CN2644442Y - 电子液压多臂开口装置 - Google Patents

Abstract

一种电子液压多臂开口装置，由机械传动部分、液压传动部分和电子控制部分组成。采用液压传动方式来传动综框的运动，采用PC可编程控制器来控制综框的升降顺序。液压传动具有传动力巨大、冲击小、振动小、运动平稳、经纱断头率低等优点，比其他传动方式更具优势。PC可编程控制器工作可靠，可方便的改变综框的运动顺序，从而使织机的适应性大幅度的拓宽，具有更强的应变能力和竞争能力。本实用新型的有益效果是，可实现综框运动顺序的任意改变和增加组织循环数，并提高车速、减少冲击、降低噪声。

Description

电子液压多臂开口装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种织机上使用的电子液压多臂开口装置，属于纺织厂织制织物的新型织造设备。

技术背景

开口机构是织机五大机构之一，它的工作性能的好坏将直接影响到织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量，因此新型织机技术水平的高低、发展速度的快慢在很大程度上取决于开口装置的技术水平。

我国目前拥有各种织机104万台，其中绝大多数为五六十年代的落后产品，所配置的开口装置也多是传统的机械式开口装置。这种开口装置由于加工精度低、机件多、传动环节长等因素，存在着诸如车速低、冲击大、噪声高、组织循环数少、综框的运动顺序不能任意改变等缺陷。

目前，国外开口装置发展正在朝机电一体化的电子多臂的方向发展。国外现有电子多臂的传动部分仍采用凸轮连杆机构，控制部分则采用电磁铁，其机构复杂，造价昂贵，影响大面积推广使用。气动开口装置为国外最新技术，但由于气动开口装置所用传动介质为气体，存在着可压缩性较大的缺陷，故未能推广使用，仅有样机试产。而液压开口装置尚处于试验探索阶段，是国内外最新的研究课题，国家教委科技查新中心西安工作站在受西北纺织工学院(西安工程科技学院的前身)“高速电子液压多臂开口装置研究”(陕西省教委重点科研项目，项目编号：00JK168)项目组委托进行了科学技术项目查新，其检索结论如下：“检索结果：未发现和该课题研究内容相同的文献报道”。

近几年，我国对新型多臂开口装置有所开发，但技术水平基本上仍停留在仿造起步阶段，难以满足我国新型织机发展的要求。而国外电子多臂售价昂贵，每台售价高达0.8～1.5万美元，远远超出国内纺织厂的承受能力。因此，开发适合中国国情的高速多臂装置成为发展我国新型织机工作中的一项当务之急的重要任务。

发明内容

为了克服现有机械式多臂存在的车速低、冲击大、噪声高、组织循环数少、综框的运动顺序不能任意改变的不足，本实用新型提供一种电子液压多臂开口装置，通过编程控制，可实现综框运动顺序的任意改变和增加组织循环数，拓宽新产品开发的能力，并可提高车速、降低噪声和制造成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置采用液压传动方式来传动综框的运动，采用先进的PC可编程控制器来控制综框的升降顺序。液压传动具有传动力巨大、冲击小、振动小、运动平稳、经纱断头率低等优点。PC可编程控制器工作可靠，可方便的改变综框的运动顺序，从而使织机的适应性大幅度的拓宽，具有更强的应变能力和竞争能力。

本实用新型的有益效果是，可实现综框运动顺序的任意改变和增加组织循环数，拓宽新产品开发的能力，并提高车速、减少冲击、降低噪声和制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的电子液压多臂开口装置工作原理图；图中，1-压力表 2-溢流阀 3-过滤器 4-主动缸电磁换向阀 5-油箱 6-主动缸活塞 7-主动油缸 8-主动缸活塞杆 9-行程开关C 10-开关推杆 11-行程开关B 12-滑块 13-连杆 14-曲轴 15-行程开关A 16-推拉连杆 17-综框 18-行程开关D 19-行程开关E 20-行程开关F 21-从动缸活塞杆 22-从动油缸 23-从动缸活塞 24-从动缸电磁换向阀。

图2是电子液压多臂开口装置实施例的装配图，图中，25-电机 28-小皮带轮 27-传动皮带 28-大皮带轮 14-曲轴 17-综框 29-综框导板 30-曲轴支架 31-连接块 32-提升板 33-综框支架 34-提升杆 35-油箱盖板 22-从动油缸 5-油箱 13-连杆 36-导板 7-主动油缸 24-从动缸换向阀 2-溢流阀 4-主动缸换向阀 1-压力表。

