CN101819875A - 一种绕组线绕包方法及绕组线绕包控制装置 - Google Patents
一种绕组线绕包方法及绕组线绕包控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101819875A CN101819875A CN201010153553A CN201010153553A CN101819875A CN 101819875 A CN101819875 A CN 101819875A CN 201010153553 A CN201010153553 A CN 201010153553A CN 201010153553 A CN201010153553 A CN 201010153553A CN 101819875 A CN101819875 A CN 101819875A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wrapped
- controller
- speed
- tension
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
一种绕组线绕包方法，使用同步控制器同比例控制绕包装置牵引速度和绕包速度，并通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，从而实现准确的节距控制。同时在同步控制器中内置补偿算法，对系统加减速和停启机运行进行自动补偿，实现绕包装置在加减速及停启机过程的节距精确控制。绕包装置张力的控制系统根据薄膜用料的变化而对张力进行自动调整；使用光电开关侦测绝缘材料消耗情况，控制器根据光电开关反馈自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种电气部件材料的制作方法及装置结构，具体说是电气的线圈的绕组线绕包方法及绕组线绕包控制装置，主要用于各种电气部件的线圈的绕组线绕包。
背景技术
绕组线生产时，绕包张力和绕包节距对产品质量有着非常巨大的影响。
传统的绕组线绕包装置对绕包张力的控制一般通过机械的方式来调整绕包张力的，由于用机械的方式调整绕包张力没有量化标准，所以只能依靠操作者经验对张力进行调整，且在系统启停机或加减速运行时机械调整没有办法对惯量进行自动补偿，因此，依靠机械的方式是无法做到绕包头的恒张力控制的。
而且传统的绕组线绕包装置在绕包节距调整上是通过利用齿链式无极变速箱变换速比，从而达到调整绕包节距的目的的，但无极变速箱在启停机及减速时，由于机械调整无法对惯量进行自动补偿，造成张力变化，致使绝缘材料进一步受到拉伸，导致产品绕包节距无法保证一致，影响产品的成品率。
同时由于绕包装置进行绕包作业时，随着绕包的进行，绝缘材料盘径会发生变化，从而造成绕包张力的变化，传统的绕包装置无法根据绝缘材料盘径变化对绕包张力进行调整，故而无法实现绕包过程中的恒张力控制。
因此如何实现绕包生产线节距的精确控制，并保证绕包恒张力尚属一种技术难题。
发明内容
本发明的目的，就是为了针对现有绕组线绕包方法及装置结构的不足，提供一种能实现绕包线生产时的绕包恒张力控制和节距精确控制的绕包方法及装置。
为了解决上述技术问题，本发明提出了如下技术实施方案：一种绕组线绕包方法，使用同步控制器同比例控制绕包装置牵引速度和绕包速度，并通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，从而实现准确的节距控制。同时在同步控制器中内置补偿算法，对系统加减速和停启机运行进行自动补偿，实现绕包装置在加减速及停启机过程的节距精确控制。
绕包装置张力的控制系统根据薄膜用料的变化而对张力进行自动调整；使用光电开关侦测绝缘材料消耗情况，控制器根据光电开关反馈自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。同时在张力控制器中内置补偿算法，启停机及加减速时张力控制器根据内置的补偿算法自动补偿，从而实现绕包装置在暂态运行时也可以保证绕包张力的稳定。
同步控制器和张力控制器使用微机进行控制，操作简单，并可根据工艺需要实现在线张力调整。绕包装置绕包时的张力及节距均有数显装置，并能实现连续调节。
根据本发明的方法所提出的绕组线绕包控制装置是：一种绕组线绕包控制装置，包括节距控制器和张力控制器两部分，其中，所述的节距控制器设有主速信号参数入口和操作员输入的工艺参数入口，节距控制器的信号出口分别与绕包变频器控制器和牵引变频器控制器相接，并由绕包变频器控制器和牵引变频器控制器分别对绕包电机和牵引电机进行矢量控制；在节距控制器内设有带有微机运算系统的同步控制器，同步控制器会根据采集的主速信号和操作员输入的工艺参数自动计算牵引和绕包变频器应该运行的速度，并换算成模拟量输出给绕包变频器控制器和牵引变频器控制器。变频器得到速度命令后开始运行，在绕包电机和牵引电机上分别安装的速度编码器，速度编码器又将速度信号回馈给节距控制器内同步控制器，同步控制器通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，从而实现准确的节距控制。张力控制器有一个信号出口与磁粉离合器相接，并将张力信号换算成模拟量提供给磁粉离合器。所述的张力控制器设有操作员输入的工艺参数入口，张力控制器内设有带有微机运算系统光电开关侦测装置，并设有预设绕包张力显示器，张力控制器根据光电开关自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。
