CN2605897Y - 一种室内小型高尔夫 - Google Patents

Abstract

一种室内小型高尔夫，属于体育、娱乐、健身设备领域，主要解决普通高尔夫，必须在户外，占空间大，投资高，“贵族”味较浓，普通人很难问津的问题，采用一头有球洞(4)的可折叠式球道板(1)，配备相应的电子调控系统和操作装置使之智能化，具有能自动调节球道板(1)的坡度状态的电机(7)及相应的传动机构，与相应控制电路分别装在对应联箱(5)内，两联箱(5)通过连接杆(6)固定连接在一起，球道板(1)铺在连接杆(6)上；另有控制箱(58)，装有相应电路及控制面板(15)，通过接管(59)及相应接口插接在联箱(5)上；有益之处：高尔夫小型化、可移动、便携带、易安装，占空间小，尤其适合室内，投资少，贴近普通人，适合多种人；智能化，能方便地进行功能、模式选择，自动回球、自动计分，模拟发出音响，营造环境气氛。

Description

一种室内小型高尔夫

技术领域

本实用新型属于体育、娱乐、健身设备领域，涉及一种室内小型高尔夫。

背景技术

随着高尔夫运动的发展，此项运动正在被越来越多的人所喜爱，但是户外高尔夫却一直是少数特殊层次的人的“专品”，由于多种原因，普通人很少问津；同时，户外高尔夫占空间巨大，投资高，并且必须经过长期专门训练，方能打出一定水平，而室内小型高尔夫则实属罕见。

发明内容

解决的技术问题：

将高尔夫小型化，可移动、便携带，易安装，占用空间小，尤其适合室内，投资少，贴近普通人，适合多种人运动，即可娱乐、健身，又可同场竞技，同时又不失高雅风格的乐趣；另外，通过设置调控系统和操作装置实现智能化：可以方便地进行多种功能、模式选择和调控，如：业余、专业、比赛，以及洞数选择等等，并能自动回球、自动计分，模拟发出相应音响，营造环境气氛。

采用的技术方案：

一种室内小型高尔夫，由球道、球、球杆组成，并具有相应的调控系统和操作装置，其特征在于：球道的结构如下：具有可折叠式球道板1，相邻两块板之间相互铰链在一起，并且每块板都有边框2，两端的两块板都有封口边框3，其中前端的第a块板的适当位置装有球洞4，球洞4内具有自动回球机构；相应的调控系统和操作装置的电路组成如下：电源电路16为整机提供+5V和+12V电源，以功能控制电路17为核心，包括：电机控制电路18、感应器19、音乐板电路14、调控面板15；能自动调节球道板1的坡度状态的电机7的传动机构如下：具有两个对应的联箱5，并通过连接杆6相互固定连接在一起，联箱5内装有电机7和相应的配套传动机构，以及电源电路16和电机控制电路18、感应器19、电机7经变速后的动力输出轴8的前端装有动力盘9，该盘上固定装有托臂10，托臂10的端头装有功能转轮11，该轮正常运行中作定位性前与后兼上与下运动，并与球道板1的背面滑动式接触在一起；球道板1活动式铺设在连接杆6上；另有独立的控制箱58，该箱装有功能控制电路17、音乐板电路14和调控面板15，并有接管59，相应连接线路通过接管59及对应接口引入联箱5；感应器19有二组红外线光感器，用于检测球是否有效推杆的第一组光感器20装在球洞4前适度距离处并横跨球道板1，其接收光线距球道板1上表面的高度约等于球60的半径，用于检测球是否有效进洞的第二组光感器21装在球洞4内，并横跨球洞4的直径。

有益效果：

一种室内小型高尔夫，高尔夫小型化、可移动，便携带、易安装，占用空间小，尤其适合室内，投资少，贴近普通人，适合多种人运动，即可娱乐、健身，又可同场竞技，同时又不失高雅的乐趣。电子调控智能化，可以方便地进行多种功能、模式选择和调控，并能自动回球、自动计分，模拟发出相应音响，营造环境气氛。

附图说明：

图1、总体结构示意图；

图2、球道板1主视结构示意图；

图3、球洞4内的自动回球机构主示图；

图4、按图3所示的A-A剖视图；

图5、球洞4内的自动回球机构回球时状态图；

图6、电机7的传动机构示意图；

图7、整机电路部分原理框图；

图8、功能控制电路17原理框图；

图9、电机控制电路18原理框图；

图10、音乐板电路14原理框图；

图11、调控面板15组成图；

图12、电源电路16原理框图；

具体实施方式

结合附图进一步详加说明；

示例及元器件规格，功能控制电路17中：主板25为80C51、锁存器27为74HC51、总线驱动器29为ULN23803、译码器30为74HC154、反向器31为74HC14、锁存器35为74HC273；电机控制电路18中：主板36为80C51；音乐板电路14中：主板44为80C51、缓冲器45为74HC244、地址锁存47为74HC373、存储器48为27040。

