CN2592679Y - 平缝机用多功能微电脑控制器 - Google Patents

Abstract

平缝机用多功能微电脑控制器，由控制器1、控制面板2、脚控踏板3、光电编码盘4、平缝机5、传动皮带6、切线结构7、倒缝结构8、拨线结构9、电机10、电磁离合器11、刹车盘12组成。其中控制器1由开关量检测电路B、模拟量检测电路C、驱动电路D分别、电源E组成。具有自动定位、自动切线、自动倒缝、自动拨线、定长、定针等功能。

Description

平缝机用多功能微电脑控制器

    技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，具体地说，涉及平缝机用微电脑控制器。

    背景技术

平缝机(工业平缝缝纫机的简称)是服装行业使用最为广泛的缝纫机品种。

传统平缝机是采用脚踏式机械离合器控制其转速，因而控制精度因人而异，劳动强度大。

传统平缝机的停车是依靠脚踩踏板控制的，停车时平缝机机针处于自由状态，此时若进行缝纫操作整理则极为不便。

传统平缝机只具备缝纫功能，不具备剪线功能，因此，必须人工剪线，工作效率低，线头不整齐。

传统平缝机由脚踏机械离合器驱动其工作，不能精确控制行走针数。

传统平缝机倒缝也需人工控制，操作不方便，不能严格控制倒缝针数。

针对以上问题，曾经设计出了机械定位装置；但其结构复杂，容易磨损，因而实用性差。

    发明内容

本实用新型的目的就在于克服传统平缝机存在着的上述缺点和不足，而提供一种平缝机用微电脑控制器，实现平缝机转速的精确控制和机针的准确定位；具有多种缝纫功能；提高工作效率，降低劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的。

采用先进的嵌入式微处理器芯片，集成化程度高，抗干扰能力强。软件采用先进的模糊控制理论及其优化算法，因而系统响应迅速，工作稳定可靠。

本实用新型由控制器1、控制面板2、脚控踏板3、光电编码盘4、平缝机5、皮带传动6、切线结构7、倒缝结构8、拨线结构9、电机10、电磁离合器11、刹车盘12组成。

其中控制器1由中央处理器A、开关量检测电路B、模拟量检测电路C、驱动电路D分别和电源E组成。

本实用新型具有以下功能：

自动定位功能：平缝机每次停车，机针均停在下位。即机针将布料钉于针下，方便缝纫工整理及调转方向等操作。

自动切线功能：踏板向前为正常缝纫，向前踏得越重，缝纫速度越快；自然状态则停车，这一点与传统平缝机相同。本实用新型当踏板向后踩踏，此时平缝机自动将面线与底线切断，并且平缝机将停于上位。所有这些动作不需要人手介入，操作极为方便。

定长、定针操作功能：通过面板设定，可以精确设定缝纫针数、倒缝针数、正缝倒缝组合针数等，能完成多种精确缝纫操作。

自动倒缝功能：可以通过面板设置倒针，精确控制正走与倒针数目；这在缝纫起针与收针时尤为重要。

本实用新型具有以下优点和积极效果：

①极大地改善了平缝机的操作性，极大地提高平缝机的工作效率。

②拓展了平缝机的性能，即为传统平缝机注入许多全新的功能。

③能使平缝机准确的完成多种操作，能最有效地保证缝纫质量。

     附图说明

图1—本实用新型组成框图；

图2—控制器组成框图；

图3—控制器电路图；

图4—本实用新型工作程序图。

其中：

1—控制器；

A—中央处理器(CPU)；

B—开关量检测电路；

C—模拟量检测电路；

D—驱动电路；

E—电源；

2—操作面板，一种带显示和键盘的操作盘，用来设定参数和显示提示信息；

3—脚控机构，

3.1—踏板，一种脚踩的能向前和向后转动的踏板；

3.2—连杆；

4—光电编码盘，常用部件，安装于平缝机皮带轮上的一种带一个零位和96个增量脉冲格的光电检测的增量式旋转编码盘，每周96脉冲，A、Z两相5V方波输出；

5—平缝机，一种工业平缝缝纫机；

6—传动皮带；

7—切线机构，现有部件，包括刀片和切线电磁铁；其刀片位于平缝机下方的面线与底线之间；切线电磁铁得电后即带动刀片将面线与底线切断；

8—倒缝机构，现有部件，包括倒缝连杆和倒缝电磁铁；倒缝机构位于平缝机下方，倒缝电磁铁得电后，即带动平缝机牙板凸轮动作。平缝机转动时，牙板反向运动，此时布料则被倒缝；

9—拨线机构，现有部件，包括拨杆和拨线电磁铁。拨杆位于平缝机机针旁边，拨线电磁铁得电后，带动拨杆将切线机构切断后的线头拨向侧边；

10—电机，本实施例选用单相交流电机220V、350W AC；

11—电磁离合器，本实施例选用24V直流电机内置式电磁离合器；

12—刹车盘，本实施例选用24V直流电机内置式电磁刹车盘；

13—启动；

14—初始化；

15—检测模式设定；

16—踏板启动否；

17—检测设定参数；

18—检测踏板踩踏深度；

19—检测平缝机转速；

20—控制电机输出；

21—踏板停车否；

22—停到设定装置；

23—检测剪线踏板；

24—剪线控制输出。

    具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明。

由图1可知，本实用新型由下列部件组成，其连接关系是：

分别和控制器1相连接的有操作面板2、脚控机构3、光电编码4、切线机构7、倒缝机构8、拨线机构9、电磁离合器11、刹车盘12；刹车盘12还和传动皮带6、电磁离合器11相连接；电磁离合器11又和电机10相连接；分别和平缝机5相连接的还有光电编码盘4、传动皮带6、切线机构7、倒缝机构8、拨线机构9。

