CN2585646Y

CN2585646Y - 单柄轮椅车驱动装置

Info

Publication number: CN2585646Y
Application number: CN 02291832
Authority: CN
Inventors: 邓世云
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-12-12
Filing date: 2002-12-12
Publication date: 2003-11-12
Anticipated expiration: 2012-12-12

Abstract

本实用新型涉及一种单柄轮椅车驱动装置，它包括手柄、变向杆、圆锥齿轮、往复棘爪片、主动轴等，同套套在主动轴上，往复棘爪片设于同套上，往复内传动套套在同套上与棘爪片相啮合，外传动套则套在内传动套上，圆锥齿轮固定套装于外传动套上，通过往复摇动手柄带动圆锥齿轮运转从而带动轮椅车向前或向后运动，无论在上坡路还是其它路上，轮椅车都不会自动后退，提高了轮椅车的安全性能。通过往复摇动手柄即可使车持续向前运行，操作不会产生死点，使用方便，舒适，是残疾人理想用具。

Description

单柄轮椅车驱动装置

技术领域：本实用新型涉及一种轮椅车驱动装置，特别是涉及一种单柄轮椅车驱动装置。

背景技术：轮椅车是腿脚不方便的残疾人、病人的重要交通用具，现市场上普遍使用的轮椅车在上坡行驶时如果不能使轮椅车向上行驶，轮椅车即会自行倒退，只有靠刹住才能使轮椅停止，很容易出现安全事故，如中国专利号为zL95227229.6《单柄任意方向驱动的轮椅车》即是这种，它是在前车轮上装有单柄驱动机构，包括中空立叉和驱动滑杆，上端为推拉摇臂和连杆，下端为与之铰接的摇杆及摇杆驱动的棘轮机构，由棘轮机构带动主动轮、从动轮运动使车轮转动，其虽然使轮椅车可方便转弯行驶，但当轮椅车在上坡时，如果坡度较大，轮椅不能上去又难以停止，行驶时易出现安全隐患，安全性能差，连杆驱动结构易出现操作死点，操作不很方便。

实用新型内容：本实用新型就是要提供一种结构简单，既可驱动轮椅车前进、又可驱动轮椅车后退，轮椅车在上坡行驶时不会自行倒退，安全性能好，驱动轮椅车操作不会出现死点，方便、舒适的单柄轮椅车驱动装置。

本实用新型的技术方案是这样来实现的：它包括手柄1、变向杆2、圆锥齿轮3、4、20、21，往向传动棘爪片12、13，复向传动棘爪片11、14，主动轴16，从动圆锥齿轮18，从动轴19，后车轮22等。在主动轴16上设有花键17，伺套15套于主动轴16的花键17上，同套15的中间开有凹槽23，变向杆2可匹配地插于凹槽23内，在同套15上凹槽23的两边，一边设有往向传动棘爪片12，复向传动棘爪片11，另一边设有往向传动棘爪片13，复向传动棘爪片14，往向内传动套8，复向内传动套7，分别匹配地套装于往向传动棘爪片12，复向传动棘爪片11上；而往向内传动套9、复向内传动套10则分别匹配地套装于往向传动棘爪片13，复向传动棘爪片14上，并分别相互啮合，外传动套5套装在往向内传动套8和复向内传动套7上面其相离合位置，并可分别与之相匹配啮合，外传动套6则套装在往向内传动套9和复向内传动套10上面其相离合位置上，亦可分别与之相匹配啮合，圆锥齿轮3、4分别固定套装在外传动套5、6上。

同套15可在花键17的键槽上左右滑行。

在外传动套5、6的两侧边沿四周均匀设有凹槽。

在外传动套5、6的两侧边沿四周均匀设置的凹槽为锯齿形状槽。

在往向内传动套8、9，复向内传动套7、10的内壁设有内棘齿，其外壁均匀设有凸台，与外传动套5、6两侧边设置的凹槽相匹配啮合。

在往向内传动套8、9，复向内传动套7、10的外壁上均匀设置的凸台为锯齿形状，并可与外传动套5、6两边的设置锯齿形状凹槽相匹配啮合。

变向杆2的一端与手柄1连接，其另一端设置有凸台，其凸台部位可匹配地卡于同套15的凹槽23内。

本实用新型采用上述结构使其具有如下特点：

(1)该轮椅车驱动装置手柄的往复运动带动轮椅车持续不断向前运动，通过变向装置也可使轮椅车方便倒退。

(2)使用本实用新型驱动装置，轮椅在任何地方行驶，即使是在上坡路上行驶停车，轮椅车也不会自行倒退，大大提高了轮椅车安全性能。

(3)使用本装置操作方便，手握手柄往复运动操作使轮椅车向前运行不会产生死点，舒适快速，便于残疾人操作使用，是理想的轮椅车驱动装置。

附图说明：图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型工作时外传动套与内传动套啮合工作状态示意图。