本发明的优点在于：采用同步控制器同比例控制绕包装置牵引速度和绕包速度，并通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，从而实现准确的节距控制可以达到如下目的：
(1)节距控制精确、稳定，消除了启停机和加减速造成的节距变化；
(2)绕包张力能随绕包材料的减少而进行同步调整，张力控制精确、稳定。
附图说明
图1、恒张力绕包控制装置示意图。
图中：1、节距控制器；2、张力控制器；3、主速信号入口；4、操作员输入的工艺参数入口；5、绕包变频器控制器；6、牵引变频器控制器；7、绕包电机；8、牵引电机；9、磁粉离合器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明为一种绕组线绕包方法，如附图1所示，使用同步控制器同比例控制绕包装置牵引速度和绕包速度，并通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，从而实现准确的节距控制。同时在同步控制器中内置补偿算法，对系统加减速和停启机运行进行自动补偿，实现绕包装置在加减速及停启机过程的节距精确控制。
绕包装置张力的控制系统根据薄膜用料的变化而对张力进行自动调整；在张力控制器预设绕包张力，当薄膜烧结机以正常速度进行绕包时，使用光电开关侦测绝缘材料消耗情况，控制器根据光电开关反馈自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。同时在张力控制器中内置补偿算法系统，启停机及加减速时张力控制器根据内置的补偿算法自动补偿，从而实现绕包装置在暂态运行时也可以保证绕包张力的稳定。
同步控制器和张力控制器使用微机进行控制，在同步控制器上预设节距和其他工艺参数，当系统运行命令到达时，同步控制器会根据采集的主速信号和操作员输入的工艺参数自动计算牵引和绕包变频器应该运行的速度，通过模拟量输出给控制绕包和牵引的矢量控制变频器，变频器得到速度命令后开始运行，电机上安装的速度编码器又将速度信号回馈给同步控制器，同步控制器通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，形成一个电机速度的闭环控制系统，从而实现准确的节距控制。该绕包装置张力的控制方式操作简单，并可根据工艺需要实现在线张力调整。绕包装置绕包时的张力及节距均有数显装置，并能实现连续调节。
当绕包装置处于加减速和启停机的暂态运行时，同步控制器也可以根据内置的补偿算法进行自动补偿，从而实现系统在暂态运行时也可以保障节距的稳定。
根据本发明的方法所提出的绕组线绕包控制装置是：一种绕组线绕包控制装置，包括节距控制器和张力控制器两部分，其中，所述的节距控制器设有主速信号参数入口和操作员输入的工艺参数入口，节距控制器的信号出口分别与绕包变频器控制器和牵引变频器控制器相接，并由绕包变频器控制器和牵引变频器控制器分别对绕包电机和牵引电机进行矢量控制；在节距控制器内设有带有微机运算系统的同步控制器，同步控制器会根据采集的主速信号和操作员输入的工艺参数自动计算牵引和绕包变频器应该运行的速度，并换算成模拟量输出给绕包变频器控制器和牵引变频器控制器。变频器得到速度命令后开始运行，在绕包电机和牵引电机上分别安装的速度编码器，速度编码器又将实际速度信号回馈给节距控制器内同步控制器，同步控制器通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，形成一个电机速度的闭环控制系统，从而实现准确的节距控制。张力控制器有一个信号出口与磁粉离合器相接，并将张力信号换算成模拟量提供给磁粉离合器。所述的张力控制器设有操作员输入的工艺参数入口，张力控制器内设有带有微机运算系统光电开关侦测装置，并设有预设绕包张力显示器，张力控制器根据光电开关自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。
Claims (6)
1.一种绕组线绕包方法，其特征在于：使用同步控制器同比例控制绕包装置牵引速度和绕包速度，并通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，从而实现准确的节距控制；同时在同步控制器中内置补偿算法，对系统加减速和停启机运行进行自动补偿，实现绕包装置在加减速及停启机过程的节距精确控制。
2.如权利要求1所述的绕组线绕包方法，其特征在于：绕包装置张力的控制系统根据薄膜用料的变化而对张力进行自动调整；使用光电开关侦测绝缘材料消耗情况，控制器根据光电开关反馈自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。同时在张力控制器中内置补偿算法，启停机及加减速时张力控制器根据内置的补偿算法自动补偿，从而实现绕包装置在暂态运行时也可以保证绕包张力的稳定。
3.如权利要求1所述的绕组线绕包方法，其特征在于：同步控制器和张力控制器使用微机进行控制，并可根据工艺需要实现在线张力调整；绕包装置绕包时的张力及节距均有数显装置，并能实现连续调节。