工作原理如下：平缝机5的动力由电机10提供。电机10通过电磁离合器11、刹车盘12、传动皮带6将动力传递给平缝机5。平缝机5的工作速度由控制器1通过电磁离合器11控制。控制器1提供给电磁离合器11的电流增加时，平缝机5速度提高，反之降低。刹车时，电磁离合器11失电，刹车盘1 2得电，平缝机5被刹住。平缝机5的速度由安装在平缝机皮带轮上的光电编码盘4取得。控制器1通过光电编码盘4可以取得平缝机5的工作转速和平缝机机针位置。平缝机5通过控制面板2可以设定平缝机5的自动剪线、定针针数、自动倒缝的参数；可以选择平缝机5的工作模式。

脚控机构3包括彼此连接的踏板3.1和连杆3.2，安装在平缝机5的下面。当踏板3.1向前踩踏时，连杆3.2发生转动。连杆3.2上安装了永久磁铁，磁铁磁信号由霍尔器件采集，因此踏板3.1的踩踏深度即被转化为电信号，经A/D转换成数字量传入控制器1内。踏板3.1被踩踏越深，平缝机5工作转速越高。当踏板3.1被释放，平缝机5并不立即停车，而是继续运转，直到平缝机5针位于下方才停车。因此平缝机5每次都停在相同的位置，即平缝机针位于下方。

当踏板3.1向后踩踏时，表明此次缝纫结束。平缝机5需要切线并将机针停在上方。控制器1得到此命令后，切线机构7得电，切线电磁铁带动刀片动作，将平面线与底线同时切断，同时平缝机5转动，将机针停于上方。然后，拨线机构8得电，带动拨杆动作，将面线拨向旁边。拨线机构8得电100毫秒后失电，拨杆还原。

当自动倒缝功能被设定以后，踏板3.1若向前踩，控制器1以设定的程序运行。踏板3.1的加力就将提高转速的功能暂时关闭。平缝机5按操作面板2上设定的前进针数向前转动，然后按设定的后退针数向后转动。最后，停车、切线、拨线、插线，整套动作一次完成。

由图2、图3可知，控制器1由下列单元组成，其连接关系是：

开关量检测电路B、模拟量检测电路C、驱动电路D均和中央处理器A连接；电源E分别和中央处理器A、驱动电路D以及执行机构连接。

中央处理器A为美国TAMEL公司嵌入式微处理器、8M晶振、内置A/D转换和脉宽调制输出，内置EEPROM，可以检测开关量，也可以检测模拟量，具有十分优良的性能。

开关量检测电路B由发光管及光电检测电路组成。当发光管被连杆3.2遮蔽之后，光电检测电路即可检测出来，即可确定连杆3.2的位置。

模拟量检测电路C由霍尔器件构成。当连杆3.2运动时，连杆3.2上固定的永久磁铁即改变了霍尔器件周围的电磁场分布。通过检测磁场的变化，以达到检测踏板3.1的位置。

驱动电路D由初级三极管与驱动场效应管组成。

电源E由变压器及三端稳压管组成。

工作原理如下：

电源E输出5V供给中央处理器A及低压电路40V供驱动电路及执行机构。在中央处理器A的控制之下，驱动电路D驱动电磁离合器11、刹车盘12、切线机构7、倒缝机构8、拨线机构9等执行机构。

由图4可知，本实用新型工作程序是：

启动13—初始化14—检测模式设定15—踏板启动否16—检测设定参数17—检测踏板踩踏深度18—检测平缝机转速19—控制电机输出20—踏板停车否21—停到设定装置22—检测剪线踏板23—剪线控制输出24。

Claims (6)

1、一种平缝机用多功能微电脑控制器，包括平缝机(5)、传动皮带(6)、切线结构(7)、倒缝结构(8)、拨线结构(9)、电机(10)、电磁离合器(11)、刹车盘(12)，其特征在于由下列部件组成，其连接关系是：

分别和控制器(1)相连接的有操作面板(2)、脚控机构(3)、光电编码(4)、切线机构(7)、倒缝机构(8)、拨线机构(9)、电磁离合器(11)、刹车盘(12)；刹车盘(12)还和传动皮带(6)、电磁离合器(11)相连接；电磁离合器(11)又和电机(10)相连接；分别和平缝机(5)相连接的还有光电编码盘(4)、传动皮带(6)、切线机构(7)、倒缝机构(8)、拨线机构(9)；

其中控制器(1)由下列单元组成，其连接关系是：

开关量检测电路(B)、模拟量检测电路(C)、驱动电路(D)均和中央处理器(A)连接；电源(E)分别和中央处理器(A)、驱动电路(D)以及执行机构连接。

2、按权利要求1所述的一种平缝机用多功能微电脑控制器，其特征在于中央处理器(A)为嵌入式微处理器、8M晶振、内置A/D转换和脉宽调制输出，内置EEPROM。

3、按权利要求1所述的一种平缝机用多功能微电脑控制器，其特征在于开关量检测电路(B)由发光管及光电检测电路组成。

4、按权利要求1所述的一种平缝机用多功能微电脑控制器，其特征在于模拟量检测电路(C)由霍尔器件构成；

5、按权利要求1所述的一种平缝机用多功能微电脑控制器，其特征在于驱动电路(D)由初级三极管与驱动场效应管组成；

6、按权利要求1所述的一种平缝机用多功能微电脑控制器，其特征在于电源(E)由变压器及三端稳压管组成。

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