CN203700739U - 一种自动抬压剪线的直驱钉扣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，属于钉扣机技术领域。它解决了现有钉扣机因驱动结构和抬压结构设计存在的弊端，导致钉扣线迹不稳定，钉扣底线过长等问题。本自动抬压剪线的直驱钉扣机，包括机体，所述的机体的前侧设有机针、针板、钩针和钮钳部件，所述的机针、钩针均通过设在机体内的传动机构带动，所述的机体的右侧固定有驱动传动机构的伺服电机，所述的机体的后侧设有电磁铁，所述的电磁铁连接有抬压剪线传动机构，所述的抬压剪线传动机构分别连接有剪线动刀和钮钳部件提升钩工作，本实用新型具有结构更加精简，整机更加高效、节能，低噪、工作强度更低，运动更加快速，准确等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于钉扣机技术领域，特指一种自动抬压剪线的直驱钉扣机。
背景技术
目前市场上的钉扣机主要采用异步电机、皮带传动驱动，采用离合机构、刹车止动机构实现缝制针数的控制，该传动方式为机械传动，噪音大，一旦开启，异步电机在无需缝制时仍然运转，能耗大。而且，经过长时间工作后，由于皮带以及刹车片的磨损，导致止动力矩的降低，从而导致出现停车不稳定，影响线迹稳定性，且现有的钉扣机的剪线抬压机构主要采用异步电机、皮带传动驱动，采用离合机构、刹车止动机构实现，该传动方式经过长时间工作，由于机械零件的磨损，间隙增加，导致出现抬压不及时和压脚抬不起，钉扣线迹不稳定，钉扣底线过长等一系列问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，它克服现有的钉扣机抬压剪线机构存在的不足及现有的钉扣机皮带轮驱动机构存在的不足，使得抬压剪线机构脱离主传动机构，只需通过电控装置控制电磁铁的完成抬压剪线动作来保证抬压剪线的及时性和准确性，本机构精简了原有的抬压剪线传动机构，降低了零件工作强度；通过电控装置控制伺服电机来实现缝制针数的控制，加以信号轮的反馈监测确保伺服电机运转的准确性，使得缝纫针数的控制更加简单化，停车的准确度更高。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，包括机体，所述的机体的前侧设有机针、针板、钩针和钮钳部件，所述的机针、钩针均通过设在机体内的传动机构带动，其特征在于：所述的机体的右侧固定有驱动传动机构的伺服电机，所述的机体的后侧设有电磁铁，所述的电磁铁连接有抬压剪线传动机构，所述的抬压剪线传动机构分别连接并带动剪线动刀和纽钳部件提升钩工作，所述的伺服电机直接驱动传动机构带动机针、钩针工作，所述的伺服电机通过电控装置控制转速。
在上述的一种自动抬压剪线的直驱钉扣机中，所述的传动机构是：包括滑轮轴与凸轮轴，滑轮轴通过联轴器与伺服电机主轴相固定连接，滑轮轴上设有偏心轮连杆，偏心轮连杆的外端连接在杠杆的一端，杠杆的另一端铰接有固定有机针的针杆，滑轮轴上设有斜齿轮，斜齿轮啮合驱动安装在下轴上的斜齿，下轴与凸轮轴蜗轮蜗杆传动连接，下轴的一端设有钩针。
在上述的一种自动抬压剪线的直驱钉扣机中，所述的凸轮轴的一端设有信号轮。
在上述的一种自动抬压剪线的直驱钉扣机中，所述的抬压剪线传动机构是：电磁铁芯铰接连接有电磁铁连杆，电磁铁连杆铰接连接有主连杆的上端，主连杆的下端铰接连接有剪线后连杆，剪线后连杆固定连接设有动刀片的剪线连杆，主连杆的中部铰接固定在抬压连杆的一端，抬压连杆的另一端铰接在抬压杠杆的一端，抬压杠杆的中部铰接在机体上、另一端固定有纽钳部件提升钩。
在上述的一种自动抬压剪线的直驱钉扣机中，所述的钮钳部件上设有对应纽钳部件提升钩的钩件。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型通过电控装置控制伺服电机来实现缝制针数的控制，加以信号轮的反馈监测确保电机运转的准确性，与现有钉扣机的皮带轮驱动机构相比较，结构更加精简，整机更加高效、节能，低噪。
2、本实用新型通过电控装置控制电磁铁的完成抬压剪线动作来保证抬压剪线的及时性和准确性，与现在钉扣机上的抬压剪线机构相比较，结构更加精简，零件工作强度更低，运动更加快速，准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的直驱传动结构原理图。
图3是本实用新型的抬压剪线传动结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：
一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，包括机体1，所述的机体的前侧设有机针2、针板3、钩针和钮钳部件4，所述的机针、钩针均通过设在机体内的传动机构带动，所述的机体的右侧固定有驱动传动机构的伺服电机5，所述的机体的后侧设有电磁铁6，所述的电磁铁连接有抬压剪线传动机构，所述的抬压剪线传动机构分别连接并带动剪线动刀和纽钳部件提升钩工作，所述的伺服电机直接驱动传动机构带动机针、钩针工作，所述的伺服电机通过电控装置控制转速。
