CN2647287Y - 一种轮椅式多功能生活自助车 - Google Patents

Abstract

一种轮椅式多功能生活自助车，它包括车架体、设置在车架体上的由可调式靠背(1)和抽拉式座椅板(4)组成的座卧装置、位于座椅板(4)下方的坐便器(26)、以及设置在车架体上的起坐装置、助理脱裤提裤装置(12)，所述可调式靠背(1)通过左右两根伸缩套管(3)与车架相连，其下部的连杆(5)通过连接件(38)与位于车座前的两根踏板连杆(23)相固接；左、右连接件(38)分别与设置在车架体上的左右液压油缸(35)相结合；脚踏板(21)位于踏板连杆的前端，小腿托板(22)位于踏板连杆的中部；托盘(34)位于底座下方车架底部的支架上；起坐装置包括车架扶手(14)和位于车架扶手(14)下方的升降机构。

Description

一种轮椅式多功能生活自助车

(一)技术领域

本实用新型属于保健康复器材，是基于使偏瘫患者白天在室内外能够独立进行日常起居而开发设计的一种轮椅式多功能生活自助车。

(二)背景技术

我国有三百余万名偏瘫患者，在通常情况下，偏瘫病人需要在家人及看护的照料陪伴下，才能完成日常的生活起居。这不仅造成了众多亲属长期护理的劳累和由此对正常工作及正常生活影响的无奈，并且也带来了因雇请保姆而增加的经济负担和因其吃住问题给家庭带来的诸多不便，同时也使偏瘫患者因被动看护而造成精神痛苦、心理障碍和因长期坐卧对肢体功能的负面影响。

另外，现在市场上存在的轮椅及其它康复器材，虽然解决了一定的问题，但均不能实现患者的独立操作，所以说都不能从根本上解决该类患者上述的一系列问题和不便。

(三)发明内容

本实用新型的目的正是为了缓解并消除偏瘫患者亲属长期护理的劳累和由此对正常工作及正常生活影响的无奈，避免因雇请保姆增加的经济负担和因其吃住问题给家庭带来的诸多不便，消除偏瘫患者因被动看护所造成的精神痛苦、心理障碍和因长期坐卧对肢体功能的负面影响，而提供一种功能齐全的轮椅式多功能生活自助车。

本实用新型的目的可通过以下措施来实现：

本实用新型轮椅式多功能生活自助车，它包括车架体、设置在车架体上的由可调式靠背和抽拉式座椅板组成的座卧装置、位于座椅板下方的坐便器、以及设置在车架体上的起坐装置、助理脱裤提裤装置，所述可调式靠背的中上部位置处通过左右两根伸缩套管与车架相连，其下部的左、右连杆通过以铰接方式与车架体相结合的连接件与位于车座前的两根踏板连杆相固接；左、右连接件分别与设置在车架体上的左右液压油缸相结合；脚踏板位于踏板连杆的前端，小腿托板位于踏板连杆的中部；托盘位于底座下方车架底部的支架上；起坐装置包括车架扶手和位于车架扶手下方的升降机构。

所述升降机构包括竖直设置在车架扶手下方的液压油缸，所述液压油缸的底座安装在车架体上，其活塞杆的上端与车架扶手底面相结合。

本实用新型中液压油缸的动力源由设置在位于车座下方托盘上的电瓶、油箱、油泵、电磁阀组成；所述电瓶通过控制开关和油泵相连；油泵通过油管分别油箱、三位四通的电磁阀相连，电磁阀经油管与液压油缸相连。

本实用新型中所述的小腿托板以相对于踏板连杆轴线可作90度旋转角的连接方式安装在踏板连杆上，脚踏板通过与踏板连杆相垂直设置的脚踏板连接轴、并以相对于踏板连杆轴线可作90度旋转角、相对于脚踏板连接轴可作45度旋转角的方式安装在踏板连杆前端。

所述车架扶手长度与上水平支撑杆相同，车架扶手上面为软包结构，车架扶手内侧设置有一根挂杆，位于瘫位一侧的扶手前端为前翘形结构。

本实用新型中所述升降机构也可采用下述措施来实现：即所述升降机构包括竖直设置在车架扶手下方的齿条、以及与齿条相啮合的安装在电机输出轴端的主动齿轮、在齿条行程的上、下止点位置处分别安装有一行程开关。