具体实施方式

在图1中，主动件为曲轴(14)，从动件为综框(17)。在装置中曲轴、连杆、主动油缸、主动缸电磁换向阀、从动缸电磁换向阀、从动油缸、推拉连杆、综框依次连接。从动油缸通过油路与主动油缸连接，可使综框保持与主动油缸相同的运动。图中综框(17)的运动规律为简谐运动，若要求其它运动规律，将图中的曲轴连杆机构改换成凸轮机构即可实现；油路中的压力大小，可根据从动件的负载情况通过调节溢流阀(2)来的调整。图中仅画出一页综框的工作原理，其余各页综框的工作原理均相同。该装置的工作原理、工作和动作要求如下。

一、传动(见附图1)

当曲轴(14)回转时，通过连杆(13)、滑块(12)、主动缸活塞杆(8)使主动缸活塞按图示方向上、下运动，将油缸一端中的液压油压出，而油缸的另一端中由于产生负压，便通过过滤器(3)、主动缸电磁换向阀(4)从油箱(5)吸入液压油。主动缸活塞(6)所压出的液压油经从动缸电磁换向阀(24)送入从动油缸(22)的一端，从动缸活塞(23)在压力油的作用下，经从动缸活塞杆(21)、连杆(16)的传动，推动综框(17)也按图示方向上、下运动。

二、电磁换向阀的作用

油路中，主动缸电磁换向阀设置在主动缸侧，从动缸电磁换向阀设置在从动缸侧，主动缸电磁换向阀和从动缸电磁换向阀之间用油管相连接，分别控制主动油缸活塞和从动缸活塞运动的换向

三、行程开关A(15)～行程开关F(20)的作用(见附图1)

主动油缸活塞上方的3个行程开关(9)、(11)、(15)与主动油缸活塞杆平行设置，从动缸活塞上方的3个行程开关(18)、(19)、(20)与从动缸活塞杆平行设置，分别检测主动油缸活塞和从动缸活塞运动到达的最上位置、中间位置、最下位置。

行程开关A(15)向CPU发出主动缸活塞(6)到达最上位置的信号，以使主动缸电磁换向阀(4)换位，达到使主动油缸主动缸活塞(6)换向；

行程开关B(11)向CPU发出主动缸活塞(6)到达中间位置的信号，用于补油时使曲轴停止转动；

行程开关C(9)向CPU发出主动缸活塞(6)到达最下位置的信号，以使主动缸电磁换向阀(4)换位，达到使主动油缸主动缸活塞(6)换向；

行程开关D(18)向CPU发出从动缸活塞(23)到达最上位置的信号，以使从动缸电磁换向阀(24)换位，达到使从动油缸活塞(23)换向；

行程开关E(19)向CPU发出从动缸活塞(23)到达中间位置的信号，用于正常停车、经断停车。

行程开关F(20)向CPU发出从动缸活塞(23)到达最下位置的信号，以使从动缸电磁换向阀(24)换位，达到使从动油缸活塞(23)换向

注：以上所指位置均为“电子液压多臂开口装置工作原理图”图示位置。

四、正常停车、经断停车

1.信号控制

当停车按钮或经断装置发出停车信号后，从动缸活塞杆(21)上方的开关推杆碰触行程开关E(19)，E(19)也发出一停车信号，CPU接到上述两停车信号(停车信号“与”E(19)信号)后发出指令，使①电磁铁2DT、3DT断电；②曲轴停转；

2.停车后，综框、主动缸活塞(6)和从动缸活塞(23)均处于中间位置(即综平位置)

3.停车后，主动缸电磁换向阀(4)位于左位(或右位)，从动缸电磁换向阀(24)位于中间位。

五、正常开车

CPU接到开车按钮的开车信号后发出指令，使①主动缸电磁换向阀(4)保持停车前的位置(左位或右位)，从动缸电磁换向阀(24)由停车后的中间位恢复到停车前的位置(左位或右位)；②同时曲轴开始运行。

六、正常工作情况

1.综框向下运动(即主动缸活塞(6)和从动缸活塞(23)向下运动)

(1)起始位置

①综框、主动缸活塞(6)和从动缸活塞(23)均处于中间位置(即综平位置)；

②各电磁阀的位置：

主动缸电磁换向阀(4)位于左位，从动缸电磁换向阀(24)位于左位。

(2)液压油的流向

①油箱(3)→主动缸电磁换向阀(4)→主动油缸上方，

②主动油缸(7)下方油→主动缸电磁换向阀(4)→从动缸电磁换向阀(24)→从动油缸(22)上方，

③从动油缸(22)下方油→从动缸电磁换向阀(24)→油箱(3)。

2.综框向上运动(即主动缸活塞(6)和从动缸活塞(23)向上运动)

