CN2570418Y - 柱面安全门的门框和零件构造 - Google Patents

Abstract

柱面安全门的门框和零件构造是对原柱面安全门专利的补充，上下门框都是由槽形板、梯子梁和补片组成，槽形板上有大圆孔，上下两个槽形板，利用大圆孔，从柱门上下两端套住门，并被柱门上的两个环形楞阻挡，在大圆孔的边缘和环形楞之间设轴承，上下门框就从上下两端固定了柱门的位置，支撑着柱门，柱门能在大圆孔中旋转，使柱门上下端都悬空，为安装抓捕工具提供了必要条件，而抓捕工具是保证安全的最后手段，对四种抓捕工具作了创新设计，又提供了控制电路。

Description

柱面安全门的门框和零件构造

本实用新型涉及一种旋转门，特别是飞机驾驶舱门和银行金库的门，并且本申请只对门框和零件构造给出设计。

在先，我已经申请了柱面安全门专利，并获得专利权，但前一申请完全没有对门框提出权利要求。后又申请了PCT专利，也没有对门框提出权利要求。就因为没提权利要求，以致对门框没有给出完整设计。后来收到了PCT检索，与七项同类专利一比较，才发现：我的柱面安全门在门框设计方面有更多的创造性。其他人的专利，门的上端有轴，上门框的作用是固定上端的门轴。门轴与门柱自然要有连接构造，并且这个连接构造也是随门旋转的，于是在门的上端就无法安装抓捕工具。门柱下端要有行走轮，在相当于下门框的位置，即地面上，要设轨道，门旋转时，行走轮在轨道上滚动。实际没有下门框，所以在门柱下方也不能安装翻板。

其他同类的专利，门心构造更复杂；而我的柱面安全门，门心构造最简单，简单到没有轴，更没有行走轮；门框情况相反，其他同类专利门框都简单，而柱面安全门的门框最复杂，在门框上要解决许多问题，有许多零件要安装在门框上。

本实用新型的目的，是要求门框的构造能够使柱门上下两顶端都悬空，以方便安装抓捕工具。

在先的专利，对柱面安全门介绍是：柱门是圆柱形，中空，没有上下两底，在一侧有长方形豁口，豁口弧度小于90°，在圆柱上下两端圆柱面是完整的，其上有轮子，上端是棘轮两个，槽轮三个，下端有蜗轮，并用蜗杆驱动。轮在柱面外侧，柱面内侧没有轮的实体，更没有轮轴，柱门夹在左右两个凹面相对的曲面门框之间转动，左右门框很厚，为空心墙壁状。

本实用新型的目的是这样实现的：在柱门上下两端的完整圆柱面处设环形楞，楞环绕柱面一周，楞靠近豁口边缘，并且两个环形楞之间的柱面直径略大；环形楞外侧至顶端及底部柱面直径略小；上下门框都是用一块槽形板、一个梯子梁和两块补片组装而成；槽形板上有中心大圆孔，两个槽形板利用大圆孔分别套进柱门上下两端，并被两个环形楞阻挡，在大圆孔的边缘与环形楞之间设轴承，于是柱门上下两端都悬空；梯子梁是两根平行的梁之间用几根牚联接成整体，所以作用是梁而形状象梯子，梯子梁的中段安装槽形板，梯子梁的两端安装在飞机机壳上；补片是补充槽形板的厚度，使上门框的下表面与柱门豁口的上部边缘对齐，又使下门框的上表面与柱门豁口的下部边缘对齐，补片固定在槽形板上；在上门框上方还安装有钟形盖和元件架，在钟形盖的里边安装吊挂架，吊挂架插入柱门空心处，吊挂架上安装毒气瓶和电击棒，毒气瓶上有喷嘴前置隔离电磁阀，翻板和销子都安装在下门框上，翻板的一部分插入柱门下端空心处，并与豁口的下部边缘对齐；在正对翻板的下方机壳上设落下口和封闭落下口的盖板；左右门框夹在上下两个槽形板之间，并与槽形板联接，在左右门框内部空心处，可以安装直推式电击棒和麻醉枪；还要做好各处的气密，特别重要的是安装气密圈。

