CN2575069Y - 一种物料边缘控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料边缘控制装置，包括有固定机座、物料边缘探测器，齿轮齿条行走机构，其特征在于：动力装置采用伺服电机，行走机构的齿轮装于伺服电机轴上，齿条则固定于机座上，物料边缘探测器的信号反馈线接入驱动控制器，驱动控制器的输出控制线接伺服电机，而物料边缘探测器与伺服电机固连一起联动，这样的构造，具有边缘跟踪定位准确、速度快，故障少、成本低等的优点，可广泛应用于纺织、染整、纸张、塑料薄膜等长幅工业品的生产加工。

Description

一种物料边缘控制装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送定位控制装置，特别是纺织品、布料、纸张等的边缘定位控制装置。

背景技术

在传统的边缘控制装置中，其控制驱动方式主要有三种：第一种是采用液压控制装置，主要是通过液体的压力推动连动机构去控制边缘，缺点是机械性空隙大，控制的灵敏度低，精度不适合现代市场的需求。第二种边缘控制装置是采用直流电机驱动，其缺点是直流电路制作成本高，体积大，而且直流电机在长期高频繁的正反转运动，电机内产生强大的正负再生电动势抗衡，使电流增大好几倍，电机内炭刷长期生产火花，电机内转子铜环和炭刷烧坏，电机承受着大负荷工作。殃及边缘控制装置及其它组件，造成维护工作量大，各种故障频频发生。第三种的边缘控制装置采用变频器作驱动，其缺点是在正反转低速起动时，力矩不足，起动时间太慢，正反转控制边缘时会产生振动，不能静止而不停地摆动。追踪的速度太慢，而且体积粗大，重量较重，边缘的控制呈现“S”形。

实用新型内容

本实用新型为克服上述已有技术的不足之处，特提出一种对物料边缘跟踪灵敏度高，定位控制准确、快速，体积小巧，维护方便、故障少，成本低的物料边缘控制装置。

本实用新型的技术方案是：一种物料边缘控制装置，包括有固定机座、物料边缘探测器，齿轮齿条行走机构，动力装置采用伺服电机，行走机构的齿轮装于伺服电机轴上，齿条则固定于机座上，物料边缘探测器的信号反馈线接入驱动控制器，驱动控制器的输出控制线接伺服电机，而物料边缘探测器与伺服电机固连一起联动。进一步地，驱动控制器与伺服电机之间采用插头式连线连接。

这样的设计，具有明显的优点：

1、伺服电机行走精确，对物料边缘的跟踪反应速度快、定位准确；

2、采用无碳刷伺服电机，减少故障率，提高了工作效率，节省维修养护费用；

3、整体装置体积小巧、重量轻，易于安装，有效减少空间的占用；

4、能实现布料、纺织品、印染品、纸张等长幅物料的高质量定位，控制灵敏度高。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

参见图1，本实施例主要由机座7、常规的边缘探测器1、伺服电机3、常规公知控制电路构成的驱动控制器4、齿轮齿条行走机构2构成。边缘探测器1通过连接杆8安装在移动设备6上，伺服电机3同样安装在移动设备6以作推动力，伺服电机3上的齿轮与固定机座7的齿条啮合连接，当物料的边缘5信号经过边缘探测器1的取样整理后，由信号反馈线a输送到驱动控制器4，驱动控制器4将信号运算后，确认其物料的边缘5位置，按照比例通过输出控制线b驱动伺服电机3运转，推动移动设备6位移，实行跟踪物料边缘的目的。为减少体积和安装调试的麻烦，驱动控制器4内省却了传统的降压变压器或变频器，且驱动控制器4与伺服电机3之间的连线采用一体插头式连接。

当然，这里仅列举一种较佳的实施方式，其他等同、类同的构造均应属于本技术方案的保护范围，这里不再赘述。

Claims (2)

1、一种物料边缘控制装置，包括有固定机座、物料边缘探测器，齿轮齿条行走机构，其特征在于：动力装置采用伺服电机，行走机构的齿轮装于伺服电机轴上，齿条则固定于机座上，物料边缘探测器的信号反馈线接入驱动控制器，驱动控制器的输出控制线接伺服电机，而物料边缘探测器与伺服电机固连一起联动。

2、根据权利要求1所述的边缘控制装置，其特征是驱动控制器与伺服电机之间采用插头式连线连接。

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