如图2所示，球道板1依次由a、b、c、d、e、f共六块板配套组成，具有对称中心线O-O’，第a块板上装有球洞4，每块板均呈等腰梯形，从a至f，宽度逐渐缩小，两头的两块板a和f的外端可呈弧形，每块板的长度如下：f、e、d和c+b等长为L，a的长度约为2L；实际选用总长约2.9m，最宽处约600mm，最窄处约400mm。

如图3、4、5所示，球洞4内的自动回球机构如下：具有球洞底板兼翻板22，底板兼翻板22通过其转轴23与球洞4的壁铰链在一起，转轴23的轴线与球道板1平行，与对称中心线O-O’垂直，底板兼翻板22的左半边—即靠来球方向的一侧的半边板上具有配重24(G)，当球60有效进球洞4后，第a块板自动向上翘起α角(约45°)，同时带动球洞4及底板兼翻板22发生变位，底板兼翻板22在配重24(G)作用下，通过其转轴23发生转动，向上倾斜β角，从而推球60出球洞4，实现自动回球；光感器21对有效进洞球的识别及第a块板连锁性自动向上翘起α角，是实现自动回球的前提条件。

如图1、6所示：能自动调节球道板1的坡度状态的电机7的传动机构组成如下：两个对应的联箱5内各装有三台电机7，其中四台电机7配套对应的传动机构与第a块球道板对应配套，相应的四个功能转轮11分别与第a块球道板的背面的四个角部位滑动式接触在一起；其中二台电机7配套对应的传动机构与第b块球道板对应配套，相应的二个功能转轮11分别与第b块球道板的背面的两侧部位滑动式接触在一起；用于检测球是否有效推杆的第一组光感器20装在第b块板的相应位置；另有状态检测器37结构如下：电机7的动力输出轴8的后端装有功能盘12，并有配套的微动开关13，该开关与相应的电路相连接；动力盘9与功能盘12在动力输出轴8的带动下同步转动，动力盘9带动托臂10并通过功能转轮11调节球道板1的坡度状态的结果，通过相应配套的功能盘12和微动开关13适时向外传递。

如图7、8所示，功能控制电路17是整机电路的核心，其组成如下：具有主板25，由调控面板15直接键入的信号经光耦电路26进入主板25处理后输出，一路输出到显示器33，其中：屏显的列经锁存器27、复位电路28、总线驱动器29输出，屏显的行经译码器30、反向器31、放大器32输出；另一路经过通讯芯片34与电机控制电路18进行数据交换；第三路经过锁存器35输出到音乐板电路14。

如图7、8、9所示，电机控制电路18的组成如下：具有主板36，由状态检测器37和感应器19采集的信号经光耦电路39进入主板36处理后，通过通信芯片38与功能控制电路17进行数据交换，再由主板36经电机控制接口40控制电机7，同时功能控制电路17中由其主板25经相应电路驱动其显示器33，另方面，功能控制电路17中由控制面板15直接键入的信号经其主板25处理后，通过通信芯片34直接输入到电机控制电路18中，由其主板36处理后输出，经电机控制接口40直接控制电机7。

如图7、12所示，电源电路16的组成如下：市电220V经开关电源盒41对外输出+15V，经三端稳压器42对外输出12V，一路直接作电机7等器件的电源，另一路经三端稳压器43对外输出+5V，作相应的电子原器件的电源。

如图7、10所示，音乐板电路14的组成如下：具有主板44，由功能控制电路17中经锁存器35输出的信号，经缓冲器45进入主板44处理后，经分频器46、地址锁存47、存储器48、数据锁存49、移位寄存50，最后经数模转换器51进入放大器52，然后输出到场声器53。

如图10所示，调控面板15的组成如下：具有启动开关54、电源指示灯55、滚动屏幕56和功能、模式选择键57。

使用方法及工作原理简述：

整体装置可分体式置于包箱中，打开包箱，放好联箱5，并将折叠式球道1对位铺好，最后将接管59连同控制箱58插接在一个联箱5的对应接口上，接通电源，即可开始运行。外电接入后，指示灯55显示红色。