图3为本实用新型工作时外传动套与内传动套另一种啮合工作状态示意图。

图中：1、手柄，2、变向杆，3、4、20、21、圆锥齿轮，5、6、外传动套，7、10、复向内传动套，8、9、往向内传动套，11、14、复向传动棘爪片，12、13、往向传动棘爪片，15、同套，16、主动轴，17、花键，18、从动圆锥齿轮，19、从动轴，22、后车轮，23、凹槽。

具体实施方式：如图1所示，本实用新型结构示意图，其具体结构：在主动轴16上设有花键17，同套15套装在主动轴16的花键17上，并可沿花键17的键槽左右滑行，在同套15的中部开有凹槽23，复向传动棘爪片11，往向传动棘爪片12设于同套15上凹槽23的一边，而复向传动棘爪片14、往向传动棘爪片13则与11、12对称地设在凹槽23的另一边；复向传动棘爪片11，往向传动棘爪片12位置可以互换，复向传动棘爪片14和往向传动棘爪片13位置可以互换；设有内棘齿的复向内传动套7往向内传动套8分别匹配地套装在复向传动棘爪片11和往向传动棘爪片12上；设有内棘齿的复向内传动套10，往向内传动套9分别匹配地套装在复向传动棘爪片14，往向传动棘爪片13上并与之相啮合；在复向内传动套7、10，往向内传动套8、9的内圈内壁上设内棘齿与往复传动棘爪片相啮合，外壁面上均匀设有锯齿形凸台；在外传动套5、6的两边均匀设置有锯齿形状凹槽；外传动套5套装在往复内传动套8、7的离合位置上，外传动套5两边的锯齿形凹槽与复向内传动套7，往向内传动套8外壁面上的锯齿形凸台相啮合，外传动套6套装在往复内传动套9、10的离合位置上，而外传动套6两边的锯齿形凹槽与复向内传动套10，往向内传动套9外壁面上的锯齿形凸台相啮合，圆锥齿轮3固定套装在外传动套5上，圆锥齿轮6固定套装在外传动套6上，从动圆锥齿轮18同时与圆锥齿轮3、4相啮合，通过圆锥齿轮21转动带动轮椅车后车轮22转动，从而使轮椅车向前运行。

下面结合附图说明本实用新型运动工作情况：

图2为本实用新型外传动套5与往向内传动套8相啮合，与复向内传动套7相分离，外传动套6与复向内传动套10啮合，与往向内传动套9分离状态图；

图3与上述的状态相反，即外传动套5与往向内传动套8相分离与复向内传动套7相啮合，外传动套6与复向内传动套10相分离与往向内传动套9相啮合工作状态图。

如图2所示工作时转动手柄1带动变向杆2转动，变向杆2上凸台将同套15拔向主动圆锥齿轮3一端，此时外传动套5与往向内传动套8相啮合，与复向内传动套7相分离，外传动6与复向内传动套10相啮合与往向内传动套9相分离，手柄1带动主动轴6、同套15作往向运动，设于同套15上的往向传动棘爪片12与往向内传动套8相啮合，带动往向内传动套8作往向转动，同时带动与之相啮合的外传动套5作往向运转，套装在与外传动套5上的圆锥齿轮3亦作往向运转，同时带动圆锥齿轮18、20、21运转，后车轮22亦作往向转动，带动轮椅车向前运行；当手柄1连带主动轴16及同套15作复向运动，复向传动棘爪片14与复向内传动套10啮合并实行传动，复向内传动套10带动与之相啮合的外传动套6复向运转，圆锥齿轮4亦作复向运转，此时往向传动棘爪片12、往向内传动套8不工作，复向运转的圆锥齿轮4带动与之啮合的固定在从动轴19上的从动圆锥齿轮18还是保持原来运行方向运转，装在从动轴19上的另一端圆锥齿轮20同样带动与之相啮合的固定在后车轮轴上的圆锥齿轮21作往向运转，后车轮22亦作往向运转，轮椅车持续向前运行；因此，当手柄1作往复运动，都可驱动轮椅车向前运行。

