轮始终在犁沟行走，小轮根据坡度的大小升降，始终在坡地上行走，操作简单，运行平稳，不会翻机。

Description

一种小型山用犁耕机

技术领域

本发明涉及一种适合山地作业的犁耕机。

背景技术

现有的小型犁耕机，有的是单轮单链轨式的，有的是双轮，但存在以下缺点：第一，如果是单轮单链轨式的，机子到了山坡，倾斜度大，机子就不稳，很容易翻机。第二，如果是双轮的，两个轮子一样大小，不能调节平衡，也容易翻机，既就是安装有调节轮子的装置，但离心力太大，也容易翻机，第三，所有犁耕机都是单头单手柄，在耕种到地头时，掉头很困难，在山地根本无法使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能够在平地上耕地，而且也能够在山坡上进行犁地的小型犁耕机，该机械操作简单，运行平稳，不会翻机。

实现本发明目的的技术方案是：一种小型山用犁耕机，其特征是包括前后两个犁铧，两个操作扶手，一个大轮、一个小轮，小轮的直径是大轮直径的一半，在两轮中间安装有差速器，在差速器上有差速器齿轮，差速器两头分别安装有一个半轴，差速器齿轮和差速器半轴齿轮为同轴安装，在小轮轴上安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮与矩形外花键轴下端安装的锥形齿轮齿合，矩形外花键轴最下端通过压力轴承固定在支撑板上，最上端从固定板穿出，在矩形外花键轴上端有一个锥形齿轮，两个操作扶手都固定在安装板上，在一个扶手上装有离合器操作杆，在另一个扶手上装有油门控制杆，变速操作杆是从变速箱伸向两头的一根操作杆。

差速器一头的半轴通过半轴齿轮和传动链条与大轮轴齿轮连接，差速器另一头的半轴上安装了一个锥形齿轮，所述锥形齿轮与矩形外花键轴上端安装的锥形齿轮齿合。

差速器一头的半轴直接与大轮轴连接，差速器另一头的半轴通过半轴齿轮和传动链条与传动轴齿轮连接，传动轴与锥形齿轮连接，所述锥形齿轮与矩形外花键轴上端安装的锥形齿轮齿合。

在支撑板上矩形外花键轴两边分别安装了一个条齿，在每个条齿的上端有一个齿轮，齿轮与条齿咬合，在齿轮的旁边安装有一个摇臂蜗轮，摇臂蜗轮与齿轮连接轴咬合。

在支撑板上矩形外花键轴两边分别安装了一个提升轨道，提升轨道最上端从固定板中穿出，螺杆通过轴承固定在小轮轴轴承上，螺杆和螺母咬合，螺母固定在固定板上，螺杆从螺母中穿出，螺杆最上端有一摇杆。

在矩形外花键轴上端安装的锥形齿轮有一底座从固定板穿出，底座用轴承通过轴承支架固定在固定板上。

前后两个犁铧通过犁铧上下转动轴与犁铧升降杆连接。

传动轴通过轴承固定在固定支架上，固定支架上端与固定板连接，固定支架下端与安装板连接。

附图说明

图1是本发明从大轮方向看的结构示意图。

图2是本发明从小轮方向看的结构示意图。

图3是本发明驱动大轮转动的第一种方式和提升小轮的第二种方式结构示意图。

图4是本发明驱动大轮转动的第二种方式和提升小轮的第二种方式结构示意图。

图5是本发明提升小轮的第一种方式局部结构示意图。

图6是图3的局部放大剖视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，小型山用犁耕机包括一个大轮1，一个小轮2，小轮2的直径是大轮1直径的一半，因此小轮的转速是大轮的两倍，两个操作扶手15-1和15-2、两个犁铧16、两个犁铧升降杆18、两个犁铧上下转动轴17，在操作扶手15-1上安装有离合器操作杆45，在操作扶手15-2上安装有柴油机油门控制杆46，变速操作杆44是从变速箱5伸向两头的一根操作杆，两头都可以操作。

如图3、图4所示，在两个轮子中间安装差速器(图中未标处，用差速器齿轮8代替)，这个差速器和汽车后桥的差速器一样，专门用于灵活拐弯，差速器上有差速器齿轮8，差速器两边分别安装有半轴27和半轴30，差速器齿轮8和差速器半轴齿轮10为同轴安装，矩形外花键轴19最下端通过压力轴承37固定在支撑板38上，最上端从固定板33穿出，在矩形外花键轴19下端安装一个锥形齿轮24，上端安装一个锥形齿轮23，所述锥形齿轮23有一底座41从固定板33穿出，底座41用轴承42通过轴承支架43固定在固定板33上，如图6所示，这样在提升小轮和犁耕机行走时，矩形外花键轴19和锥形齿轮23就不会随意摇摆，在小轮轴28上有小轮轴轴承39，小轮轴28通过小轮轴轴承39与锥形齿轮26连接，所述锥形齿轮26与矩形外花键轴19下端安装的锥形齿轮24齿合。