4.一种实现权利要求1所述绕组线绕包方法的绕组线绕包控制装置，其特征在于：包括节距控制器和张力控制器两部分，其中，所述的节距控制器设有主速信号参数入口和操作员输入的工艺参数入口，节距控制器的信号出口分别与绕包变频器控制器和牵引变频器控制器相接，并由绕包变频器控制器和牵引变频器控制器分别对绕包电机和牵引电机进行矢量控制；张力控制器有一个信号出口与磁粉离合器相接，并将张力信号换算成模拟量提供给磁粉离合器；所述的张力控制器设有操作员输入的工艺参数入口，张力控制器内设有带有微机运算系统光电开关侦测装置，并设有预设绕包张力显示器，张力控制器根据光电开关自动演算放料盘直径，同时根据绝缘材料线盘直径变化自动调整绕包张力，从而达到绕包张力不随绝缘材料料盘变化而变化的目的。
5.如权利要求4所述的绕组线绕包控制装置，其特征在于：在节距控制器内设有带有微机运算系统的同步控制器，同步控制器会根据采集的主速信号和操作员输入的工艺参数自动计算牵引和绕包变频器应该运行的速度，并换算成模拟量输出给绕包变频器控制器和牵引变频器控制器。
6.如权利要求4所述的绕组线绕包控制装置，其特征在于：在绕包电机和牵引电机上分别安装的速度编码器，速度编码器又将速度信号回馈给节距控制器内同步控制器，同步控制器通过给定速度和实际采集速度进行PID运算，实时跟踪输出速度，使牵引和绕包电机作闭环速度控制，形成一个电机速度的闭环控制系统，从而实现准确的节距控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010153553A CN101819875A (zh) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | 一种绕组线绕包方法及绕组线绕包控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010153553A CN101819875A (zh) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | 一种绕组线绕包方法及绕组线绕包控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101819875A true CN101819875A (zh) | 2010-09-01 |
Family
ID=42654916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010153553A Pending CN101819875A (zh) | 2010-04-23 | 2010-04-23 | 一种绕组线绕包方法及绕组线绕包控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101819875A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105390276A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器骨架生产的铜线调张力缠绕系统 |
| CN105390277A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器骨架的铜线储送调节张力系统 |
| CN105575656A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-11 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器生产加工的铜线张力调节装置 |
| CN112002490A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-11-27 | 昆山奂新洋电工设备有限公司 | 包带和放带双电机速度同步控制的绕包设备 |
| CN116679551A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-01 | 欣灵电气股份有限公司 | 基于编码器反馈排线轴速度的绕线机自动控制方法 |
-
2010
- 2010-04-23 CN CN201010153553A patent/CN101819875A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105390276A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器骨架生产的铜线调张力缠绕系统 |
| CN105390277A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器骨架的铜线储送调节张力系统 |
| CN105575656A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-11 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器生产加工的铜线张力调节装置 |