本实用新型中所述升降机构也可采用下述措施来实现：即所述升降机构包括设置在车架扶手下方的丝杠传动机构和由导向套、导向杆组成的左右导向件；所述丝杠传动机构包括安装在电机轴端的主动齿轮、旋装在丝杠上并与主动齿轮相啮合的旋转丝母；所述旋转丝母通过丝母固定套安装在车架体上，在丝杠行程的上、下止点位置处分别安装有一行程开关。

当然所述升降机构也可采用其它任意适用的公知自由技术来实现。

本实用新型的轮椅式多功能生活自助车可使偏瘫患者在无人帮助的情况下也能独立完成站立、行走、坐卧、脱、提裤子、排解大小便、冲污、洗阴、烘干、排污等一系列动作，这不仅大大方便了患者家庭，也减轻了患者的痛苦。

(四)附图说明

图1是本实用新型主视图(立体图)。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中助理脱裤提裤装置主视图。

图4是图3的C向视图。

图5是图1中踏板连杆结构图。

图6是图5中小腿托板、脚踏板结构图。

图7是图5中脚踏板结构图。

图8是图1中液压直推装置结构图。

图9是图1中坐便器结构图。

图10是图9的A-A剖视图。

图11是图9中活动档板使用状态图。

图12是图9中冷水冲便喷口的局部剖视图。

图13是图9中暖风烘干机结构图。

图14是图9中水管连接示意图。

图15是图1中起坐装置另一种实施方案。

图16是图15的A-A剖视图。

图17是图15的B-B剖视图。

图18是图1中起坐装置第三种实施方案。

上述图中1.可调式靠背，2.折叠式扶手，3.伸缩套管，4.抽拉式座椅板，5.连杆，6.装饰护板，7.闸皮压片，8.定向轮，9.万向轮，10.活塞杆，11.围板，12.助理脱裤提裤装置，13.挂杆，14.车架扶手，15.前翘形结构，16.软包结构，17.开关控制板，18.脚踏板连接轴，19.定向轮手刹柄，20.滑动轨道，21.脚踏板，22.小腿托板，23.踏板连杆，24.锁位键，25.车座，26.坐便器，27.衣钩，28.皮带，29.主动齿轮，30.被动皮带轮，31.行程开关，32.接触片，33.电机，34.托盘，35.液压油缸，36.竖支撑杆，37.活塞杆，38.连接件，39.液压油缸，40.出油管，41.进油管，42.油箱，43.油管，44.油泵，45.电瓶，46.电磁阀，47.上水平支撑杆，48.环形水管喷口，49.便池，50.环形水管的进水口，51.环形水管，52.排污口，53.风机，54.风筒，55.活动轴，56.冷水快速接头，57.冷水进水管，58.喷水开关，59.调整把手，60.喷水口，61.活动档板，62.活动档板进水口，63.出风口，64.斜形进风口，65.冷水冲便喷口，66.冷水进口阀门，67.管道阀门，68.温水进口阀门，69.温水管道，70.冷水进水管的另一路管道，71.冷水进水管的一路管道，72.中平行支撑杆，73.下平行支撑杆，74.电机，75.主动齿轮，76.齿条，77.齿条套，78.导向杆，79.导向套，80.旋转丝母，81.丝母固定套，82.丝杠，83.丝杠固定套。

(五)具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述：

如图1、图2所示，本实用新型轮椅式多功能生活自助车，它包括车架体、设置在车架体上的由可调式靠背(1)和抽拉式座椅板(4)组成的座卧装置、位于座椅板(4)下方的坐便器(26)、以及设置在车架体上的起坐装置、助理脱裤提裤装置(12)；车架体主要由水平支撑杆和竖支撑杆连接而成，车体前端底部两侧装有万向轮(9)，后端底部两侧装有定向轮(8)，定向轮上有闸皮压片(7)，车身两侧装有大轮轴套(外出时可安装上大轮)；定向轮手刹柄(19)装于操作一侧的车体上；托盘(34)位于车座(25)下方车架底部的支架上；座椅板(4)位于车座(25)之上，并通过连接件与两侧的两根滑动轨道(20)相连，轨道首尾两端皆有锁位键(24)，开启锁位键向后轻推，座椅板(4)即会沿轨道穿过可调式靠背(1)下方、车座(25)上方的空隙滑向车座的后方，行至轨道尽头即会自动锁位，车座(25)上的坐便器(26)即会全部出现；再启锁位键，向前轻拉，座椅板(4)即会恢复原状，将安于座面中间的坐便器(26)全部遮盖；座椅板(4)的长度与车座相等，两侧的宽度较座位略窄，便于前后滑行的顺畅；其中定向轮手刹柄(19)通过闸线和车体后部的定向轮(8)上的闸皮压片(7)相连，需要时，锁死手刹可防止偏瘫患者在起立和坐下过程中车体发生移动。