工作时，如图1所示，柴油机4通过柴油机皮带轮6经皮带14传动，带动离合器皮带轮7转动，再经过离合器轴(图中未标出)将动力传送到变速箱5，通过变速箱5变速后，又通过变速箱动力输出轴上的齿轮9，经链条13传动，带动两轮中间的差速器齿轮8转动，同时带动差速器两边的半轴27和半轴30转动，再经过一系列的动力传递装置(在下面详述)，使两个轮子驱动。使大轮转动有两种方式：

第一种方式，如图3所示，在安装板3上固定有两个支撑板32-1和32-2，差速器齿轮8距安装板50厘米高，差速器半轴30从支撑板32-1穿出同半轴齿轮10连接，半轴齿轮10通过链条11与大轮轴齿轮12连接；差速器另一边的半轴27通过支撑板32-2与锥形齿轮25连接，所述锥形齿轮25与矩形外花键轴19上端的锥形齿轮23齿合，在矩形外花键轴19下端安装有一个锥形齿轮24，所述锥形齿轮24与小轮轴28上安装的锥形齿轮26齿合。

工作时，因差速器齿轮8和差速器半轴齿轮10为同轴安装，所以当差速器齿轮8转动时，带动半轴齿轮10转动，再经过链条11将动力传递到大轮轴齿轮12上，通过齿轮12带动大轮轴51转动，从而驱动大轮1转动；当差速器齿轮8转动时，同时带动半轴27转动，从而使锥形齿轮25转动，锥形齿轮23也同时转动，带动矩形外花键轴19转动，使矩形外花键轴19下端的锥形齿轮24转动，锥形齿轮26也同时转动，将动力传递到小轮轴28上，从而使小轮2转动，小轮2的转速是大轮1的两倍，因此两轮是同步前进的。

第二种方式，如图4所示，差速器齿轮8固定在安装板3上，半轴30直接与大轮轴51连接，即和大轮一个轴，在差速器半轴30上的轴承48只起固定半轴的作用；差速器另一边的半轴27与半轴齿轮10为同轴安装，半轴齿轮10通过链条11与传动轴齿轮29连接，所述传动轴齿轮29安装在传动轴49上，传动轴49另一头安装有锥形齿轮25，传动轴49通过轴承50固定在固定支架47上，固定支架47上端与固定板33连接，固定支架47下端与安装板3连接，所述锥形齿轮25与矩形外花键轴19上端的锥形齿轮23齿合，在矩形外花键轴19下端安装有一个锥形齿轮24，所述锥形齿轮24与小轮轴28上安装的锥形齿轮26齿合。

工作时，当差速器齿轮8转动时，同时将动力传递到半轴30和半轴27，半轴30通过半轴轴承48将动力直接传递到大轮轴51上，使大轮1驱动；差速器另一边的半轴27通过半轴齿轮10经链条11带动传动轴齿轮29转动，传动轴齿轮29带动轴承49转动，从而使锥形齿轮25转动，锥形齿轮23也同时转动，带动矩形外花键轴19同时转动，使矩形外花键轴19下端的锥形齿轮24转动，锥形齿轮26也同时转动，将动力传动到小轮轴28上，从而使小轮2转动，小轮2的转速是大轮1的两倍，因此两轮是同步前进的。

以上所述只是在平地上工作时的状况，不需要提升小轮，当遇到山坡地，需要提升小轮时，同样有两种实施方式：

第一种方式，如图5所示，为了任意调整小轮高度，在支撑板38上矩形外花键轴19两边分别安装了一个条齿22，在每个条齿22的上端有一个齿轮21，齿轮21与条齿22咬合，在齿轮21旁边安装有一个摇臂蜗轮31，摇臂蜗轮31与齿轮连接轴20咬合，通过转动摇臂蜗轮31，使两个条齿22做上下升降运动，带动矩形外花键轴19做上下升降运动，从而使小轮上下升降。

第二种方式，如图3、图4所示，在支撑板38上矩形外花键轴19两边分别安装了一个提升轨道34，也可以说将第一种提升方式中的两个条齿22换成了两个提升轨道34，在小轮轴轴承39上固定有螺杆35，在螺杆35下端装有一个轴承52，螺杆35和螺母36咬合，螺母36固定在固定板33上，螺杆35从螺母36中穿出，螺杆35最上端有一摇杆40，因为螺母36是固定的，所以当转动摇杆40时，螺杆35就自然上升，带动小轮2上升。

综上所述，可以看出本发明的特点是：

1、一个犁耕机两头有两个操作扶手，在两头的两个操作扶手上分别安装有离合器操作杆和柴油机油门控制杆，变速操作杆是从变速箱伸向两头的一根操作杆，两头都可以操作。

2、两轮驱动，两轮一大一小，小轮的直径是大轮的一半，大轮是固定的，在耕地时，大轮始终在犁沟行走，小轮根据坡度的大小升降，始终在坡地上行走，因为小轮的直径是大轮的一半，因此行走时，小轮的转速正好是大轮的两倍，所以机子能很平稳的前进。

