CN2616785Y - 万向液压支撑臂锁紧机构 - Google Patents

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王华林
包国华
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Abstract

本实用新型涉及一种万向液压支撑臂锁紧机构，包括主体部分连接两个相同的支杆部分。其中主体上部旋有锁母(13)，锁母与内部油腔(19)中的活塞(8)接触；侧部开有注油口；另一侧部和转体侧部各开口连接中空支杆(7)一端；支杆上锁圈(5)和配合有转接(4)的定套(6)密封连接形成工作内腔，内腔中活塞(3)有内锥端面与转球(1)接触，转球的工作端伸于锁圈外；支杆(7)的另一端与转接(4)和定套(6)连接。本实用新型结构合理，具有操作用力小，定位随意等特点，使用十分方便。目前国内尚无厂家生产同类产品。

Description

万向液压支撑臂锁紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种臂、杆连接支撑的医疗器械的部件，具体是一种万向液压支撑臂锁紧机构，它一端固定于基座，另一端安装操作器械。
背景技术
现有技术的支撑臂锁紧机构一般为机械紧锁式，此类产品需要锁紧时，费力大，位置调节的随意性不够，影响使用。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，提供一种用力小，定位随意的万向液压支撑臂锁紧机构。
本实用新型的万向液压支撑臂锁紧机构，包括主体部分连接两个相同的支杆部分，其特征在于：
1)主体部分：主轴下部插入转体及其下部开口旋接的定母中，主轴和转体两者可以相对转动；主轴上部旋有锁母，锁母与主轴内部油腔中的活塞接触；主轴侧部开有注油口与油腔连通，并以顶钉顶住钢球进行密封；主轴另一侧部和转体侧部各开口连接中空支杆一端；主轴上与转体之间，活塞上与油腔之间，锁母上与转体之间，支杆上与主轴或转体之间各有O形密封圈。
2)支杆部分：锁圈和配合有转接的定套密封连接形成工作内腔，内腔中活塞有内锥端面与转球接触，转球的工作端伸于锁圈外；支杆的另一端与转接和定套连接，活塞上与转接之间有O形密封圈。
本实用新型结构合理，具有操作用力小，定位随意等特点，使用十分方便。目前国内尚无厂家生产同类产品。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例。见图1，本例万向液压支撑臂锁紧机构，用于内窥镜位置做手术。一个支杆固定内窥镜，另一支杆固定于基座。
本例锁紧机构包括主体部分连接两个相同的支杆部分。主体部分：主轴10下部插入转体12及其下部开口旋接的定母18中，主轴上与转体之间有O形密封圈11，主轴和转体两者可以相对转动，定母上与转体之间有O形密封圈17；主轴上部旋有锁母13，锁母与主轴内部油腔19中的活塞8接触活塞上与油腔之间有O形密封圈14；主轴侧部开有注油口与油腔连通，并以顶钉16顶住钢球15进行密封；主轴另一侧部和转体侧部各开口连接中空支杆7，支杆上与主轴或转体之间各有O形密封圈9。
支杆部分：锁圈5和配合有转接4的定套6密封连接形成工作内腔，内腔中活塞3有内锥端面与转球1接触，转球的工作端伸于锁圈外；支杆7的另一端与转接4和定套6连接，活塞3上与转接之间有O形密封圈2。
从钢球15处注入液压油，液压油流入各油腔，如转接4、转体12孔内以及主体10孔内油腔19。整个机构通过2，9，11，14，17处的O形密封圈与外界密封，其中2，11，14，17处为两个密封圈。要锁紧各活动部位时，拧紧锁母13推进活塞8，液压油产生一定的压力，推压两个活塞3以及转体12和定母18之间，使得各转动部位锁死。要转动各活动部位时，松开锁母13，活塞对液压油压力减除，转球1可随意转动定位，转体12与主轴10之间可以360°相对转动。

Claims (2)

1、一种万向液压支撑臂锁紧机构，包括主体部分连接两个相同的支杆部分，其特征在于：
1)主体部分：主轴(10)下部插入转体(12)及其下部开口旋接的定母(18)中，主轴和转体两者可以相对转动；主轴上部旋有锁母(13)，锁母与主轴内部油腔(19)中的活塞(8)接触；主轴侧部开有注油口与油腔连通，并以顶钉(16)顶住钢球(15)进行密封；主轴另一侧部和转体侧部各开口连接中空支杆(7)；主轴上与转体之间有O形密封圈(11)，活塞上与油腔之间有O形密封圈(14)，锁母上与转体之间有O形密封圈(17)，支杆上与主轴或转体之间各有O形密封圈(9)；
2)支杆部分：锁圈(5)和配合有转接(4)的定套(6)密封连接形成工作内腔，内腔中活塞(3)有内锥端面与转球(1)接触，转球的工作端伸于锁圈外；支杆(7)的另一端与转接(4)和定套(6)连接，活塞(3)上与转接之间有O形密封圈(2)。
2、根据权利要求1所述的万向液压支撑臂锁紧机构，其特征在于O形密封圈(11)，(14)，(17)和(2)为两个密封圈。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102672718A (zh) * 2012-05-03 2012-09-19 上海交通大学 一键锁紧被动式七自由度机械臂
CN101849132B (zh) * 2007-07-23 2014-06-04 Cww医药公司 连接装置
CN105179895A (zh) * 2015-09-25 2015-12-23 深圳市大疆创新科技有限公司 连动结构及具有该连动结构的支架

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