如图1、图5所示，所述可调式靠背(1)上部的背面有两个折叠式扶手(2)，便于家人推动，其中上部位置处通过左右两根伸缩套管(3)与车架相连，其下部的左、右连杆(5)通过以铰接方式与车架体相结合的连接件(38)与位于车座前的两根踏板连杆(23)相固接；左、右连接件(38)分别与设置在车架体上的左右液压油缸(35)的活塞杆(37)端部相结合；脚踏板(21)位于踏板连杆的前端，小腿托板(22)位于踏板连杆(23)的中部；托盘(34)位于车座下方车架底部的支架上。

如图1、图8所示，起坐装置包括车架扶手(14)和位于车架扶手(14)下方的液压油缸(39)；用于驱动液压油缸的动力源由设置在位于车座下的托盘(34)上的电瓶(45)、油箱(42)、油泵(44)、电磁阀(46)组成；所述电瓶(45)通过控制开关和油泵(44)相连；油泵通过油管(43)分别与油箱(42)、三位四通的电磁阀(46)相连，电磁阀(46)经油管与车架两侧的四个液压油缸(39)相连，四个相同的液压油缸(39)分别垂直装在车架两边的前后两端，液压油缸内的活塞杆(10)的上端与车架扶手(14)托板的底部相固定，每侧车架的里外两面均贴有装饰护板(6)，油缸即隐藏在其中；所述车架扶手(14)的下面挂有的围板(11)，且可随车架扶手(14)的升降而一同升降。启动开关，油泵将油箱里的液压油经电磁阀(46)、进油管(41)压进液压油缸(39)中，则活塞杆(10)会被液压油垂直顶起；反之，液压油缸中的液压油经出油管(40)、电磁阀(46)、排回油箱(42)，则活塞杆(10)垂直下降；患者只需将车架扶手(14)置于瘫位一侧的腋下，即可随着活塞杆的升降而从座位上站起或由站立再回到座位上；用于控制液压油进出的电磁阀(46)为三位四通，启动控制开关，活塞杆(10)可在行程中升、停、降；所述车架扶手(14)其长度与上水平支撑杆(47)相同，车架扶手上面为软包结构(16)，车架扶手内侧有一根挂杆(13)(以供患者穿的马甲式牵引褂上的扣环与之相连)，车架扶手落下时其底部托板正好把“夹层”的上沿盖严；其车架扶手也可充当支撑拐用，并且瘫位一侧的车架扶手前端为前翘形。

如图3、4所示，所述助理脱裤提裤装置(12)中电机(33)主动齿轮(29)的转动使绕于其上的皮带(28)通过带盒内三个不同位置的被动皮带轮(30)作直线运动，束于皮带上的衣钩(27)随着皮带运行；带盒内的上下两端装有行程开关(31)，皮带上的接触片(32)与其触压时，即会自动断电。

如图6、图7所示，所述的小腿托板(22)以相对于踏板连杆轴线可作90度旋转角的连接方式安装在踏板连杆上，脚踏板(21)通过与踏板连杆(23)相垂直设置的脚踏板连接轴(18)、并以相对于踏板连杆轴线可作90度旋转角、相对于脚踏板连接轴可作45度旋转角的方式安装在踏板连杆(23)前端；将踏板连杆向外轻推，踏板连杆下端小腿托板和脚踏板即会同时被装于车架之上对应位置上的强磁片吸牢，向内拉动，摆脱强磁片吸力的踏板连杆、小腿托板和脚踏板即会恢复原状。