打开启动开关54，指示灯55显示绿色，此时整机的电子原、器件正常通电，并进入“待命”状态，然后按需要按下功能、模式选择键57，电机7的传动机构将自动按预设定功能、模式动作，使球道板1适时处于预设定状态，并与球有效进洞和洞数变化配套，同时各种变化将自动于显示器33的滚动屏幕56上显示出来。推球时，只有被第一组光感器20采集到的球运动信号才是有效推球，只有有效推球被第二组光感器21采集到的球进洞才是有效进洞，才能计分，并自动于显示器33的滚动屏幕56上显示出来；当球有效进洞后，相应电机7自动动作，使第a块球道板向上翘起α角，同时带动自动回球机构动作，实现自动回球；运动过程中，将适时自动发出与有效推球、无效推球、有效进洞、无效进洞，以及得分高、低相对应的模拟音响，烘托、营就环境气氛。

使用完毕，拔下接管59，依如下顺序：f→e→d→c→b→a，将球道板1折叠在一起，与联箱5等共同置于包箱中存放待用。

Claims (10)

1、一种室内小型高尔夫，由球道、球、球杆组成，并具有相应的调控系统和操作装置，其特征在于：球道的结构如下：具有可折叠式球道板(1)，相邻两块板之间相互铰链在一起，并且每块板都有边框(2)，两端的两块板都有封口边框(3)，其中前端的第a块板的适当位置装有球洞(4)，球洞(4)内具有自动回球机构；相应的调控系统和操作装置的电路组成如下：电源电路(16)为整机提供+5V和+12V电源，以功能控制电路(17)为核心，包括：电机控制电路(18)、感应器(19)、音乐板电路(14)、调控面板(15)；能自动调节球道板(1)的坡度状态的电机(7)的传动机构如下：具有两个对应的联箱(5)，并通过连接杆(6)相互固定连接在一起，联箱(5)内装有电机(7)和相应的配套传动机构，以及电源电路(16)和电机控制电路(18)、感应器(19)、电机(7)经变速后的动力输出轴(8)的前端装有动力盘(9)，该盘上固定装有托臂(10)，托臂(10)的端头装有功能转轮(11)，该轮正常运行中作定位性前与后兼上与下运动，并与球道板(1)的背面滑动式接触在一起；球道板(1)活动式铺设在连接杆(6)上；另有独立的控制箱(58)，该箱装有功能控制电路(17)、音乐板电路(14)和调控面板(15)，并有接管(59)，相应连接线路通过接管(59)及对应接口引入联箱(5)；感应器(19)有二组红外线光感器，用于检测球是否有效推杆的第一组光感器(20)装在球洞(4)前适度距离处并横跨球道板(1)，其接收光线距球道板(1)上表面的高度约等于球(60)的半径，用于检测球是否有效进洞的第二组光感器(21)装在球洞(4)内，并横跨球洞(4)的直径。

2、根据权利要求1所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：球道板(1)依次由a、b、c、d、e、f共六块板配套组成，具有对称中心线O-O’，第a块板上装有球洞(4)，每块板均呈等腰梯形，从a至f宽度逐渐缩小，两头的两块板a和f的外端可呈弧形，每块板的长度如下：f、e、d和c+b等长为L，a的长度约为2L。

3、根据权利要求1或2所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：球洞(4)内的自动回球机构如下：具有球洞底板兼翻板(22)，底板兼翻板(22)通过其转轴(23)与球洞(4)的壁铰链在一起，转轴(23)的轴线与球道板(1)平行，与对称中心线O-O’垂直，底板兼翻板(22)的左半边—即靠来球方向的一侧的半边板上具有配重(24)(G)，当球(60)有效进球洞(4)后，第a块板自动向上翘起α角(约45°)，同时带动球洞(4)及底板兼翻板(22)发生变位，底板兼翻板(22)在配重(24)(G)作用下，通过其转轴(23)发生转动，向上倾斜β角，从而推球(60)出球洞(4)。

