CN2268365Y - 微型耕整机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业耕作整地机械,其特征是只有一个驱动铁轮(1),减速箱总成(2)是由离心离合器(207),行星减速机构,导向板(202),曲柄(204),偏心块(205),调力器(203)构成,减速器与离心离合器(207)相连,偏心块(205)与曲柄(204)相连,曲柄(204)与行星减速机构的偏心轴(210)相连。本实用新型具有重量轻,易转弯,不打滑,不缠草等特点,可广泛用于农田的耕作和整地。
Description
本实用新型属于农业耕作整地机械。
现有的微型耕整机,为解决耕整机自重轻,易打滑的问题,一般均采用履带结构以增加附着力。如中国专利申请技术“斯克郎微型耕作机”(92108298.3),但此种结构又存在转弯不灵便,履带易缠草二个主要缺点。
本实用新型的就是提供一种自重轻,转弯灵便,不缠草,不打滑的微型耕整机。
本实用新型是这样实现的:它由驱动铁轮,减速箱总成,三角皮带,动力,油门,机架,支撑和配套农具构成,驱动铁轮与减速箱总成的驱动齿轮相连,安装在机架上的动力通过三角皮带与减速箱总成相连,油门安置在机架上的扶手上,配套农具与支撑均安装在机架上,其特征是只有一个驱动铁轮,减速箱总成是由离心离合器,行星减速机构,导向板,曲柄,偏心块,调力器构成,减速器与离心离合器相连,偏心块与曲柄相连,曲柄与行星减速机构的偏心轴相连。
减速箱总成的偏心块与导向板内腔壁相切,导向板的内腔壁的形状为一闭合曲线,它由以导向板的几何中点为圆心,以偏心块的半径(R)为半径的在第II象限1/4圆弧,
以在耕整机前进方向,距导向板的几何中点r+H(r为曲柄半径,H为偏心块偏心距)远的点为圆心,以偏心块的半径(R)为半径的在第I象限的1/4圆弧,
以在耕整机向下垂直方向,距导向板的几何中点r+H(r为曲柄半径,H为偏心块偏心距)远的点为圆心,以偏心块的半径(R)为半径的在第III象限的1/4圆弧,
以导向板的几何中点为圆心,以r+R+H(r为曲柄半径,偏心块的半径R,H为偏心块偏心距)为半径的在第IV象限的1/4圆弧及连接以上圆弧的直线构成。
行星减速机构是由偏心轴,行星齿轮,太阳齿轮,固定齿轮及棘爪组成。
本实用新型只有一个驱动铁轮,采用行星减速机构使得结构紧凑,整机重量较小;单驱动轮结构,转弯灵巧,可就地转弯;由于是铁轮驱动,不存在缠草问题;本机自重虽轻,但由于增加偏心块和导向板,利用离心块旋转的离心惯性力,在导向板的作用下,一方面增加了耕整机垂直地面的作用力,不会打滑,另一方面,偏心块旋转的离心惯性力又增加了耕整机前进方向的牵引力。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型一实施例的整机结构示意图。
图2是本实用新型一实施例的减速箱总成传动示意图。
图3是图2的B-B剖面图。
驱动铁轮1,减速箱总成2,三角皮带3,动力4,油门5,机架6,支撑7,配套农具8。
罩壳201,偏心块导向板202,调力手柄203,曲柄204,偏心块205;三角皮带轮206,离心离合器207,棘爪208,链轮209,偏心轴210,行星轮211,太阳轮212,驱动齿轮213。
一个驱动铁轮1与减速箱总成2的驱动齿轮213相连,安装在机架6上的动力4通过皮带与减速箱总成2的三角皮带轮206相连,油门5安置在机架6的扶手上,配套农具8与支撑7均安装在机架6上。
减速箱总成2由离心离合器207,行星减速机构,导向板202,曲柄204,离心块205,调力器203构成,由棘爪208,偏心轴210,行星轮211,太阳轮212构成的行星减速机构通过链轮209与三角皮带轮206相连,
偏心块205与曲柄204相连,曲柄204与偏心轴210相连。
当耕整机工作时,动力4通过三角皮带3把扭矩传递到三角皮带轮206,在离心离合器207的控制下,扭矩又传递到链轮209,通过链轮209,扭矩被传送到行星减速机构的偏心轴210,行星轮211,驱动齿轮213,带动与驱动齿轮213相连的驱动铁轮1,促使耕整机前进。
同时,偏心轴210的扭矩带动与之相连的曲柄204转动,装在曲柄204上的偏心块205随之沿着导向板202的内腔壁运行。
当偏心块的中心线与偏心轴的轴心线重合时,即R=D/2时,偏心距离e=0,离心惯性力等于0。
当偏心块运行至第III象限时,即偏心距emax=r+H,此时的离心惯性力最大。
导向板限制了偏心距离e在0→r+H内变化,故消除了向上及向后的有害离心惯性力,充分利用了向下及向前的惯性力,从而增加了耕整机对地面的垂直压力及前进的牵引力。
Claims (3)