3、在犁耕机两头有两个犁铧，当耕作到地头时，机子不掉头，只需操作人员转身，操作另一端的手柄和犁铧，就可以继续耕地，很适合山坡上耕作。

4、在耕地时，操作人员根据坡度情况调整小轮的高低，使犁耕机始终保持水平状态，提升小轮的方式有两种，而且只是单轮升降，整个机子距地面的高度不变，机子比较平稳，机子离心力小，既是在很陡的山坡地上行走，机子中心也不会偏移，不会翻机。

5、矩形外花键轴有两个作用，第一是起到动力传递作用，第二是矩形外花键轴经上下垂直滑动，能使小轮上下升降。

6、在两轮中间安装有差速器，它能使机子转向和拐弯自如，转弯时，能以任意一个轮子为中心点，另一个轮子围绕这个中心点原地转360度，这个特点很适合山区复杂的地理条件使用。

7、机子重量轻、机身窄，机子总重量只有140公斤，机子总长只有1600毫米，宽600毫米，高1000毫米，能在山区羊肠道上行走，如遇沟、坎、崖等山区复杂地理条件，在无路可走的情况下，用人工可以抬起行走，两头的操作扶手便是机子的抬杆。

本发明犁耕机最大耕深180毫米，耕宽200毫米，最小水平通过半径0.8米，最大耕作坡度45度，小轮直径500毫米，大轮直径1000毫米，机身距地面距离500毫米，耕地效率0.8亩/小时，耙地效率2亩/小时，耗油量0.6公斤/亩，最大牵引力1470牛顿。

Claims (8)

1、一种小型山用犁耕机，其特征是包括前后两个犁铧(16)，两个操作扶手(15-1)和(15-2)，一个大轮(1)、一个小轮(2)，小轮(2)的直径是大轮(1)直径的一半，在两轮中间安装有差速器，在差速器上有差速器齿轮(8)，差速器两头分别安装有半轴(27)和半轴(30)，差速器齿轮(8)和差速器半轴齿轮(10)为同轴安装，在小轮轴(28)上安装有锥形齿轮(26)，所述锥形齿轮(26)与矩形外花键轴(19)下端安装的锥形齿轮(24)齿合，矩形外花键轴(19)最下端通过压力轴承(37)固定在支撑板(38)上，最上端从固定板(33)穿出，在矩形外花键轴(19)上端有一个锥形齿轮(23)，两个操作扶手(15-1)和(15-2)都固定在安装板(3)上，在扶手(15-1)上装有离合器操作杆(45)，在扶手(15-2)上装有油门控制杆(46)，变速操作杆(44)是从变速箱(5)伸向两头的一根操作杆。

2、如权利要求1所述的犁耕机，其特征是差速器一头的半轴(30)通过半轴齿轮(10)和传动链条(11)与大轮轴齿轮(12)连接，差速器另一头的半轴(27)上安装了一个锥形齿轮(25)，所述锥形齿轮(25)与矩形外花键轴(19)上端安装的锥形齿轮(23)齿合。

3、如权利要求1所述的犁耕机，其特征是差速器一头的半轴(30)直接与大轮轴(51)连接，差速器另一头的半轴(27)通过半轴齿轮(10)和传动链条(11)与传动轴齿轮(29)连接，传动轴(49)与锥形齿轮(25)连接，所述锥形齿轮(25)与矩形外花键轴(19)上端安装的锥形齿轮(23)齿合。

4、如权利要求1所述的犁耕机，其特征是在支撑板(38)上矩形外花键轴(19)两边分别安装了一个条齿(22)，在每个条齿(22)的上端有一个齿轮(21)，齿轮(21)与条齿(22)咬合，在齿轮(21)的旁边安装有一个摇臂蜗轮(31)，摇臂蜗轮(31)与齿轮连接轴(20)咬合。

5、如权利要求1所述的犁耕机，其特征是在支撑板(38)上矩形外花键轴(19)两边，分别安装了一个提升轨道(34)，提升轨道(34)最上端从固定板(33)中穿出，螺杆(35)通过轴承(52)固定在小轮轴轴承(39)上，螺杆(35)和螺母(36)咬合，螺母(36)固定在固定板(33)上，螺杆(35)从螺母(36)中穿出，螺杆(35)最上端有一摇杆(40)。

6、如权利要求1所述的犁耕机，其特征是所述锥形齿轮(23)有一底座(41)从固定板(33)穿出，底座(41)用轴承(42)通过轴承支架(43)固定在固定板(33)上。

7、如权利要求1所述的犁耕机，其特征是前后两个犁铧(16)通过犁铧上下转动轴(17)与犁铧升降杆(18)连接。

8、如权利要求3所述的犁耕机，其特征是传动轴(49)通过轴承(50)固定在固定支架(47)上，固定支架(47)上端与固定板(33)连接，固定支架(47)下端与安装板(3)连接。

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