4、根据权利要求1或2所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：能自动调节球道板(1)的坡度状态的电机(7)的传动机构组成如下：两个对应的联箱(5)内各装有三台电机(7)，其中四台电机(7)配套对应的传动机构与第a块球道板对应配套，相应的四个功能转轮(11)分别与第a块球道板的背面的四个角部位滑动式接触在一起；其中二台电机(7)配套对应的传动机构与第b块球道板对应配套，相应的二个功能转轮(11)分别与第b块球道板的背面的两侧部位滑动式接触在一起；用于检测球是否有效推杆的第一组光感器(20)装在第b块板的相应位置；另有状态检测器(37)结构如下：电机(7)的动力输出轴(8)的后端装有功能盘(12)，并有配套的微动开关(13)，该开关与相应的电路相连接；动力盘(9)与功能盘(12)在动力输出轴(8)的带动下同步转动，动力盘(9)带动托臂(10)并通过功能转轮(11)调节球道板(1)的坡度状态的结果，通过相应配套的功能盘(12)和微动开关(13)适时向外传递。

5、根据权利要求3所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：能自动调节球道板(1)的坡度状态的电机(7)的传动机构组成如下：两个对应的联箱(5)内各装有三台电机(7)，其中四台电机(7)配套对应的传动机构与第a块球道板对应配套，相应的四个功能转轮(11)分别与第a块球道板的背面的四个角部位滑动式接触在一起；其中二台电机(7)配套对应的传动机构与第b块球道板对应配套，相应的二个功能转轮(11)分别与第b块球道板的背面的两侧部位滑动式接触在一起；用于检测球是否有效推杆的第一组光感器(20)装在第b块板的相应位置；另有状态检测器(37)结构如下：电机(7)的动力输出轴(8)的后端装有功能盘(12)，并有配套的微动开关(13)，该开关与相应的电路相连接；动力盘(9)与功能盘(12)在动力输出轴(8)的带动下同步转动，动力盘(9)带动托臂(10)并通过功能转轮(11)调节球道板(1)的坡度状态的结果，通过相应配套的功能盘(12)和微动开关(13)适时向外传递。

6、根据权利要求1或2所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：功能控制电路(17)是整机电路的核心，其组成如下：具有主板(25)，由调控面板(15)直接键入的信号经光耦电路(26)进入主板(25)处理后输出，一路输出到显示器(33)，其中：屏显的列经锁存器(27)、复位电路(28)、总线驱动器(29)输出，屏显的行经译码器(30)、反向器(31)、放大器(32)输出；另一路经过通讯芯片(34)与电机控制电路(18)进行数据交换；第三路经过锁存器(35)输出到音乐板电路(14)；电机控制电路(18)的组成如下：具有主板(36)，由状态检测器(37)和感应器(19)采集的信号经光耦电路(39)进入主板(36)处理后，通过通信芯片(38)与功能控制电路(17)进行数据交换，再由主板(36)经电机控制接口(40)控制电机(7)，同时功能控制电路(17)中由其主板(25)经相应电路驱动其显示器(33)，另方面，功能控制电路(17)中由控制面板(15)直接键入的信号经其主板(25)处理后，通过通信芯片(34)直接输入到电机控制电路(17)中，由其主板(36)处理后输出，经电机控制接口(40)直接控制电机(7)；电源电路(16)的组成如下：市电220V经开关电源盒(41)对外输出+15V，经三端稳压器(42)对外输出12V，一路直接作电机(7)等器件的电源，另一路经三端稳压器(43)对外输出+5V，作相应的电子原器件的电源；音乐板电路(14)的组成如下：具有主板(44)，由功能控制电路(17)中经锁存器(35)输出的信号，经缓冲器(45)进入主板(44)处理后，经分频器(46)、地址锁存(47)、存储器(48)、数据锁存(49)、移位寄存(50)，最后经数模转换器(51)进入放大器(52)，然后输出到场声器(53)。

7、根据权利要求3所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：功能控制电路(17)是整机电路的核心，其组成如下：具有主板(25)，由调控面板(15)直接键入的信号经光耦电路(26)进入主板(25)处理后输出，一路输出到显示器(33)，其中：屏显的列经锁存器(27)、复位电路(28)、总线驱动器(29)输出，屏显的行经译码器(30)、反向器(31)、放大器(32)输出；另一路经过通讯芯片(34)与电机控制电路(18)进行数据交换；第三路经过锁存器(35)输出到音乐板电路(14)；电机控制电路(18)的组成如下：具有主板(36)，由状态检测器(37)和感应器(19)采集的信号经光耦电路(39)进入主板(36)处理后，通过通信芯片(38)与功能控制电路(17)进行数据交换，再由主板(36)经电机控制接口(40)控制电机(7)，同时功能控制电路(17)中由其主板(25)经相应电路驱动其显示器(33)，另方面，功能控制电路(17)中由控制面板(15)直接键入的信号经其主板(25)处理后，通过通信芯片(34)直接输入到电机控制电路(17)中，由其主板(36)处理后输出，经电机控制接口(40)直接控制电机(7)；电源电路(16)组成如下：市电220V经开关电源盒(41)对外输出+15V，经三端稳压器(42)对外输出12V，一路直接作电机(7)等器件的电源，另一路经三端稳压器(43)对外输出+5V，作相应的电子原器件的电源；音乐板电路(14)的组成如下：具有主板(44)，由功能控制电路(17)中经锁存器(35)输出的信号，经缓冲器(45)进入主板(44)处理后，经分频器(46)、地址锁存(47)、存储器(48)、数据锁存(49)、移位寄存(50)，最后经数模转换器(51)进入放大器(52)，然后输出到场声器(53)。

