CN2598977Y

CN2598977Y - 一种起重机械遥控装置

Info

Publication number: CN2598977Y
Application number: CNU022747923U
Authority: CN
Inventors: 宋志民; 曹宇清
Original assignee: No1 Oil Field Construction Engineering Co Liaohe Petroleum Prospecting Admini
Current assignee: No1 Oil Field Construction Engineering Co Liaohe Petroleum Prospecting Admini
Priority date: 2002-08-14
Filing date: 2002-08-14
Publication date: 2004-01-14
Anticipated expiration: 2012-08-14

Abstract

本实用新型涉及一种用于油田建设施工的起重机械遥控装置，包括发射器A、接收控制器B、控制电缆C、低压控制箱D、动力电缆E五部分。其中，发射器A由按键电路1、编码器2、整形电路3、射频电路5、按键扫描电路6、电池检测及供电电路8等电路组成；接收控制器B由高频接收电路11、晶体振荡器12、解码器13、调速电路15、驱动电路16、继电器组17、电源电路20等电路组成。该装置通过电路系统对起重机械实现遥控，取代机械控制，从而可以提高工效和安全系数，降低生产成本，宜于推广应用。

Description

一种起重机械遥控装置

本实用新型涉及一种用于油田建设施工起重机械的遥控装置。

在油田开发、生产过程中，需要建设大量井口装置以及油气生产集输管线、储罐、加热处理装置等地面设施，在上述地面设施的建设施工过程中，需要使用许多起重机械设备。长期以来直至目前，油建施工时所使用的起重机械设备均由机械控制，操作人员必须爬梯登高，且需地面人员指挥，因而不仅劳动强度大，工作效率低，而且存在不安全隐患，以致发生人身伤亡或设备损坏等生产事故。

本实用新型的目的在于提供一种以遥控代替机械操作而且安全可靠、工作效率高的起重机械遥控装置。

本实用新型是这样实现的。该装置包括发射器、接收控制器、控制电缆、低压控制箱和动力电缆五部分，接收控制器与控制电缆相连，控制电缆另一端与低压控制箱的输入端子相连接，低压控制箱的输出端子与动力电缆相连，动力电缆的另一端与起重机的按钮和凸轮控制器的端子相连接。其中，发射器由按键电路、编码器、整形电路、按键扫描电路、射频电路、地址开关、电池、电池检测及供电电路、发射天线组成；接收控制器由接收天线、高频接收电路、晶体振荡器、解码器、地址开关、调速电路、驱动电路、继电器组、输入输出端子、电源电路组成；低压控制箱由输入端子、交流接触器、输入输出端子组成。使用时，打开发射器电源开关，电池通过电池检测及供电电路向整个电路供电；按下发射器的按键AN₁-AN₁₅时，按键扫描电路开始工作，编码器输出与地址开关的地址对应的编码信号，通过整形电路送到射频电路，以高频信号形式由发射天线发射出去；高频信号经接收天线进入高频接收电路，晶体振荡器的信号送入高频接收电路，该电路输出编码器的编码信号；如果编码信号地址与地址开关地址相同，解码器则输出与按键电路对应的指令，再经过调速电路送到驱动电路，一路送到显示板显示出工作状态，另一路送到继电器组输出控制信号到输入输出端子。该装置整机电源由电源电路提供，控制信号由控制电缆传送到低压控制箱的输入端子，由交流接触器进行动力变换输送到输出端子，并由动力电缆送到起重机各个运行电机，完成各种运行动作。

本实用新型通过由发射器、接收控制器、控制电缆、低压撞制箱、动力电缆构成的电路系统实现对起重机械工作的遥控，取代传统的机械控制，从而可以提高工作效率和安全系数，降低生产成本，宜于在油田建设施工中推广应用。