如图9、10、11、12、13、14所示，所述坐便器(26)位于车座(25)平面中央的下部，其排污口(52)与放置于车座底部托盘(34)之上的粉碎式抽排马桶的进污管口相连；注入式保温水箱位于托盘(34)之上粉碎式抽排马桶的另一侧；电瓶(45)位于托盘(34)上；开关控制板(17)位于患者健康一侧车架扶手(14)之上；220V电源开关、漏电保护器与开关控制板相连；冷水快速接头(56)和排污快速接头位于患者健康一侧的车座下部，通过管道与外置分体式冷水箱和外置分体式储污桶连接。更具体说，所述坐便器(26)由便池(49)、冷水冲便喷口(65)、环形水管(51)、环形水管喷口(48)、活动档板(61)、暖风烘干机、进水管道等部件构成；便池(49)位于车座(25)中央的下部；环形水管(51)位于便池上沿下部的四周，其喷口向下；冷水进水管(57)位于便池前端底部，且分为两路，其中一路(71)与冷水冲便喷口(65)相连，另一路(70)与便池后部环形水管的进水口(50)相连，活动轴(55)穿过便池上部的两侧，将活动档板(61)固定在便池前端的内腔里，平放时其位置略低于便池内腔的上沿；暖风烘干机固定在便池一侧的上部；冷、温水管绕于便池周边，分别与外置分体式冷水箱、冷水进水管(57)、注入式温水箱、活动档板进水口(62)相通；坐便器(26)的内沿上端分别设置有两块坡面面板，向左右形成长为8cm自然斜面，以便患者坐下解手时，臀部能够顺势下沉，进而拉动肌肉外行，使肛门自然松开；另外，便池(49)内腔自上沿内侧分别向外突出2cm。其用意一是增加便池的容积，二是缓冲小便时尿液的反弹力，三是可以阻止冲便时水流向外飞溅；其活动档板(61)由活动轴(55)、活动档板进水口(62)、喷水开关(58)、调整把手(59)等部件构成；活动档板(61)为弧形夹层结构，其外形正视如勺、侧视如月牙，中心的喷水口(60)与活动档板进水口(62)相连，活动档板(61)由活动轴(55)限定在便池(49)前端的上方，调整把手(59)固定在活动档板的活动轴(55)上，喷水开关(58)安在调整把手(59)的顶端。拉动调整把手(59)，活动档板(61)即会从隐于便池前端内腔上沿平面以下的地方旋出，使坐便器前端上方变成扇面状的内弧形，按动喷水开关(58)，温水便会从活动档板中央的喷水口(60)向外喷出，推拉调整把手(59)，喷出的水流即会改变冲洗的角度，直至患者的肛门和阴部冲洗干净。所述暖风烘干机由风机(53)、风筒(54)、出风口(63)组成，它固定在便池一侧的上部。风机装于风筒的尾部，风筒的前端是密封的，设在风筒下部的出风口(63)为前小后大的梯形长槽，与便池一侧下方的斜形进风口(64)紧密相连。由于风筒内的风压前大后小，故而前小后大的梯形出风口可使风量变的均匀。而后再经过便池斜形进风口的引导，进入便池内腔的暖风经不断变向，最后即为柔和的温度均衡的向上缓吹的暖风，这样就能避免因吹风时间过长或受风部位温度不均匀而烫伤患者的皮肤。所述坐便器的温水管道(69)与冷水进水管(57)相连。患者在户外活动时，只要关闭冷水进口阀门(66)和温水进口阀门(68)，打开温水与冷水连接的管道阀门(67)，启动温水开关，温水即会代替冷水将便池内腔里的污物冲入座下马桶。

如图15、16、17所述，所述升降机构包括竖直设置在车架扶手(14)下方的齿条(76)、以及与齿条相啮合的安装在电机(74)输出轴端的主动齿轮(75)、在齿条行程的上、下止点位置处分别安装有一行程开关；并且每侧车架的里外两面均贴有装饰护板(6)；齿条上方的车架扶手，其长度与上平行支撑杆相同，车架扶手上面为软包结构，车架扶手内侧有一根挂杆(以供患者所穿的马甲式牵引褂上的扣环与之相连)，车架扶手落下时其底部托板正好把空腔的上沿盖严；另外，在车架扶手的下面挂有围板，其可随着车架扶手的升降而一同升降，而且围板位于空腔之内；齿条的升降开关为触点式控制开关，按下即接通电源，松开即自动断电，这样便于年老的患者使用。

