CN2630910Y - 锥度控制直流电机卷取控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锥度控制直流电机卷取控制装置，由直流电机、直流控制器、张力控制器、张力检测器组成，直流控制器连接直流电机，张力检测器与张力控制器连接，张力检测器输出信号连接到直流控制器的电流调节器的外部电流限制输入端，卷取控制器还包括一个卷径自动检测器，卷径自动检测器的输出端连接到张力控制器的直径输入端，由于以锥度张力控制器获得的张力控制信号通过电流调节控制电机的转速，因此能根据需要设定卷取时锥度张力的大小，使大卷径基材卷取平整均匀。本实用新型电路简单、调试容易，当张力控制器的锥度调节设定为零或省去卷径检测装置时，即成为一种实用简单的恒张力控制装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷取控制装置，特别涉及一种直流驱动的大卷径卷取控制装置。
背景技术
涂布机、复合机、剥离机、复卷机等设备卷取基材时，卷径由小到大，直流电机转速变化很大，这就要求在卷取时，卷取速度均匀，对一些材料要求高的要根据卷径的大小进行锥度调节，控制卷取的张力大小的动力一般采用直流电机或交流电机，通过变速箱及控制器进行控制，使卷轴转速符合要求。现有的直接通过直流电机驱动的卷取速度是根据生产线的速度指令及卷轴的卷径来确定卷取速度，再根据基材卷取张力，通过直流控制器的速度调节器的输入端进行张力反馈控制，其控制形式复杂，需要直流控制器、张力控制器、测速发电机、卷径检测器、旋转编码器等昂贵的电气设备组成复杂的双闭环控制系统，在调试和维护方面非常复杂，需要较高的技术水平。
实用新型的内容
本实用新型的目的提供一种线路简单，成本低，调试容易的直流电机锥度卷取控制装置，其控制与线速度无关、其张力仅与电机电流有关。
本实用新型的目的是这样实现的：锥度控制直流电机卷取控制装置，由直流电机M、直流控制器DDC、张力控制器TC、张力检测器TD组成，DDC连接直流电机，控制电机转速，其特征在于：所说的张力检测器TD与张力控制器TC连接，TD输出信号连接到直流控制器DDC的电流调节器ST的外部电流限制输入端，卷取控制器还包括一个卷径自动检测器RD，RD的输出端连接到TC的直径输入端。
本实用新型的方案包括所说的卷径自动检测器RD还有一个接近开关PS及一个旋转编码器EC，所说的PS及EC与RD相连接。
本实用新型由于以锥度张力控制器获得的张力控制信号通过电流调节控制电机的转速，因此能根据需要设定卷取时锥度张力的大小，使大卷径基材卷取平整均匀。本实用新型电路简单、调试容易。当张力控制器的锥度调节设定为零或省去卷径检测装置时，即成为一种实用简单的恒张力控制装置。
下面结合附图的实施例详细描述本实用新型
附图说明
图1是本实用新型锥度控制装置示意图；
图2是本实用新型控制装置为恒张力时的示意图；
图3锥度控制张力设定值F与卷取直径D的关系图。
附图中各符号说明如下
MR为检测辊、EC为旋转编码器、TD为张力检测器、TC为锥度张力控制器、RD为卷径自动检测器、PS为接近开关、i为机械减速器、M为直流电动机、DDC为直流控制器、VT为DDC中的速度调节器、ST为DDC的电流调节器。
具体的实施方式：
参照图1、图2，本实用新型锥度控制直流电机卷取控制装置由收卷直流电机M、直流控制器DDC、张力控制器TC、张力检测器TD组成，DDC连接收卷直流电机，控制电机转速；所说的张力检测器TD连接张力控制器TC，TC输出信号连接到直流控制器DDC中的电流调节器ST外部电流限制输入端，卷取控制器还有一个卷径自动检测器RD，一个旋转编码器EC及一个接近开关PS，所说的RD连接PS和EC，RD的输出端连接到TC的直径输入端。张力检测器用于直接测量收卷基材的张力，RD、PS及EC完成对卷取直径的直接测量。
图1所示，是卷取材料对卷取有高的要求，需要锥度控制的原理图，即随卷取直径的增大其张力设定值必须自动递减。图中卷取直径测量由卷径自动检测器RD，接近开关PS和旋转编码器EC组成。卷径自动检测器RD把检测的卷取直径转换为0-10V的电信号后引入张力控制器TC的直径输入端，通过张力控制器TC的锥度调节旋钮，使张力设定值随着卷取直径的增大而自动递减，并使张力控制器输出输到直流控制器DDC的ST输入端，并通过DDC，调节直流电机的电流，控制直流电机的转速，即锥度控制。当锥度调节最大时，张力设定随直径变化递减最快，当锥度调节为0时，张力不变即为恒张力控制，即图2的所示状态。
在图2中，当卷取材料以线速度SV传送时，首先张力控制器根据卷材的特性及收卷的工艺要求设定张力F，在直流控制器预先设定给定额的定值SVH后，由于张力控制器开始时未达到张力设定值F，张力控制器输出最大值加入到直流控制器的电流环ST的外部电流限制输入端子，使直流电机转速上升，把卷取材料拉紧，张力检测器张力F逐步增大，当张力升到张力设定值F时，张力控制器通过PID运算，使张力控制器输出逐步减少，直流控制器的电流输出也逐步减少，当张力F恒定时，直流电机的输出电流便随着直径D的增大而增大，从而达恒张力控制，即图1中的锥度为0时的状态。
图3中，A为锥度控制为0，即恒张力的控制时F与D的曲线；B为锥度控制＝50％时F与D曲线；C为锥度控制＝75％时F与D的曲线。
Claims (2)
1.一种锥度控制直流电机卷取控制装置，由直流电机M、直流控制器DDC、张力控制器TC、张力检测器TD组成，DDC连接直流电机，控制电机转速，其特征在于：所说的张力检测器TD与张力控制器TC连接，TD输出信号连接到直流控制器DDC的电流调节器ST的外部电流限制输入端，卷取控制器还包括一个卷径自动检测器RD，RD的输出端连接到TC的直径输入端。
2.根据权利要求1所述的卷取控制装置，其特征在于所说的卷径自动检测器RD还包括一个接近开关PS及一个旋转编码器EC，所说的PS及EC与RD相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 03247884 CN2630910Y (zh) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 锥度控制直流电机卷取控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 03247884 CN2630910Y (zh) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 锥度控制直流电机卷取控制装置 |
Publications (1)
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| CN2630910Y true CN2630910Y (zh) | 2004-08-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN 03247884 Expired - Fee Related CN2630910Y (zh) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 锥度控制直流电机卷取控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2630910Y (zh) |
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2003
- 2003-07-01 CN CN 03247884 patent/CN2630910Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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