图1为本实用新型的总体结构方框示意图。

图2、图3、图4分别为发射器A、接收控制器B、低压控制箱D结构框图。

图5为发射器A电路图。

图6、图7、图8分别为接收控制器B电路图。

以下结合附图对本实用新型的实施加以说明。

如图1所示，本实用新型由发射器A、接收控制器B、控制电缆C、低压控制箱D和动力电缆E五部分构成，其连接关系如下：接收控制器与控制电缆相连，控制电缆另一端与低压控制箱的输入端子相连接，低压控制箱的输出端子与动力电缆相连，动力电缆的另一端与起重机的按钮和凸轮控制器的端子相连接。其中，发射器A(见图2)由按键电路1、编码器2、整形电路3、地址开关4、射频电路5、按键扫描电路6、电池7、电池检测及供电电路8和发射天线9组成，按键电路1中按键AN-AN₁₅与集成电路IC₃、IC₄连接，电阻R₁₁、R₁₂、电容C₆、C₂₀分别与IC₃、IC₄相连，二极管D₁-D₄与IC₂相连；整形电路3中，IC₆与IC₂、IC₃相连，IC₆8脚与IC₇9脚相连；地址开关4中，开关K_A与IC₄相连，K_B与IC₃相连；射频电路5中，晶体谐振器JA₁、JA₂与三极管Q₁、Q₂集电极相连，K₁、K₂分别与Q₁、Q₂基极相连，K₃、K₄与IC₇2脚和12脚相连，电感L₂、L₄与IC₇16脚相连，L₃与IC₇15脚相连，L₁与IC₇的6脚和7脚相连；按键扫描电路6中，IC₅2脚与D₁-D₄另一端相连，R₁₃与IC₅的1脚相连，C₂、C₃与IC₁的2脚相连，C₁与IC₁的1脚相连，R₉、R₁₀与IC₁的5、6、7脚连接；电池检测及供电电路8中，开关SW₁与电池相连，C₇、C₁₆、C₁₉与SW₁相连，另一端接地，D₇与Q₃相连，R₄与IC₇9脚相连；接收控制器B(见图3)由接收天线10、高频接收电路11、晶体振荡器12、解码器13、地址开关14、调速电路15、驱动电路16、继电器组17、输入输出端子18、显示板19和电源电路20组成，高频接收电路11中，电感L₁-L₄与IC₃相连，C₂、C₃、C₈-C₁₁分别与IC₃和L₂、L₃、L₄另一端相连；晶体振荡器12中，三极管Q₁、Q₂发射极与IC₃相连，JA₃、JA₄与Q₁、Q₂集电极相连，R₂-R₄分别与IC₃20脚和K₅、K₆相连，C₆、C₇与IC₃₁脚和20脚相连；解码器13中，IC₁、IC₂、与D₁-D₈相连，R₆-R₃₅和C₁₂-C₂₇与Q₃-Q₁₆相连；地址开关14中，K_C、K_D与IC₁、IC₂相连；调整电路15中，Q₃-Q₈与IC₄-IC₁₆相连，D₉-D₂₀、C₂₈-C₃₉，R₃₀-R₈₀互相连接；驱动电路16中，D₂₁-D₂₈与IC₁₇相连；继电器组17中，继电器JD₁-JD₂₉与IC₁₈-IC₂₂相连；输入输出端子18中，电源输入端子AC₁与保险丝F₁相连，AC₂与C₄相连，Q₁-Q₂₈、A₁-A₃与JD₁-JD₂₉相连；电源电路20中，L₅-L₈、C₄₀-C₄₄与变压器B₁初级相连，D₂₉-D₃₂与B₁的次级相连；低压控制箱D(见图4)由输入端子21、接触器22和输出端子23组成。