如图3所示，转动手柄1带动变向杆2转动，变向杆2上凸台将同套15推向圆锥齿轮4一端，此时外传动套5与往向内传动套8分离，与复向内传动套7相啮合；外传动套6与复向内传动套10分离，与往向内传动套9相啮合，当手柄1带动主动轴16、同套15作往向运转，往向传动棘爪片13与往向内传动套9的内棘齿相啮合并实行传动，与往向内传动套9带动与之相啮合的外传动套6作往向运转，圆锥齿轮4亦作往向动转，同时也带动与之相啮合的固定在从动轴19上的从动圆锥齿轮18作和原来相反方向运转，固定在从动轴19上另一端圆锥齿轮20亦作和原来相反方向运转，与圆锥齿轮20相啮合的圆锥齿轮21作复向运转，后车轮22亦作复向运转，轮椅车则变前进方向为倒退。

当手柄1作复向运动，主动轴16、同套15亦作复向运转，复向传动棘爪片11与复向内传运套7的内棘齿相啮合并实行传动，复向内传动套7带动与之相啮合的外传动套5作复向运转，主动圆锥齿轮3亦作复向运转，同时通过圆锥齿轮18、20、21带动后车轮22向后倒退；因此，当手柄1作往向、复向运动时，轮椅车均向后倒退。

从以上本实用新型的结构可以看出，本单柄轮椅车驱动装置使轮椅车既可作向前运动，又可使轮椅向后运动，使轮椅车前进后退自如，方便了残疾人使用。

Claims

1、一种单柄轮椅车驱动装置，它包括手柄(1)、变向杆(2)、圆锥齿轮(3、4、20、21)，往向传动棘爪片(12、13)，复向传动棘爪片(11、14)，主动轴(16)，从动圆锥齿轮(18)，从动轴(19)，后车轮(22)等，其特征是：在主动轴(16)上设有花键(17)，同套(15)套于主动轴(16)的花键(17)上，同套(15)的中间开有凹槽(23)，变向杆(2)可匹配地插于凹槽(23)内，在同套(15)上凹槽(23)的两边，一边设有往向传动棘爪片(12)，复向传动棘爪片(11)，另一边设有往向传动棘爪片(13)，复向传动棘爪片(14)，往向内传动套(8)，复向内传动套(7)，分别匹配地套装于往向传动棘爪片(12)，复向传动棘爪片(11)上；而往向内传动套(9)、复向内传动套(10)则分别匹配地套装于往向传动棘爪片(13)，复向传动棘爪片(14)上，并分别相互啮合，外传动套(5)套装在往向内传动套(8)和复向内传动套(7)上面其相离合位置，并可分别与之相匹配啮合，外传动套(6)则套装在往向内传动套(9)和复向内传动套(10)上面其相离合位置上，亦可分别与之相匹配啮合，圆锥齿轮(3、4)分别固定套装在外传动套(5、6)上。

2、根据权利要求1所述的单柄轮椅车驱动装置，其特征是：同套(15)可在花键(17)的键槽上左右滑行。

3、根据权利要求1所述的单柄轮椅车驱动装置，其特征是：在外传动套(5、6)的两侧边沿四周均匀设有凹槽。

4、根据权利要求3所述的单柄轮椅车驱动装置，其特征是：在外传动套(5、6)的两侧边沿四周均匀设置的凹槽为锯齿形状槽。

5、根据权利要求1所述的单柄轮椅车驱动装置，其特征是：在往向内传动套(8、9)，复向内传动套(7、10)的内壁设有内棘齿，其外壁均匀设有凸台，与外传动套(5、6)两侧边设置的凹槽相匹配啮合。

6、根据权利要求5所述的单柄轮椅车驱动装置，其特征是：在往向内传动套(8、9)，复向内传动套(7、10)的外壁上均匀设置的凸台为锯齿形状，并可与外传动套(5、6)两边的设置锯齿形状凹槽相匹配啮合。

7、根据权利要求1所述的单柄轮椅车驱动装置，其特征是：变向杆(2)的一端与手柄(1)连接，其另一端设置有凸台，其凸台部位可匹配地卡于同套(15)的凹槽(23)内。