启动控制开关，电机主动齿轮(75)的正反转带动齿条的伸缩，当齿条(76)上的接触片与行程开关触压时，电机自动断电，齿条即停止升降，患者只需将车架扶手置于瘫位一侧的腋下，即能随着齿条的升降而从座位上站起或由站立再回到座位上。

如图18所述，所述升降机构包括设置在车架扶手(14)下方的丝杠传动机构和由导向套(79)、导向杆(78)组成的左右导向件；所述丝杠传动机构包括安装在电机轴端的主动齿轮(75)、旋装在丝杠(82)上并与主动齿轮(75)相啮合的旋转丝母(80)；所述旋转丝母通过丝母固定套(81)安装在车架体上，在丝杠行程的上、下止点位置处分别安装有一行程开关；车架双侧的里外两面均贴有装饰护板；丝杠上方的车架扶手长度与上平行支撑杆相同，车架扶手上面为软包结构，车架扶手内侧有一根挂杆(以供患者所穿马甲式牵引褂上的扣环与之相连)。车架扶手落下时其底部托板正好把空腔的上沿盖严；另外，在车架扶手的下面挂有围板，其可随车架扶手的升降而一同升降，并且围板位于空腔内；丝杠升降的开关为触点式控制开关，按下即接通电源，松开即自动断电，这样便于年老的患者使用。

启动控制开关，电机主动齿轮的正、反转带动旋转丝母的正、反转，旋于其中的丝杠杆随之旋升和旋落，使车架扶手随之上升和下降。当丝杠行至上下止点位置处时，在行程开关的作用下，电机自动断电，丝杠即停止升降。患者只需将车架扶手置于瘫位一侧的腋下，即能随着丝杠的升降而从座位上站起或由站立再回到座位上。

本实用新型的工作原理及使用方法如下：

当患者坐着需要站立时，首先将定向轮手刹柄(19)向后扳起，锁死车底下的定向轮(8)；其次将踏板连杆(23)向外轻推，踏板连杆下端小腿托板(22)和脚踏板(21)即会同时被装于车架之上对应位置上的强磁片吸牢，将座前的空间扩大；然后，将患者上身所穿马甲式牵引褂胸前安全绳上的扣环分别挂在两侧车架扶手(14)内侧的挂杆(13)上，将瘫位一侧的上肢放于车架扶手(14)之上，使车架手扶顶住腋下；按动电钮，此时车架扶手(14)在升降机构驱动下缓慢上升，随即将患者从座位上带起(挂于扶手下面的围板也随活塞杆一同升起)，松开定向轮手刹柄(19)，患者可在安全绳及扶手的双重保护下前后移动。

当患者站立而需要休息时，患者可按反向操作，在恢复坐姿、踏板连杆(23)及脚踏板(21)和小腿托板(22)复位的前提下，按动开关控制板上的电钮，此时位于车座下方两边的竖支撑杆(36)内侧的两根液压油缸(35)开始工作，伸出的活塞杆(37)顶住连接件(38)的根部，使踏板连杆(23)向前上方翘起，从而带动靠背连杆(5)前移，拉动可调式靠背(1)向后缓慢倾倒；由于小腿托板(22)以相对于踏板连杆可作90度旋转角的连接方式安装在踏板连杆上，脚踏板(21)通过与踏板连杆(23)相垂直设置的脚踏板连接轴(18)、并以相对于踏板连杆轴线可作90度旋转角、相对于脚踏板连接轴可作45度旋转角的方式安装在踏板连杆(23)前端，所以患者仰卧时腿脚始终处在最佳的舒服位置上。