所述的传动机构是：包括滑轮轴7与凸轮轴8，滑轮轴通过联轴器与伺服电机主轴相固定连接，滑轮轴上设有偏心轮连杆9，偏心轮连杆的外端连接在杠杆10的一端，杠杆的另一端铰接有固定有机针的针杆11，滑轮轴上设有斜齿轮12，斜齿轮12啮合驱动安装在下轴13上的斜齿14，下轴与凸轮轴蜗轮蜗杆16传动连接，下轴的一端设有钩针15。所述的凸轮轴的一端设有信号轮17。
当电控装置启动伺服电机后，固定在电机轴上的电机联轴器依次带动滑轮轴联轴器从而带动滑轮轴7、偏心轮连杆9、滑轮轴斜齿12一起转动。当偏心轮连杆9转动时，带动杠杆10绕中心旋转，带动针杆11上下来回，实现机针缝制运动。当滑轮轴斜齿12转动时，驱动下轴斜齿14以及下轴13、钩针15、蜗杆一起转动，此时，下轴转动一圈，针杆往复运动一次。当蜗杆转动时，带动蜗轮、以及凸轮轴8、信号轮17一起转动。
所述的抬压剪线传动机构是：电磁铁芯18铰接连接有电磁铁连杆19，电磁铁连杆铰接连接有主连杆20的上端，主连杆的下端铰接连接有剪线后连杆21，剪线后连杆固定连接设有动刀片23的剪线连杆22，主连杆的中部铰接固定在抬压连杆24的一端，抬压连杆的另一端铰接在抬压杠杆25的一端，抬压杠杆25的中部铰接在机体上、另一端固定有纽钳部件提升钩26。所述的钮钳部件上设有对应钮钳部件提升钩的钩件27。
当缝制运动完成时，电控装置感应到信号轮停止转动，此时，电磁铁6通电电磁铁芯18拉动电磁铁连杆19驱动主连杆20绕轴位螺钉旋转。带动抬压连杆24下行从而带动抬压杠杆25绕杠杆轴旋转，同时，钮钳提升钩26在抬压杠杆25的带动下上行。当上行到一定高度，钮钳提升钩26驱动钮钳部件的钩件绕插销27转动上拉，实现抬压动作。
当主连杆20绕轴位螺钉旋转时，剪线后连杆21受剪线主连杆20驱动，绕轴位螺钉旋转的同时，前行驱动剪线连杆22绕轴位螺钉旋转并前行，此时动刀片受剪线连杆22驱动完成剪线动作。
电控装置控制电机暂停工作时，滑轮轴7、凸轮轴8停止转动，凸轮轴8上的信号轮17停止转动，电控装置感应到信号轮停止转动后，即执行电磁铁控制上述抬压剪线传动机构完成抬压和剪线的工作流程。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，包括机体（1），所述的机体的前侧设有机针（2）、针板（3）、钩针和钮钳部件（4），所述的机针、钩针均通过设在机体内的传动机构带动，其特征在于：所述的机体的右侧固定有驱动传动机构的伺服电机（5），所述的机体的后侧设有电磁铁（6），所述的电磁铁连接有抬压剪线传动机构，所述的抬压剪线传动机构分别连接并带动剪线动刀和纽钳部件提升钩工作，所述的伺服电机直接驱动传动机构带动机针、钩针工作，所述的伺服电机通过电控装置控制转速。
2.根据权利要求1所述的一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，其特征在于：所述的传动机构是：包括滑轮轴（7）与凸轮轴（8），滑轮轴通过联轴器与伺服电机主轴相固定连接，滑轮轴上设有偏心轮连杆（9），偏心轮连杆的外端连接在杠杆(10)的一端，杠杆的另一端铰接有固定有机针的针杆(11)，滑轮轴上设有斜齿轮(12)，斜齿轮(12)啮合驱动安装在下轴(13)上的斜齿(14)，下轴与凸轮轴蜗轮蜗杆(16)传动连接，下轴的一端设有钩针(15)。
3.根据权利要求2所述的一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，其特征在于：所述的凸轮轴的一端设有信号轮(17)。
4.根据权利要求1所述的一种自动抬压剪线的直驱钉扣机，其特征在于：所述的抬压剪线传动机构是：电磁铁芯(18)铰接连接有电磁铁连杆(19)，电磁铁连杆铰接连接有主连杆(20)的上端，主连杆的下端铰接连接有剪线后连杆(21)，剪线后连杆固定连接设有动刀片(23)的剪线连杆(22)，主连杆的中部铰接固定在抬压连杆(24)的一端，抬压连杆的另一端铰接在抬压杠杆(25)的一端，抬压杠杆(25)的中部铰接在机体上、另一端固定有纽钳部件提升钩(26)。
5.根据权利要求4所述的自动抬压剪线的直驱钉扣机，其特征在于：所述 的钮钳部件上设有对应纽钳部件提升钩的钩件(27)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106637695A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-10 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种立扣订扣机的松立扣机构 |
| CN110485071A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-22 | 常熟华澳针织机械有限公司 | 一种基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构 |
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