8、根据权利要求4所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：功能控制电路(17)是整机电路的核心，其组成如下：具有主板(25)，由调控面板(15)直接键入的信号经光耦电路(26)进入主板(25)处理后输出，一路输出到显示器(33)，其中：屏显的列经锁存器(27)、复位电路(28)、总线驱动器(29)输出，屏显的行经译码器(30)、反向器(31)、放大器(32)输出；另一路经过通讯芯片(34)与电机控制电路(18)进行数据交换；第三路经过锁存器(35)输出到音乐板电路(14)；电机控制电路(18)的组成如下：具有主板(36)，由状态检测器(37)和感应器(19)采集的信号经光耦电路(39)进入主板(36)处理后，通过通信芯片(38)与功能控制电路(17)进行数据交换，再由主板(36)经电机控制接口(40)控制电机(7)，同时功能控制电路(17)中由其主板(25)经相应电路驱动其显示器(33)，另方面，功能控制电路(17)中由控制面板(15)直接键入的信号经其主板(25)处理后，通过通信芯片(34)直接输入到电机控制电路(17)中，由其主板(36)处理后输出，经电机控制接口(40)直接控制电机(7)；电源电路(16)组成如下：市电220V经开关电源盒(41)对外输出+15V，经三端稳压器(42)对外输出12V，一路直接作电机(7)等器件的电源，另一路经三端稳压器(43)对外输出+5V，作相应的电子原器件的电源；音乐板电路(14)的组成如下：具有主板(44)，由功能控制电路(17)中经锁存器(35)输出的信号，经缓冲器(45)进入主板(44)处理后，经分频器(46)、地址锁存(47)、存储器(48)、数据锁存(49)、移位寄存(50)，最后经数模转换器(51)进入放大器(52)，然后输出到场声器(53)。

9、根据权利要求5所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：功能控制电路(17)是整机电路的核心，其组成如下：具有主板(25)，由调控面板(15)直接键入的信号经光耦电路(26)进入主板(25)处理后输出，一路输出到显示器(33)，其中：屏显的列经锁存器(27)、复位电路(28)、总线驱动器(29)输出，屏显的行经译码器(30)、反向器(31)、放大器(32)输出；另一路经过通讯芯片(34)与电机控制电路(18)进行数据交换；第三路经过锁存器(35)输出到音乐板电路(14)；电机控制电路(18)的组成如下：具有主板(36)，由状态检测器(37)和感应器(19)采集的信号经光耦电路(39)进入主板(36)处理后，通过通信芯片(38)与功能控制电路(17)进行数据交换，再由主板(36)经电机控制接口(40)控制电机(7)，同时功能控制电路(17)中由其主板(25)经相应电路驱动其显示器(33)，另方面，功能控制电路(17)中由控制面板(15)直接键入的信号经其主板(25)处理后，通过通信芯片(34)直接输入到电机控制电路(17)中，由其主板(36)处理后输出，经电机控制接口(40)直接控制电机(7)；电源电路(16)组成如下：市电220V经开关电源盒(41)对外输出+15V，经三端稳压器(42)对外输出12V，一路直接作电机(7)等器件的电源，另一路经三端稳压器(43)对外输出+5V，作相应的电子原器件的电源；音乐板电路(14)的组成如下：具有主板(44)，由功能控制电路(17)中经锁存器(35)输出的信号，经缓冲器(45)进入主板(44)处理后，经分频器(46)、地址锁存(47)、存储器(48)、数据锁存(49)、移位寄存(50)，最后经数模转换器(51)进入放大器(52)，然后输出到场声器(53)。

10、根据权利要求1或2或5或7或8或9所述的一种室内小型高尔夫，其特征在于：调控面板(15)的组成如下：具有启动开关(54)、电源指示灯(55)、滚动屏幕(56)和功能、模式选择键(57)。

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