CN2591336Y - 气动多向运动关节 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种气动多向运动关节，两根传动杆件通过杆端铰链连接在一起可作相对运动，在此杆端铰链的周围围绕一个或一个以上的弹性气囊，这些弹性气囊都连接有用来充放气的管路，弹性气囊的两端分别与上述两根传动杆件相连接。当按一定顺序给弹性气囊充放气时，两根传动杆件就会在弹性气囊的牵动下按顺序产生多向相对运动。本实用新型结构简单，体积小，动作速度快，造价低，动作方向易于控制。

Description

气动多向运动关节
技术领域
本实用新型属于机械传动技术领域，特别是一种气动多向运动关节，是一种传动元件。
背景技术
多向运动关节可广泛应用于工业、医疗、体育运动器材等领域。目前所使用的多向运动关节均采用电机驱动或液压缸、气缸驱动，均存在结构复杂、体积大、动作速度慢、造价高、动作方向不易控制等缺点。因此希望开发一种结构简单，动作灵活可控，且易于推广应用，价廉物美的气动多向运动关节。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，体积小，运动速度快，控制性能好，造价低的气动多向运动关节。
按照本实用新型的气动多向运动关节，其特征在于由杆端铰链，分别连接此杆端铰链两侧的第一传动杆件、第二传动杆件，围绕在杆端铰链周围的弹性气囊，和弹性气囊相连的充气和放气管路所组成，弹性气囊的两端分别与第一传动杆件和第二传动杆件相连接。
按照本实用新型，可根据需要设置弹性气囊的数量，可以设置一个气囊或者一个以上的气囊。
按照本实用新型，第一传动杆和第二传动杆围绕杆端铰链的相对运动是由连接它们的弹性气囊的充气或放气产生体积变化而牵动的。通过控制弹性气囊的充放气，可以很容易实现运动方向的控制，从而实现多向运动控制。通过控制传动杆件的运动来控制机械或器材的运动。
本实用新型的气动多向运动关节结构简单，体积小，运动速度快，造价低，动作方向易于控制，可广泛应用于各种工业机械，医疗器材和体育器材等领域的多向传动控制。
附图说明
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型的气动多向运动关节由杆端铰链3，分别连接此杆端铰链两侧的第一传动杆件1、第二传动杆件5，围绕在杆端铰链3周围的弹性气囊4，和弹性气囊4相连的充气和放气管路2所组成，弹性气囊4的两端分别与第一传动杆件1和第二传动杆件5相连接。
要具体实施中，弹性气囊4可以是一个或一个以上气囊。具体气囊数取于实际应用目的。在实际使用时，当按一定的顺序给弹性气囊充放气时，两根传动杆件就会在弹性气囊牵动下产生多向相对运动。

Claims (2)

1.一种气动多向运动关节，其特征在于由杆端铰链(3)，分别连接此杆端铰链两侧的第一传动杆件(1)、第二传动杆件(5)，围绕在杆端铰链(3)周围的弹性气囊(4)，和弹性气囊(4)相连的充气和放气管路(2)所组成，弹性气囊(4)的两端分别与第一传动杆件(1)和第二传动杆件(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的气动多向运动关节，其特征在于所述的弹性气囊(4)可以是一个气囊或一个以上的气囊。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1961848B (zh) * 2006-11-24 2010-09-22 浙江大学 基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节
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