如图5所示，发射器A的按键电路1由按键AN₁-AN₁₅、二极管D₁-D₄和数字集成电路IC₂CD4081构成；编码器2由集成电路IC₃、IC₄、UM3758、电阻R₁₁、R₁₂、电容C₆、C₂₀构成；整形电路3由集成电路IC₆CD4066构成；地址开关4由开关K_A、K_B构成；射频电路5中，晶体谐振器JA₁、JA₂与三极管Q₁、Q₂集电极相连，K₁、K₂分别与Q₁、Q₂基极相连，K₃、K₄与IC₇2脚和12脚相连，电感L₂、L₄与IC₇16脚相连，L₃与IC₇15脚相连，L₁与IC₇的6脚和7脚相连；按键扫描电路6中，IC₅2脚与D₁-D₄另一端相连，R₁₃与IC₅的1脚相连，C₂、C₃与IC₁的2脚相连，C₁与IC₁的1脚相连，R₉、R₁₀与IC₁的5、6、7脚连接；电池检测及供电电路8中，开关SW₁与电池相连，C₇、C₁₆、C₁₉与SW₁相连，另一端接地，D₇与Q₃相连，R₄与IC₇9脚相连；接收控制器B(见图3)由接收天线10、高频接收电路11、晶体振荡器12、解码器13、地址开关14、调速电路15、驱动电路16、继电器组17、输入输出端子18、显示板19和电源电路20组成，高频接收电路11中，电感L₁-L₄与IC₃相连，C₂、C₃、C₈-C₁₁分别与IC₃和L₂、L₃、L₄另一端相连；晶体振荡器12中，三极管Q₁、Q₂发射极与IC₃相连，JA₃、JA₄与Q₁、Q₂集电极相连，R₂-R₄分别与IC₃20脚和K₅、K₆相连，C₆、C₇与IC₃1脚和20脚相连；解码器13中，IC₁、IC₂、与D₁-D₈相连，R₆-R₃₅和C₁₂-C₂₇与Q₃-Q₁₆相连；地址开关14中，K_C、K_D与IC₁、IC₂相连，调整电路15中，Q₃-Q₈与IC₄-IC₁₆相连，D₉-D₂₀、C₂₈-C₃₉，R₃₀-R₈₀互相连接；驱动电路16中，D₂₁-D₂₈与IC₁₇相连；继电器组17中，继电器JD₁-JD₂₉与IC₁₈-IC₂₂相连；输入输出端子18中，电源输入端子AC₁与保险丝F₁相连，AC₂与C₄相连，Q₁-Q₂₈、A₁-A₃与JD₁-JD₂₉相连；电源电路20中，L₅-L₈、C₄₀-C₄₄与变压器B₁初级相连，D₂₉-D₃₂与B₁的次级相连；低压控制箱D(见图4)由输入端子21、接触器22和输出端子23组成。如图5所示，发射器A的按键电路1由按键AN₁-AN₁₅、二极管D₁-D₄和数字集成电路IC₂CD4081构成；编码器2由集成电路IC₃、IC₄、UM3758、电阻R₁₁、R₁₂、电容C₆、C₂₀构成；整形电路3由集成电路IC₆CD4066构成；地址开关4由开关K_A、K_B构成。