当患者坐着需要解手时，首先要将220V的电源插头插入电源插座，再把快速排污接头和快速冷水接头分别与外置分体式储污桶的污物口和分体式冷水箱的水泵出口相连，扳起定向轮手刹柄，锁死车下的定向轮，而后完成站立动作；并在站起过程中，开启座椅板(4)上的锁位键(24)，轻推座椅板(4)使之向后滑动，露出座板(25)中央的坐便器(26)，然后站直并靠近助理脱裤提裤装置(12)，将瘫位一侧裤腰上的裤带环和助理脱裤提裤装置上的衣钩(27)相连，启动电机(33)，主动齿轮(29)的转动使绕于其上的皮带(28)通过带盒内三个不同位置的被动皮带轮(30)作上下直线运行，则皮带上的衣钩(27)即会将拉着瘫位一侧的裤子脱下(另一侧的裤子可用健康手臂向下脱去)。完成脱裤动作后，向下坐回到坐便器(26)上解手时，可通过一侧的调整把手(59)将活动档板(61)从便池前部腔内向上方旋出，形成竖直状态。解完手后，启动冲洗程序，冷水经管道泵到达坐便器前端的冷水冲便喷口(65)和坐便器上沿下端的环形水管喷口(48)，冲污后，按动活动档板调整把手顶端的喷水开关(58)，温水便从注入式保温水箱经活动档板中央的喷水口(60)喷向患者的肛门或阴部，冲洗的角度和部位由调整把手(59)控制；启动暖风烘干机，暖风进入风筒(54)后经回旋通过梯形出风口(63)和便池一侧的斜形进风口(64)，沿便池内腔的斜面向下旋流，弧形便池的内腔使其不断变向，最后形成向上柔和的温度均衡的暖风。待沾于患者阴部的水珠烘干后，按反向程序操作，站起，拉回座椅板(4)，提起裤子，重新回到座面上。

Claims (8)

1.一种轮椅式多功能生活自助车，它包括车架体、设置在车架体上的由可调式靠背(1)和抽拉式座椅板(4)组成的座卧装置、位于座椅板(4)下方的坐便器(26)、以及设置在车架体上的起坐装置、助理脱裤提裤装置(12)，其特征在于：所述可调式靠背(1)的中上部位置处通过左右两根伸缩套管(3)与车架相连，其下部的左、右连杆(5)通过以铰接方式与车架体相结合的连接件(38)与位于车座前的两根踏板连杆(23)相固接；左、右连接件(38)分别与设置在车架体上的左右液压油缸(35)相结合；脚踏板(21)位于踏板连杆的前端，小腿托板(22)位于踏板连杆的中部；托盘(34)位于底座下方车架底部的支架上；起坐装置包括车架扶手(14)和位于车架扶手(14)下方的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅式多功能生活自助车，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在车架扶手(14)下方的液压油缸(39)，所述液压油缸(39)的底座安装在车架体上，其活塞杆(10)的上端与车架扶手(14)底面相结合。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮椅式多功能生活自助车，其特征在于：液压油缸的动力源由设置在位于车座下的托盘(34)上的电瓶(45)、油箱(42)、油泵(44)、电磁阀(46)组成；所述电瓶(45)通过控制开关和油泵(44)相连；油泵通过油管(43)分别与油箱(42)、三位四通的电磁阀(46)相连，电磁阀(46)经油管与油缸相连。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅式多功能生活自助车，其特征在于：小腿托板(22)以相对于踏板连杆轴线可作90度旋转角的连接方式安装在踏板连杆上，脚踏板(21)通过与踏板连杆(23)相垂直设置的脚踏板连接轴(18)、并以相对于踏板连杆轴线可作90度旋转角、相对于脚踏板连接轴可作45度旋转角的方式安装在踏板连杆(23)前端。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅式多功能生活自助车，其特征在于：所述车架扶手(14)的长度与上水平支撑杆(47)相同，车架扶手上面为软包结构(16)，车架扶手内侧设置有一根挂杆(13)。

6、根据权利要求1所述的一种轮椅式多功能生活自助车，其特征在于：位于瘫位一侧的扶手前端为前翘形结构(15)。

7、根据权利要求1所述的一种轮椅式多功能生活自助车，其特征在于：所述升降机构包括竖直设置在车架扶手(14)下方的齿条(76)、以及与齿条相啮合的安装在电机(74)输出轴端的主动齿轮(75)、在齿条行程的上、下止点位置处分别安装有一行程开关。

8、根据权利要求1所述的一种轮椅式多功能生活自助车，其特征在于：所述升降机构包括设置在车架扶手(14)下方的丝杠传动机构和由导向套(79)、导向杆(78)组成的左右导向件；所述丝杠传动机构包括安装在电机轴端的主动齿轮(75)、旋装在丝杠(82)上并与主动齿轮(75)相啮合的旋转丝母(80)；所述旋转丝母(80)通过丝母固定套(81)安装在车架体上，在丝杠行程的上、下止点位置处分别安装有一行程开关。

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