1、一种微型耕整机,它由驱动铁轮(1),减速箱总成(2),三角皮带(3),动力(4),油门(5),机架(6),支撑(7)和配套农具(8)构成,驱动铁轮(1)与减速箱总成(2)的驱动齿轮相连,安装在机架(6)上的动力(4)通过三角皮带(3)与减速箱总成(2)相连,油门(5)安置在机架(6)上的扶手上,配套农具(8)与支撑(7)均安装在机架(6)上,其特征是只有一个驱动铁轮(1),减速箱总成(2)是由离心离合器(207),行星减速机构,导向板(202),曲柄(204),偏心块(205),调力器(203)构成,减速器与离心离合器(207)相连,偏心块(205)与曲柄(204)相连,曲柄(204)与行星减速机构的偏心轴(210)相连。
2、如权利要求1所述的微型耕整机,其特征是减速箱总成的偏心块(205)与导向板(202)内腔壁相切,导向板的内腔壁的形状为一闭合曲线,它由以导向板(202)的几何中点为圆心,以偏心块的半径(R)为半径的在第II象限1/4圆弧,
以在耕整机前进方向,距导向板的几何中点r+H远的点为圆心,r为曲柄半径,H为偏心块偏心距,以偏心块的半径(R)为半径的在第I象限的1/4圆弧,
以在耕整机向下垂直方向,距导向板的几何中点r+H远的点为圆心,以偏心块的半径(R)为半径的在第III象限的1/4圆弧,其中r为曲柄半径,H为偏心块偏心距,
以导向板的几何中点为圆心,以r+R+H为半径的在第IV象限的1/4圆弧及连接以上圆弧的直线构成,r为曲柄半径,R为偏心块的半径,H为偏心块偏心距。
3、如权利要求1所述的微型耕整机,其特征是行星减速机构是由偏心轴(210),行星齿轮(211),太阳齿轮(213),固定齿轮(212)及棘爪(208)组成。
Priority Applications (1)
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CN 96212917 CN2268365Y (zh) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 微型耕整机 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN 96212917 CN2268365Y (zh) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 微型耕整机 |
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CN2268365Y true CN2268365Y (zh) | 1997-11-26 |
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ID=33895443
Family Applications (1)
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CN 96212917 Expired - Fee Related CN2268365Y (zh) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 微型耕整机 |
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CN (1) | CN2268365Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103600842A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-02-26 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 行星曲柄传动机构和使用该机构的扑翼机构和扑翼机 |
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1996
- 1996-05-23 CN CN 96212917 patent/CN2268365Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103600842A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-02-26 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 行星曲柄传动机构和使用该机构的扑翼机构和扑翼机 |
CN103600842B (zh) * | 2013-11-25 | 2015-12-30 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 行星曲柄传动机构和使用该机构的扑翼机构和扑翼机 |
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