CN2582695Y

CN2582695Y - 机器动物装置

Info

Publication number: CN2582695Y
Application number: CN 02255743
Authority: CN
Inventors: 王振福
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2003-10-29
Anticipated expiration: 2012-11-27

Abstract

一种机器动物装置，具有一个仿四肢动物的躯壳、可活动的四肢和头部，内部有中心骨架、四肢骨架和连杆传动装置，连杆传动装置的驱动杆、传动杆分别固定在后轴的活轴套上，传动杆通过连杆与曲杆一端铰接，曲杆另一端以及上摆杆、下摆杆分别固定在前轴的活轴套上，下摆杆另一端连接推杆一端，上摆杆另一端铰接拉杆一端，滑杆铰接在曲杆的中部。当驱动杆下移或滑杆下压，通过连杆传动，推动前轴活轴套转动，带动上下摆杆摆动，对推杆和拉杆施加推、拉的动力，从而推、拉四肢前行。通过骑乘者的主动操作，驱动动物装置前行、转向，同时动物装置头部前后摆动，骑乘者上下起伏，感觉逼真，乐趣无穷。

Description

机器动物装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种健身、娱乐装置，尤其是仿生机器动物装置，如机械驱动行走的机器马、机器虎、机器牛等。

背景技术

目前，公共场所、家庭中用于儿童娱乐的各种机器动物，均是通过电机带动机器动物晃动或前行，儿童只是被动地骑在上面，缺乏真实感。中国专利95234111.5号公开了一种名称为“一种仿生机器动物装置”的实用新型，其外部具有一个仿四肢动物的躯壳、可活动的四肢和头部，内部有中心骨架、四肢骨架和一套由传动轮、齿条、连杆等构成的传动装置，通过机械传动实现前行、转弯等功能，但其缺点在于该传动装置结构较为复杂、制作加工成本高、操作费力。

发明内容

为了克服现有的机器动物装置结构上的不足，本实用新型通过对其结构进行改进，提供一种结构简单、操作省力的机器动物装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是对现有机器动物装置的传动部分进行改进，将由传动轮、齿条、连杆等构成的传动装置改为纯连杆传动，具体结构为：中心骨架上分别装有前固定板和后固定板，前固定板和后固定板分别装有前轴和后轴，驱动杆、传动杆分别固定在后轴的活轴套上，传动杆通过连杆与曲杆一端铰接，曲杆另一端以及上摆杆、下摆杆分别固定在前轴的活轴套上，下摆杆另一端连接推杆一端，上摆杆另一端铰接拉杆一端，滑杆铰接在曲杆的中部。当驱动杆下移或滑杆的下压，通过连杆传动，推动前轴活轴套转动，带动上下摆杆摆动，从而对推杆和拉杆施加推、拉的动力。

本实用新型的转向是这样实现的：中心骨架分为前骨架和后骨架，并通过铰链轴连接，转向把通过立杆、转向摇杆和转向连杆连接在前固定板上，下摆杆与推杆连接采用关节轴承。

本实用新型的制动是这样实现的：后棘轮上装有闸片，通过钢丝使闸片与转向把上的手闸连接。

本实用新型同现有的机器动物装置相比的有益效果是：将齿轮、齿条、连杆传动改为纯连杆传动，结构更加紧凑简单，制作更加容易，成本大大降低，操作起来也较为省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的剖视图。

图2是图1的A--A剖视图。

图3是图1的B--B剖视图。

图1中，1.前棘轮，2.前肢，3.前肢骨架，4.前摇杆，5.前轴，6.前肢轴，7.上摆杆，8.转向摇杆，9.前肢固定板，10.马头支杆，11.头部，12.手闸，13.转向把，14.立杆，15.前肢骨架，16.转向连杆，17.铰链轴，18.拉杆，19.马鞍，20.滑杆，21.后固定板，22.后骨架，23.连杆，24.钢丝，25.后肢轴，26.后摇杆，27.后肢骨架，28.闸片，29.后棘轮，30.传动杆，31.后轴，32.曲杆，33.下摆杆，34.关节轴承，35.驱动杆，36.马蹬，37.推杆。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示实施例—机器马，其外部具有躯壳、前肢2、后肢和头部11，内部具有铰链轴17连接的前后骨架15、22，装有前后棘轮1、29的前后肢骨架3、27，后骨架22上分别装有前固定板和后固定板21，前固定板和后固定板21分别装有前轴5和后轴31，带马蹬36的驱动杆35固定在后轴31活轴套一端，传动杆30固定在后轴31活轴套另一端，连杆23分别与传动杆30和曲杆32一端铰接，曲杆32另一端固定在前轴5的活轴套一端，上摆杆7固定在前轴5的活轴套另一端，上摆杆7另一端铰接拉杆18一端，拉杆18另一端与固定在后肢轴25活轴套上的后摇杆26铰接，下摆杆33固定在前轴5活轴套的中间，下摆杆33另一端通过关节轴承34与推杆37连接，推杆37另一端与固定在前肢轴6活轴套上的前摇杆4铰接，前肢轴6装在前骨架15的前肢固定板9上，带有马鞍19的滑杆20穿过后骨架22用铰链连接在曲杆32的中部。转向把13通过立杆14、转向摇杆8和转向连杆16连接在前固定板上。后棘轮29上装有闸片28，通过钢丝24与转向把13上的手闸12连接。马头支杆10固定在前肢轴6活轴套上。

本实施例的工作过程是这样的：当骑乘者下踏马蹬36，驱动杆35带动后轴31活轴套和传动杆30随之逆时针转动，连杆23带曲杆32上摆，前轴5的活轴套及上下摆杆7、33也同时逆时针转动，对拉杆18和推杆37施加拉力，由于前棘轮1处锁紧状态，不能后退，就只产生拉动后肢跨步向前的滑动。当马鞍19上升到定位高度，骑乘者依靠自身体重下压，通过连杆传动，对拉杆18和推杆37施加推力，由于后棘轮29处锁紧状态，不能后退，就只产生推动前肢跨步向前的滑动。当需要转弯时，转动转向把13，通过立杆14、转向摇杆8和转向连杆16传动，驱动后骨架22摆动而实现转向。

Claims

1.一种机器动物装置，其外部具有躯壳、四肢和头部[11]，内部具有中心骨架、四肢骨架和传动装置，其特征在于传动装置结构为：中心骨架上分别装有前固定板和后固定板[21]，前固定板和后固定板[21]分别装有前轴[5]和后轴[31]，驱动杆[35]、传动杆[30]分别固定在后轴[31]的活轴套上，传动杆[30]通过连杆[23]与曲杆[32]一端铰接，曲杆[32]另一端以及上摆杆[7]、下摆杆[33]分别固定在前轴[5]的活轴套上，下摆杆[33]另一端连接推杆[37]一端，上摆杆[7]另一端铰接拉杆[18]一端，滑杆[20]铰接在曲杆[32]的中部。

2.根据权利要求1所述的机器动物装置，其特征在于：中心骨架分为前骨架[3]和后骨架[27]，并通过铰链轴[17]连接，转向把[13]通过立杆[14]、转向摇杆[8]和转向连杆[16]连接前固定板上。

3.根据权利要求1或2所述的机器动物装置，其特征在于：下摆杆[33]与推杆[37]连接采用关节轴承[34]连接。

4.根据权利要求1或2所述的机器动物装置，其特征在于：后棘轮[29]上装有闸片[28]，通过钢丝[24]使闸片[28]与转向把[13]上的手闸[12]连接。