CN2591336Y - 气动多向运动关节 - Google Patents

气动多向运动关节 Download PDF

Info

Publication number
CN2591336Y
CN2591336Y CN 02292155 CN02292155U CN2591336Y CN 2591336 Y CN2591336 Y CN 2591336Y CN 02292155 CN02292155 CN 02292155 CN 02292155 U CN02292155 U CN 02292155U CN 2591336 Y CN2591336 Y CN 2591336Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
pneumatic
multidirectional
elastic air
utility
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 02292155
Other languages
English (en)
Inventor
刘忠魁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 02292155 priority Critical patent/CN2591336Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2591336Y publication Critical patent/CN2591336Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种气动多向运动关节,两根传动杆件通过杆端铰链连接在一起可作相对运动,在此杆端铰链的周围围绕一个或一个以上的弹性气囊,这些弹性气囊都连接有用来充放气的管路,弹性气囊的两端分别与上述两根传动杆件相连接。当按一定顺序给弹性气囊充放气时,两根传动杆件就会在弹性气囊的牵动下按顺序产生多向相对运动。本实用新型结构简单,体积小,动作速度快,造价低,动作方向易于控制。

Description

气动多向运动关节
技术领域
本实用新型属于机械传动技术领域,特别是一种气动多向运动关节,是一种传动元件。
背景技术
多向运动关节可广泛应用于工业、医疗、体育运动器材等领域。目前所使用的多向运动关节均采用电机驱动或液压缸、气缸驱动,均存在结构复杂、体积大、动作速度慢、造价高、动作方向不易控制等缺点。因此希望开发一种结构简单,动作灵活可控,且易于推广应用,价廉物美的气动多向运动关节。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,体积小,运动速度快,控制性能好,造价低的气动多向运动关节。
按照本实用新型的气动多向运动关节,其特征在于由杆端铰链,分别连接此杆端铰链两侧的第一传动杆件、第二传动杆件,围绕在杆端铰链周围的弹性气囊,和弹性气囊相连的充气和放气管路所组成,弹性气囊的两端分别与第一传动杆件和第二传动杆件相连接。
按照本实用新型,可根据需要设置弹性气囊的数量,可以设置一个气囊或者一个以上的气囊。
按照本实用新型,第一传动杆和第二传动杆围绕杆端铰链的相对运动是由连接它们的弹性气囊的充气或放气产生体积变化而牵动的。通过控制弹性气囊的充放气,可以很容易实现运动方向的控制,从而实现多向运动控制。通过控制传动杆件的运动来控制机械或器材的运动。
本实用新型的气动多向运动关节结构简单,体积小,运动速度快,造价低,动作方向易于控制,可广泛应用于各种工业机械,医疗器材和体育器材等领域的多向传动控制。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,本实用新型的气动多向运动关节由杆端铰链3,分别连接此杆端铰链两侧的第一传动杆件1、第二传动杆件5,围绕在杆端铰链3周围的弹性气囊4,和弹性气囊4相连的充气和放气管路2所组成,弹性气囊4的两端分别与第一传动杆件1和第二传动杆件5相连接。
要具体实施中,弹性气囊4可以是一个或一个以上气囊。具体气囊数取于实际应用目的。在实际使用时,当按一定的顺序给弹性气囊充放气时,两根传动杆件就会在弹性气囊牵动下产生多向相对运动。

Claims (2)

1.一种气动多向运动关节,其特征在于由杆端铰链(3),分别连接此杆端铰链两侧的第一传动杆件(1)、第二传动杆件(5),围绕在杆端铰链(3)周围的弹性气囊(4),和弹性气囊(4)相连的充气和放气管路(2)所组成,弹性气囊(4)的两端分别与第一传动杆件(1)和第二传动杆件(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的气动多向运动关节,其特征在于所述的弹性气囊(4)可以是一个气囊或一个以上的气囊。
CN 02292155 2002-12-27 2002-12-27 气动多向运动关节 Expired - Fee Related CN2591336Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02292155 CN2591336Y (zh) 2002-12-27 2002-12-27 气动多向运动关节

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 02292155 CN2591336Y (zh) 2002-12-27 2002-12-27 气动多向运动关节

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2591336Y true CN2591336Y (zh) 2003-12-10

Family

ID=33750673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 02292155 Expired - Fee Related CN2591336Y (zh) 2002-12-27 2002-12-27 气动多向运动关节

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2591336Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1961848B (zh) * 2006-11-24 2010-09-22 浙江大学 基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节
CN102211334A (zh) * 2011-05-13 2011-10-12 苏州市伦琴工业设计有限公司 气压机器人关节
CN104921906A (zh) * 2015-07-14 2015-09-23 苏州三体智能科技有限公司 一种气囊式关节康复训练器械

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1961848B (zh) * 2006-11-24 2010-09-22 浙江大学 基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节
CN102211334A (zh) * 2011-05-13 2011-10-12 苏州市伦琴工业设计有限公司 气压机器人关节
CN104921906A (zh) * 2015-07-14 2015-09-23 苏州三体智能科技有限公司 一种气囊式关节康复训练器械
CN104921906B (zh) * 2015-07-14 2017-10-10 王少飞 一种气囊式关节康复训练器械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106239497B (zh) 流体骨骼柔性机械臂装置
CN101973320B (zh) 仿真蠕动行走装置
CN105583821B (zh) 流体驱动多维自适应机器人手装置
CN103895030A (zh) 一种双气动人工肌肉驱动的单自由度关节机构
CN101531009A (zh) 三维复合型柔性关节
CN201419397Y (zh) 多维复合型柔性关节
CN109648589B (zh) 一种基于气缸驱动的机器人灵巧机械手指装置
CN106695870B (zh) 一种柔性关节变刚度机构
CN101975200B (zh) 液力惯容器装置
CN208474778U (zh) 一种差速式可变径管道机器人驱动系统
CN107838934A (zh) 一种可自适应抓取的连杆欠驱动仿生手指
CN105291132A (zh) 一种可实现主动与半被动驱动的仿人机器人膝关节
CN107717961A (zh) 一种基于气缸的仿人型机器人
CN2591336Y (zh) 气动多向运动关节
CN110450134A (zh) 绳控转向仿蠕虫爬行机器人装置
CN1267587A (zh) 一种空间三自由度并联机器人机构
CN108284455A (zh) 一种基于sma丝驱动的仿人灵巧手手指
CN205343163U (zh) 双驱动气动单向弯曲柔性关节
CN109877868A (zh) 一种耦合自适应的欠驱动仿人灵巧手指
CN106379432B (zh) 一种基于傅里叶非圆齿轮驱动的单腿跳跃机构
CN106363651B (zh) 支撑轮系定轴滑套直线耦合自适应机器人手指装置
CN112072950A (zh) 一种跳跃式机器人及其控制方法
CN206393632U (zh) 流体骨骼柔性机械臂装置
CN202064671U (zh) 双向超行程伸缩装置
CN104816312A (zh) 一种多自由度仿生关节

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee