CN2598976Y - 起重机车轮运行纠偏装置 - Google Patents

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谢剑刚
龙靖宇
张菲平
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Wuhan University of Science and Engineering WUSE
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Abstract

本实用新型涉及一种具有保持车轮和轨道对准的装置。该装置在起重机车架[7]两边装的位移传感器[9]、[10]测量出车架[7]相对于轨道[12]的偏斜角度，通过计算机或PLC[6]按比例换算成控制电压，此控制电压以差动或单动方式分别加在两套变频器[4]、[8]上，从而使受变频器[4]、[8]控制的电动机[5]、[2]驱动车轮[1]、[3]以随时纠正车轮运行的偏差。本实用新型可延长车轮的使用寿命2～30倍，并能节约10～20％的电力。

Description

起重机车轮运行纠偏装置
一、技术领域
本实用新型属于结合于或安装于起重机或轨道车上的行走机构。尤其涉及一种具有保持车轮和轨道对准的装置。
二、背景技术
目前，在厂矿码头使用的起重机在运行时，由于车轮轮缘与轨道侧面摩擦，常常造成车轮提前报废。严重时一套车轮只能使用20天就必须更换，不仅影响正常工作，且给企业造成了较大的经济损失。
对待车轮轮缘磨损问题，人们曾经采取了一些措施。例如，调整车轮的安装；改良车轮的抗磨损性能；加润滑油以减轻摩擦等等。但这些措施的实施并不能有效地减少车轮轮缘与轨道侧面摩擦、延长车轮的使用寿命。
三、发明内容
本实用新型的任务是提供一种能随时纠正车轮运行的偏差、保持车轮和轨道对准、有效地减少车轮轮缘与轨道侧面摩擦、延长车轮使用寿命的装置。
为实现上述任务，本实用新型由位移传感器、计算机或PLC、变频器、电动机组成。
将2～6个位移传感器安装在起重机车架上，位移传感器与计算机或PLC联结，由位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜角度，再通过计算机或PLC按比例换算成控制电压，此控制电压以差动方式或单动方式分别加在两套变频器上，变频器将控制电动机调整驱动车轮的行速。
通过计算机或PLC的数据采集及处理，将传感器测量出起重机车架的偏斜角度按比例换算成控制电压，其比例系数为：K＝0.3～1.7V/度。
起重机车架偏斜测量采样周期一般设定为T＝0.1～5秒，此周期的设定按起重机的运行速度而改变，纠偏电压的保持周期与信号采样间隔时间相等。
变频器在此控制电压的作用下，一套升高输出频率，另一套则降低输出频率，以便使受变频器控制的电动车轮一边增加行驶速度，另一边则降低行驶速度；或者一套保持输出频率不变，另一套作出调整。从而达到纠正车架的偏斜，减少轮缘磨损的目的。
由于采用上述技术方案，本实用新型能随时纠正车轮运行的偏差、保持车轮和轨道对准、有效地减少车轮轮缘与轨道侧面摩擦、延长车轮使用寿命2～30倍，并能节约10～20％的电力，具有较高的经济效益。
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明：
四、具体实施方式
[实施例]
图1是本实用新型的安装在起重机车架示意图的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1车轮部分的局部放大图
图1、图2、图3是本实用新型的一种结构：由位移传感器[9]、[10]单片计算机[6]、变频器[4]、[8]电动机[2]、[5]组成。
如附图所示，将4个位移传感器[9]、[10]分别安装在起重机车架[7]的两边，位移传感器[9]、[10]与单片计算机[6]联结，位移传感器[9]、[10]测量出起重机车架[7]相对于轨道[12]的偏斜角度，通过单片计算机[6]的数据采集及处理，将起重机车架[7]的偏斜角度按比例换算成控制电压，其比例系数为：K＝0.3～1.7V/度。单片计算机[6]将车架的偏斜角度按比例换算成控制电压，此控制电压以差动方式加在驱动车轮[1]、[3]的两套变频器[4]、[8]上。
起重机车架[7]偏斜测量采样周期一般设定为T＝0.1～5秒，此周期的设定按起重机的运行速度而改变，纠偏电压的保持周期与信号采样间隔时间相等。达到纠正车架的偏斜，减少轮缘磨损的目的。
设起重机车架[7]向前行驶时有一定角度的顺时针偏斜，在本装置的作用下，右侧车轮[3]所属的变频器[8]将升高输出频率，驱动车轮[3]以更快的速度向前行驶，左侧的车轮[1]因所属的变频器[4]减少输出频率而降低行驶速度，这样就能纠正车架的顺时针偏斜。反之，当车架[7]向前行驶时有逆时针方向的偏斜，则反向调整两边车轮的行驶速度以纠正其车架的偏斜。
车架偏斜测量采样周期一般设定为T＝0.1～5秒，此周期的设定按起重机的运行速度而改变。纠偏电压的保持周期与信号采样间隔时间相等。
无控制(自由行驶)时的车轮轮缘[11]与轨道[12]一般有摩擦。本实用新型能使车轮轮缘[11]与轨道[12]侧面全长没有明显的接触和摩擦。可延长车轮的使用寿命2～30倍，并能节约10～20％的电力，具有较高的经济效益。

Claims (4)

1、一种起重机车轮运行纠偏装置，其特征在于由位移传感器[9]、[10]、计算机或PLC[6]、变频器[4]、[8]、电动机[5]、[2]组成，在起重机车架[7]上安装有位移传感器[9]、[10]，位移传感器[9]、[10]与计算机或PLC[6]联结，计算机或PLC[6]将控制电压以差动方式或单动方式分别加在两套变频器[4]、[8]上，变频器[4]、[8]将控制电动机[5]、[2]调整驱动车轮[1]、[3]的行速。
2、根据权利要求1所述的起重机车轮运行纠偏装置，其特征在于安装在起重机车架[7]上的位移传感器[9]、[10]为2～6个。
3、根据权利要求1所述的起重机车轮运行纠偏装置，其特征在于计算机或PLC[6]通过数据采集及处理，将传感器[9]、[10]测量出起重机车架[7]的偏斜角度按比例换算成控制电压，其比例系数为：K＝0，3～1.7V/度。
4、根据权利要求3所述的起重机车轮运行纠偏装置，其特征在于起重机车架[7]偏斜测量采样周期一般设定为T＝0.1～5秒，此周期的设定按起重机的运行速度而改变，纠偏电压的保持周期与信号采样间隔时间相等。
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