CN2603501Y - 显象管玻壳锥体浮动夹具 - Google Patents

显象管玻壳锥体浮动夹具 Download PDF

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张意
戚建富
吴潮民
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Abstract

本实用新型设计了一种显象管玻壳锥体浮动夹具。本实用新型的显象管玻壳锥体浮动夹具包括机架、真空吸盘和设有弹性复位元件的角度偏转调整装置，真空吸盘固定在角度偏转调整装置上，角度偏转调整装置通过连杆固定在机架上。本实用新型的工作方式与传统的相似，但当锥体的位置略有偏移或锥体的外表形状有所变化时，角度偏转调整装置将自动调整吸盘的位置和角度，使吸盘完全紧附于锥体表面，消除吸盘与锥体表面的间隙，从而可将锥体吸起安全地移动到下一工位，将大大提高工作效率。

Description

显象管玻壳锥体浮动夹具
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，具体涉及用于显象管玻壳锥体的浮动夹具，尤其涉及浮动夹具的吸盘。
技术背景
显象管锥体在制造过程中有很多环节需要通过机械手夹具搬运，所述及的机械手夹具包括机架和设置在机架上的真空吸盘，当锥体到了某一固定位置时，机架带着吸盘向下，吸盘遇到锥体后抽真空达到一定的负压后，即可吸起锥体，并将锥体移动到下一工位。传统的吸盘是固定式的，所以当锥体的位置略有偏移或锥体的外表形状有所变化时，吸盘不能完全紧附于锥体表面，吸盘与锥体表面有间隙，从而将导致吸附失败，影响了整个流水线的工作效率。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题在于设计一种显象管玻壳锥体浮动夹具，以克服现有技术存在的吸盘不能完全紧附于锥体表面，吸盘与锥体表面有间隙，将导致吸附失败，影响整个流水线的工作效率的缺陷。
本实用新型的技术方案：
本实用新型的显象管玻壳锥体浮动夹具包括机架、真空吸盘和设有弹性复位元件的角度偏转调整装置，真空吸盘固定在角度偏转调整装置上，角度偏转调整装置通过连杆固定在机架上。
本实用新型的工作方式与传统的相似，但当锥体的位置略有偏移或锥体的外表形状有所变化时，角度偏转调整装置将自动调整吸盘的位置和角度，使吸盘完全紧附于锥体表面，消除吸盘与锥体表面的间隙，从而可将锥体吸起安全地移动到下一工位。
附图说明
图1为本实用新型之结构示意图；
图2为角度偏转调整装置结构示意图。
具体实施方式
由图1可见，本实用新型的显象管玻壳锥体浮动夹具包括机架1、真空吸盘2和设有弹性复位元件的角度偏转调整装置3，真空吸盘2固定在角度偏转调整装置3上，角度偏转调整装置3通过连杆4固定在机架1上。
由图2可见，所说的角度偏转调整装置3包括顶座302、底座301、支架303、至少两个弹性元件304。
所说的顶座302设有与连杆4相配合的连杆孔305；
所说的支架303固定在顶座302的两侧；
所说的底座301通过连接件306可转动地固定在支架303上；
所说的两个弹性元件304，分别设置在支架303的两侧，上端固定在顶座302上，下端固定在底座301上。
当锥体5的位置略有偏移或锥体5的外表形状有所变化时，底座301将自动调整吸盘2的位置和角度，使吸盘2完全紧附于锥体5表面，消除吸盘2与锥体5表面的间隙，而弹性元件304可使底座301自动复位。
在本实用新型优选的技术方案中，所说的弹性元件(304)为弹簧。

Claims (3)

1.一种显象管玻壳锥体浮动夹具，包括机架(1)、真空吸盘(2)，其特征在于还包括设有弹性复位元件(304)的角度偏转调整装置(3)，真空吸盘(2)固定在角度偏转调整装置(3)上，角度偏转调整装置(3)通过连杆(4)固定在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的显象管玻壳锥体浮动夹具，其特征在于，所说的角度偏转调整装置(3)包括顶座(302)、底座(301)、支架(303)、至少两个弹性元件(304)；
所说的顶座(302)设有与连杆(4)相配合的连杆孔(305)；
所说的支架(303)固定在顶座(302)的两侧；
所说的底座(301)通过连接件(306)可转动地固定在支架(303)上；
所说的两个弹性元件(304)，分别设置在支架(303)的两侧，上端固定在顶座(302)上，下端固定在底座(301)上。
3.根据权利要求1所述的显象管玻壳锥体浮动夹具，其特征在于，所说的弹性元件(304)为弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113727817A (zh) * 2019-05-13 2021-11-30 欧姆龙株式会社 控制器

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