Claims

1、一种起重机械遥控装置，包括发射器A、接收控制器B、控制电缆C、低压控制箱D和动力电缆E五部分，其特征在于：接收控制器与控制电缆相连，控制电缆另一端与低压控制箱的输入端子相连接，低压控制箱的输出端子与动力电缆相连，动力电缆的另一端与起重机的按钮和凸轮控制器的端子相连接。

2、根据权利要求1所述的起重机械遥控装置，其特征在于，发射器A由按键电路(1)、编码器(2)、整形电路(3)、地址开关(4)、键盘扫描电路(6)、射频电路(5)、电池(7)、电池检测及供电电路(8)和天线(9)组成，其中，按键电路(1)由按键AN₁-AN₁₅、二极管D₁-D₄、集成电路IC₂构成，按键AN-AN₁₅与集成电路IC₃、IC₄连接，电阻R₁₁、R₁₂、电容C₆、C₂₀分别与IC₃、IC₄相连，二极管D₁-D₄与IC₂相连；编码器(2)由集成电路IC₃、IC₄、电阻R₁₁、R₁₂、电容C₆、C₂₀构成；整形电路(3)由集成电路IC₆构成，IC₆与IC₂、IC₃相连，IC₆8脚与IC₇9脚相连；地址开关4中，开关K_A与IC₄相连，K_B与IC₃相连；射频电路5中，晶体谐振器JA₁、JA₂与三极管Q₁、Q₂集电极相连，K₁、K₂分别与Q₁、Q₂基极相连，K₃、K₄与IC₇2脚和12脚相连，电感L₂、L₄与IC₇16脚相连，L₃与IC₇15脚相连，L₁与IC₇的6脚和7脚相连；按键扫描电路6中，IC₅2脚与D₁-D₄另一端相连，R₁₃与IC₅的1脚相连，C₂、C₃与IC₁的2脚相连，C₁与IC₁的1脚相连，R₉、R₁₀与IC₁的5、6、7脚连接；电池检测及供电电路8中，开关SW₁与电池相连，C₇、C₁₆、C₁₉与SW₁相连，另一端接地，D₇与Q₃相连，R₄与IC₇9脚相连。

3、根据权利要求1所述的起重机机械遥控装置，其特征在于；接收控制器B由接收天线(10)、高频接收电路(11)、晶体振荡器(12)、解调器(13)、地址开关(14)、调速电路(15)、驱动电路(16)、继电器组(17)、输入输出端子(18)、显示板(19)和电源电路(20)组成；其中，高频接收电路(11)由集成电路IC₃、电感L₁-L₄、电容C₂、C₃、C₈-C₁₁、电阻R₁、R₅构成，电感L₁-L₄与IC₃相连，C₂、C₃、C₈-C₁₁分别与IC₃和L₂、L₃、L₄另一端相连，晶体振荡器(12)由三极管Q₁、Q₂、晶体谐振器JA₃、JA₄、电阻R₂-R₄、电容C₆、C₇、开关K₅-K₁₃构成，三极管Q₁、Q₂发射极与IC₃相连，JA₃、JA₄与Q₁、Q₂集成电极相连，R₂-R₄分别与IC₃20脚和K₅、K₆相连，C₆、C₇与IC₃1脚和20脚相连，解码器(13)由集成电路IC₁、IC₂、二极管D₁-D₈、电阻R₆-R₃₅、电容C₁₂-C₂₇、三极管Q₃-Q₁₆构成，IC₁、IC₂、与D₁-D₈相连，R₆-R₃₅和C₁₂-C₂₇与Q₃-Q₁₆相连，地址开关(14)由开关KC、KD构成，K_C、K_D与IC₁、IC₂相连，调速电路(15)由集成电路IC₄-IC₁₆、三极管Q₃-Q₈、二极管D₉-D₂₀、电容C₂₈-C₃₉、电阻R₃₀-R₈₀构成，Q₃-Q₈与IC₄-IC₁₆相连，D₉-D₂₀，C₂₈-C₃₉，R₃₀-R₈₀互相连接；驱动电路(16)由集成电路IC₁₇-IC₂₂、二极管D₂₁-D₂₈构成，D₂₁-D₂₈与IC₁₇相连，继电器组(17)由继电器JD₁-JD₂₉构成，继电器JD₁-JD₂₉与IC₁₈-IC₂₂相连，输入输出端子(18)由电源输入端子AC₁、AC₂、输出端子A₁-A₃、O₁-O₂₈构成，电源输入端子AC₁与保险丝F₁相连，AC₂与C₄相连，Q₁-Q₂₈、A₁-A₃与JD₁-JD₂₉相连，电源电路(20)由集成电路IC₂₃、二极管D₂₉-D₃₂、电感L₅-L₈、变压器B₁、电容C₄₀-C₅₀、保险丝F₁构成，L₅-L₈、C₄₀-C₄₄与变压器B₁初级相连，D₂₉-D₃₂与B₁的次级相连。