CN2590558Y - 双柄轮椅车驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种双柄轮椅车驱动装置,它包括手柄、固定轴、主动轴套、从动轴套、后车轮等,主动轴套套装在固定轴上,从动轴套则套装在另一固定轴上,手柄固定连接在主动轴套上,手柄作往向运动,往向运转齿轮经惰齿轮及往向运转从动齿轮7带动后车轮向前运动,当手柄作复向运动时,则复向运转主动齿轮带动往向运转从动齿轮8运转使后车轮11向前运动,从而使轮椅车在手柄作往复运动时均向前运动,其结构简单,生产制造成本低,操作使用方便省力安全,是理想的轮椅车驱动装置,具有广阔的市场前景。

Description

双柄轮椅车驱动装置
技术领域:本实用新型涉及一种轮椅车驱动装置,特别是涉及一种双柄轮椅车驱动装置。
背景技术:现在市面上常使用的轮椅车一般为电动和手动两种,而手动轮椅车一般采用曲柄驱动结构装置居多,如中国专利号为zL99254588.9《轮椅车曲柄摇杆驱动装置》即是该种,它主要由摇杆、手动轮、连杆、曲柄牙轮、链条、飞轮、皮带轮、后轴等组成,使用该种结构在使用时易出现死点,而且结构较为复杂,操作使用更吃力,更困难。
实用新型内容:本实用新型就是要提供一种结构相对简单,使用时无死点,操作使用省力轻便的双柄轮椅车驱动装置。
本实用新型的技术方案是这样来实现的:它包括手柄1,固定轴5、9,主动轴套4,从动轴套10,后车轮11,主动轴套4套装在固定轴5上,从动轴套10套装在固定轴9上,手柄1固定连接在主动轴套4上,带顺向内棘齿的往向运转主动齿轮2和带反向内棘齿的复向运转主动齿轮3分别套装在主动轴套4上,并分别与设在主动轴套4上的往向传动棘爪片12,复向传动棘爪片13啮合,往向运转从动齿轮7及往向运转从动齿轮8装在从动轴套10上,惰齿轮6装在往向运转主动齿轮2和往向运转从动齿轮7之间并与之同时相啮合,复向运转主动齿轮3与往向运转从动齿轮8相啮合,后车轮11装在从动轴套10上。
本实用新型由于采用上述结构使其具有结构简单,生产制造成本低,使用操作方便省力,使用该结构轮椅车在任何时候轮椅车均不会自动倒退,减小了轮椅车操作危险,连续摇动手柄时轮椅车均会向前运动,操作摇柄无死点。
附图说明:下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1,手柄;2,往向运转主动齿轮;3,复向运转主动齿轮;4,主动轴套;5,固定轴;6,惰齿轮;7,往向运转从动齿轮;8,往向运转从动齿轮;9,固定轴;10,从动轴套;11,后车轮;12,往向传动棘爪片,装在主动轴套4上与往向运转主动齿轮2上设置的顺向内棘齿相啮合;13,复向传动棘爪片,亦装在主动轴套4上与复向运转主动齿轮3上设置的反向内棘齿相啮合。
具体实施方式:如图1所示,双手柄轮椅车驱动装置结构示意图,图中所示手柄1固定联接在主动轴套4上,主动轴套4套装在固定轴5上,在主动轴套4上设有往向传动棘爪片12和复向传动棘爪片13,设有顺向内棘齿的往向运转主动齿轮2装在主动轴套4上与往向传动棘爪片12相匹配啮合,而设有反向内棘齿的复向运转主动齿轮3亦装在主动轴套4上与复向传动棘爪片13相匹配啮合;往向运转从动齿轮7和往向运转从动齿轮8,分别套装在从动轴套10上,从动轴套10套装在固定轴9上,后车轮11则装在从动轴套10上,惰齿轮6装在往向运转主动齿轮2和往向运转从动齿轮7之间并与之同时相啮合,往向运转从动齿轮8与复向运转主动齿轮3相啮合。
其运动过程如下:往向运转主动齿轮2与复向运转主动齿轮3表示两个运动方向相反的主动齿轮,即往向运转主动齿轮2向前运转时,则复向运动主动齿轮3向后运转,在往向运转主动齿轮2上设有顺向内棘齿,往向传动棘爪片12与之相匹配啮合,而在复向运转主动齿轮3上设有反向内棘齿,复向传动棘爪片13与反向内棘齿相匹配啮合,亦即是说,当装在主动轴套4上的手柄1作往向运动,也是说向前运动时,往向传动棘爪片12与往向运转主动齿轮2上设有的顺向内棘齿相啮合并工作,并带动往向运转主动齿轮2作往向运转即向前运转,而此时复向传动棘爪片13及复向运转主动齿轮3不工作,往向运转主动齿轮2通过与之啮合的惰齿轮6带动与惰齿轮6相啮合的往向运转从动齿轮7作往向运转,往向运转从动齿轮7则带动装在从动轴套10上的后车轮11向前运动;当手柄1作复向运动,主动轴套4亦作复向运动,装在主动轴套4上的复向传动棘爪片13与复向运转主动齿轮3上的反向内棘齿相啮合工作,推动复向运转主动齿轮3作复向运转,而复向运转主动齿轮3带动往向运转从动齿轮8作往向运转,从而带动后车轮11亦作往向运转,使后车轮11向前运动,轮椅车即向前运动,此时往向传动棘爪片12则不工作;至此,当手柄1作往向运动,往向运转主动齿轮2通过惰齿轮6带动往向运转从动齿轮7作往向运转,使后车轮11向前运动;而手柄1作复向运动,复向运转主动齿轮3,带动往向运转从动齿轮8作往向运转,亦会带动后车轮11向前运动,手柄1的往复运动都可带动轮椅车持续不断地向前运行。

Claims (1)

1、一种双柄轮椅车驱动装置,包括手柄(1),固定轴(5、9),主动轴套(4),从动轴套(10),后车轮(11),主动轴套(4)套装在固定轴(5)上,从动轴套(10)套装在固定轴(9)上,手柄(1)固定连接在主动轴套(4)上,其特征是:带顺向内棘齿的往向运转主动齿轮(2)和带反向内棘齿的复向运转主动齿轮(3)分别套装在主动轴套(4)上,并分别与设在主动轴套(4)上的往向传动棘爪片(12),复向传动棘爪片(13)啮合,往向运转从动齿轮(7)及往向运转从动齿轮(8)装在从动轴套(10)上,惰齿轮(6)装在往向运转主动齿轮(2)和往向运转从动齿轮(7)之间并与之同时相啮合,复向运转主动齿轮(3)与往向运转从动齿轮(8)相啮合,后车轮(11)装在从动轴套(10)上。
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