| CN105390277B (zh) * | 2015-12-10 | 2017-10-03 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 变压器骨架的铜线储送调节张力系统 |
| CN112002490A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-11-27 | 昆山奂新洋电工设备有限公司 | 包带和放带双电机速度同步控制的绕包设备 |
| CN116679551A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-01 | 欣灵电气股份有限公司 | 基于编码器反馈排线轴速度的绕线机自动控制方法 |
| CN116679551B (zh) * | 2023-07-31 | 2023-10-13 | 欣灵电气股份有限公司 | 基于编码器反馈排线轴速度的绕线机自动控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101819875A (zh) | 一种绕组线绕包方法及绕组线绕包控制装置 | |
| CN101694045B (zh) | 磨毛机多轴传动张力控制系统及其张力控制方法 | |
| CN207149316U (zh) | 管绞机的磁滞恒张力放线控制装置 | |
| CN101604952A (zh) | 滑差电机自动控制装置 | |
| CN204167097U (zh) | 一种数控电动绕线机 | |
| CN202848780U (zh) | 一种卧式鱼竿自动缠带机 | |
| CN204873084U (zh) | 一种控制分切机放卷布卷张力的系统 | |
| CN113911802A (zh) | 一种基于伺服控制器的口罩机恒张力控制系统 | |
| CN103318631A (zh) | 一种圆盘给料机速度控制装置 | |
| CN103662981B (zh) | 基于稳定张力的绕线机控制方法 | |
| CN203399047U (zh) | 张力控制放卷变频器装置 | |
| CN103147178B (zh) | 基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法 | |
| CN202726012U (zh) | 离心浇铸机管重自动控制装置 | |
| CN203652936U (zh) | 一种恒张力位置控制装置 | |
| CN108046013B (zh) | 一种接纸机控制系统及控制方法 | |
| CN207738186U (zh) | 分切复卷机 | |
| CN109665352A (zh) | 放卷系统的张力控制方法及控制装置 | |
| CN202067614U (zh) | 一种伺服电机节距控制绕包头的装置 | |
| CN201647741U (zh) | 一种高速弹力丝机的卷绕控制装置 | |
| CN204206037U (zh) | 双轴卷取分切机电控系统 | |
| CN103922192B (zh) | 一种线缆生产线的收线自动调速系统 | |
| CN201497909U (zh) | 塑料收卷机电控系统 | |
| CN209522399U (zh) | 一种帽口条自动缠带机 | |
| CN203767759U (zh) | 线缆生产线的收线自动调速系统 | |
| CN201738174U (zh) | 胶片导开小车用纠偏装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHUZHOU TIMES ELECTRIC INSULATION CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHUZHOU SHIDAI NEW MATERIAL SCI-TECH CO., LTD. Effective date: 20101227 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 412007 TIANYUAN DISTRICT, ZHUZHOU CITY, HU NAN PROVINCE TO: 412100 NO.118, FUBO AVENUE, LUKOU COUNTY, ZHUZHOU CITY, HU NAN PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20101227 Address after: 412100 Hunan city of Zhuzhou Province Lu Kou County Fubo Road No. 118 Applicant after: Zhuzhou Times Electric Insulation Co., Ltd. Address before: 412007 Tianyuan District, Hunan, Zhuzhou Applicant before: Zhuzhou Shidai New Material Sci-Tech Co., Ltd. |
|
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20100901 |