CN2623374Y - 新型模具定位装置 - Google Patents

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CN2623374Y CN 03217943 CN03217943U CN2623374Y CN 2623374 Y CN2623374 Y CN 2623374Y CN 03217943 CN03217943 CN 03217943 CN 03217943 U CN03217943 U CN 03217943U CN 2623374 Y CN2623374 Y CN 2623374Y
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付磊
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China National Heavy Duty Truck Group Co Ltd
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Abstract

新型模具定位装置,涉及一种为冲压机器人相配套的模具导向定位装置,属于机械配件技术领域。由定位杆、定位板组成,定位杆与定位板连接,定位板与下模座固定,定位杆呈弯折形状,其弯折夹角小于45°,定位板上有螺孔,通过螺栓固定在下模座上。本实用新型设置定位杆,并使其弯折夹角小于45°,从而使冲压件准确无误的落位到冲压位置上;在定位板上设置螺孔,并通过螺栓固定在下模座上,起到调整定位和防止在冲压过程中的滑动作用。使用本实用新型可限制冲压件三个自由度,且定位准确、可靠,具有加工简单、安装方便、生产效率高、节约成本等优点。

Description

新型模具定位装置
(一)技术领域
本实用新型涉及一种为冲压机器人相配套的模具导向定位装置,属于机械配件技术领域。
(二)背景技术
冲压件在模具的定位最普遍的是采用一面两销的方式来定位,此种定位方式的应用也最为广泛。但在实际生产中,一面两销的定位方式也有不足之处。比如:在机器人代替人进行冲压生产时,由于机器人不象人那样主动灵活地去靠一面两销定位,它只能将坯料置于模具上方的某一位置而由坯料做自由落体运动。仅靠一面两销的定位方法已无法达到可靠定位。
(三)发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供一种结构合理、定位准确、使用方便、适用于冲压机器人工作的新型模具定位装置。
本实用新型通过以下技术措施完成的。
该装置由定位杆、定位板组成,定位杆与定位板连接,定位板固定在下模座上。
定位杆呈弯折形状,其弯折夹角小于45°。
定位板上有螺孔,通过螺栓固定在下模座上。
本实用新型设置的定位杆呈弯折形状,其弯折夹角小于45°,从而使冲压件准确无误的落位到冲压位置上;在定位板上设置螺孔,并通过螺栓固定在下模座上,起到调整定位和防止在冲压过程中的滑动作用。使用时,可在下模座须加以定位的四边各放置两个定位装置,其定位杆可由钢棍弯成,弯折程度可根据实际情况来定,但固定在下模座上的各个定位杆,因机械手的运动特点,须保持在同一个水平面上。使用本实用新型可限制冲压件三个自由度,且定位准确、可靠,具有加工简单、安装方便、生产效率高、节约成本等优点。
(四)附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A-A面剖示图。
其中:1、下模座,2、定位板,3、定位杆,4、螺栓,5、螺孔。
(五)具体实施方式
实施例:结构如附图所示,在下模座1须加以定位的边中间放置定位板2,定位板2与定位杆3实行焊接,定位杆3用钢棍弯成,其弯折夹角小于45°,为调整定位板2在下模座1上的位置和防止在冲压过程中的滑动作用,在定位板2上设置螺孔5,并通过螺栓4固定在下模座1上。使用时,根据本批坯料的长宽尺寸,确定坯料的定位,然后通过定位板2上的两个平行椭圆螺孔5,调整定位板2的位置,紧固螺栓4使定位板2与下模座1固定。冲压时,由机器人将坯料放置在模具上方而松开坯料,坯料沿定位杆3下滑至根部,即被准确定位本批料冲压完毕后,重新调整定位板2位置。

Claims (3)

1、一种新型模具定位装置,其特征在于,该定位装置由定位杆、定位板组成,定位杆与定位板连接,定位板与下模座固定。
2、根据权利要求1所述的新型模具定位装置,其特征在于,定位杆呈弯折形状,其弯折夹角小于45°。
3、根据权利要求1所述的新型模具定位装置,其特征在于,定位板上有螺孔,通过螺栓固定在下模座上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102500713A (zh) * 2011-09-28 2012-06-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种模具定位装置
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