(1)起始位置

①综框、主动缸活塞(6)和从动缸活塞(23)均处于中间位置(即综平位置)；

②各电磁阀的位置：

主动缸电磁换向阀(4)位于右位，从动缸电磁换向阀(24)位于右位。

(2)液压油的流向

①油箱(3)→主动缸电磁换向阀(4)→主动油缸下方，

②主动油缸(7)上方油→主动缸电磁换向阀(4)→从动缸电磁换向阀(24)→从动油缸(22)下方，

③从动油缸(22)上方油→从动缸电磁换向阀(24)→油箱(3)。

3.综框静止[即主动缸活塞(6)向上运动(或向下运动)，从动缸活塞(23)静止于最上方(或最下方)]

(1)起始位置

①综框处于最上方(或最下方)，直至再次向下运动(或向上运动)；

②静止时各电磁阀的位置：主动缸电磁换向阀(4)位于右位(或左位)，从动缸电磁换向阀(24)位于中间位。

(2)液压油的流向

①油箱(3)→主动缸电磁换向阀(4)→主动油缸(7)下方(或上方)，

②主动油缸(7)上方(或下方)油→主动缸电磁换向阀(4)→从动缸电磁换向阀(24)→油箱。

4.换向动作的控制

①主动缸活塞杆(8)上方的开关推杆(10)碰触行程开关A(15)[或B(11)]，发出换向信号，CPU接到该换向信号后发出指令，使电磁铁1DT断电(或通电)，以使主动缸电磁换向阀(4)换位。

②从动缸活塞杆(21)上方的开关推杆碰触行程开关C(9)[或E(19)]，发出换向信号，CPU接到该换向信号后发出指令，使电磁铁2DT(或3DT)断电，同时使电磁铁3DT(或2DT)通电，以使从动缸电磁换向阀(24)换位。

5.同步要求

当主动缸活塞杆(8)运动至最上方(或最下方)换向时，主动缸电磁换向阀(4)应与从动缸电磁换向阀(24)保持同步动作；即主动缸活塞杆(8)开始由最上方(或最下方)向下(或向上)运动时，从动缸活塞杆(21)根据综框升降顺序要求也需由最上方(或最下方)向下(或向上)运动时，两活塞杆应同时动作(其运动方向可同向，也可不同向)。

在图2电子液压多臂开口装置实施例中，为四页综框电子液压多臂开口装置装配图。如正视图和左视图所示，电机(25)通过小皮带轮(26)、传动皮带(27)、大皮带轮(28)传动曲轴(14)回转，由曲轴(14)两端再经连杆(13)、连接块(31)、提升板(32)传动主动油缸(7)的活塞杆，使之随提升板上、下运动，产生压力油；由主动油缸(7)压出的压力油经管路(图中未画出)输至从动油缸(22)，从而使从动油缸的活塞通过提升杆(34)驱动综框(17)，使其沿综框导板(29)上、下运动，带动经纱完成升降运动，形成梭口。

综框(17)的升降顺序和运动状态是由从动缸换向阀(24)来控制的，从动缸换向阀(24)为三位六通换向阀。当换向阀在电磁铁的作用下移至左位时，由主动油缸(7)压出的压力油从从动油缸(22)的上部进入，综框(17)便向下运动；当换向阀在电磁铁的作用下移至右位时，由主动油缸(7)压出的压力油从从动油缸(22)的下部进入，综框(17)便向上运动；当换向阀在电磁铁的作用下移至中位时，由主动油缸(7)压出的压力油经从动缸换向阀(24)直接排入油箱(5)，综框(17)静止不动。

Claims (3)

1.一种电子液压多臂开口装置，在装置中曲轴、连杆、主动油缸、主动缸电磁换向阀、从动缸电磁换向阀、从动油缸、推拉连杆、综框依次连接，其特征是：从动油缸通过油路与主动油缸连接，可使综框保持与主动油缸相同的运动。

2.根据权利要求1所述的电子液压多臂开口装置，其特征是：主动油缸活塞上方的3个行程开关与主动油缸活塞杆平行设置，从动缸活塞上方的3个行程开关与从动缸活塞杆平行设置，分别检测主动油缸活塞和从动缸活塞运动到达的最上位置、中间位置、最下位置。

3.根据权利要求1所述的电子液压多臂开口装置，其特征是：油路中，主动缸电磁换向阀设置在主动缸侧，从动缸电磁换向阀设置在从动缸侧，主动缸电磁换向阀和从动缸电磁换向阀之间用油管相连接，分别控制主动油缸活塞和从动缸活塞运动的换向。

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