本实用新型解决的技术问题还可以采用下列技术措施来进一步实现。

前述的翻板安装在柱门下部，配有销子进行锁定，配有气缸作为翻转和复位的动力，并有创新构造如下：翻板两个，左右放置，每个翻板都是由一个踏板，一个转动架和一个拉伸弹簧组装而成，踏板在上，转动架在下，弹簧联接前两者；踏板半圆形，两条边分别是圆弧边和直径边，左右两个踏板拼成一个圆，即翻板圆，翻板圆略小于柱门内径，正好把柱门内空心处填满，又不与柱门内表面接触磨擦；踏板底部有两条相互平行的滑槽，槽口相对，滑槽垂直于踏板直径边；转动架的骨架有一脊两肋，脊平行于踏板直径边又靠近直径边；肋在脊的单侧，左翻板，肋在脊的左侧，右翻板，肋在脊的右侧，脊和肋垂直相交，又联接成整体；两肋等长且相互平行，两肋自由端都有轴孔，翻板轴贯穿两肋上的两个轴孔，轴的两端固定在梯子梁上；从两肋向前向后水平伸出两组4个短圆柱形滑块，滑块正好插在踏板底部的滑槽中，这是踏板与转动架的第一种联接；弹簧的一端勾挂在踏板底部远离直径边的一侧，弹簧的另一端勾挂在转动架的脊上，拉力方向垂直于踏板直径边，这是踏板与转动架的第二种联接；若是直推式翻板，在每个转动架的两肋之间垂直安装推拉轴，推拉轴又联接在活塞杆上；若是顶杠式翻板，则在转动架的每条肋的滑块下方设没有底的套形滑槽，即长方形框，顶杠是圆柱形长棒，一条顶杠贯穿两肋的两个套形滑槽，其杠的两端分别固定联接着两个摆动杆的上端，摆动杆的下端设支点轴，摆动杆的中间设推拉轴，推拉轴联接活塞杆，所以两个翻板配有两个顶杠，四个摆动杆，四个推拉气缸。

前述的落下口和盖板，设在翻板正下方，落下口是机壳上的开口，盖板用来封闭落下口，盖板的形式很多，其中有创新特征的是三种，即：左右双盖板远轴分轴转动向内打开；左右双盖板远轴同轴转动向内打开；左右双盖板无轴有圆弧滑槽滑动向内打开。这三种盖板上都有侧壁，侧壁上有销子孔，插入销子锁定。

前述的气密措施，要在左右门框曲面边缘设边槽，槽内先放入气囊，再放入气密圈，气囊吸附在槽底，又与气密圈粘结；气密圈的形状为四边形，其中两条竖边都是直线形，两条水平边都是圆弧线形，气囊也有相同形状；给气囊充气，气囊膨胀，向外推动气密圈，气密圈就紧压在柱门外表面，达到气密，这是气胀气密方法；给气囊放气，气囊收缩，拉动气密圈也缩回，脱离柱门表面，解除气密。

前述的毒气瓶安装在吊挂架顶板上方，瓶颈向前平伸，喷嘴向下，喷嘴下面的顶板要做成喇叭口形状，瓶内压力与瓶外大气压平衡，必须向瓶中打气才能有毒气喷出，一种方法是利用存气室控制喷毒量，存气室是存储压缩空气的容器，存气室配备进气管和进气阀、排气管和排气阀，进气管联接在压缩空气源上，排气管联接在毒气瓶上；在预备状态下，进气阀总是打开的，排气阀总关闭的，在抓捕状态开始后，先关闭进气阀，后打开排气阀；在抓捕结束之后，又进入预备状态，则先关闭排气阀，后打开进气阀；进气阀和排气阀可以用一个符合上述要求的电磁阀代替，此电磁阀联接在控制电路中，同时毒气瓶的喷嘴前置隔离电磁阀也联接在控制电路中，两个电磁阀并联。

前述的毒气瓶另有控制喷毒量的方法，要利用一个气缸和一个打气筒，气缸的活塞杆直接联接在打气筒的活塞上；打气筒的排气管联接在毒气瓶上，气缸用电磁阀控制，此电磁阀联接在控制电路中，毒气瓶的喷嘴前置隔离电磁阀也要联接在控制电路中，两个电磁阀并联。

前述的抓捕工具挥动式电击棒安装在吊挂架顶板下面，为此顶板要设凹槽，电击棒横放槽中，在顶板上方设推拉气缸作动力，气缸联接在钟形盖上，活塞杆要穿过顶板，所以在顶板上要开出供活塞杆通过的口子，并且电击棒分成前后两段，前段顶端有轴，轴水平连接在顶板凹槽处，前段中间有推拉轴，与活塞杆联接；前段与后段也用轴联接，并且后段只能向与挥动方向相反的一侧弯曲；在可弯曲方向的一侧有长长的弹簧片，与前段固定联接，又与后段磨擦接触，后段上不与顶板接触的一面要布满电击构造；气缸由电磁阀控制，电磁阀联接在控制电路中。

前述的抓捕工具直推式电击棒，安装在左右门框内部空心处，可以是多个并排设置，并把活塞杆的延长段作电击棒，为此把活塞杆做成空心的，里端先放入压缩弹簧，外端插入电击棒，电击棒插入活塞杆的一段略粗，露在外面的一段略细；为了使电击棒不能从前端拔出，在活塞杆外端加装有孔螺丝帽，螺丝帽上有阴螺纹，活塞杆前端有阳螺纹，把螺丝帽拧紧在活塞杆前端。螺丝帽顶端的孔，口径略大于电击棒细段，细段可插入孔中，并在孔中滑动，此孔口径又小于电击棒粗段，所以粗段被阻挡。这个孔的口径可以使电击棒细段自由通过，又使电击棒的粗段被阻挡；在左右门框曲面处，对准活塞杆设有击出孔，在活塞杆的收缩状态，电击棒总是插在击出孔中；气缸受电磁阀控制，电磁阀联接在控制电路中，这个电路中要有位置电键，分别与左右门框内的气缸电磁阀串联。

前述的抓捕工具麻醉枪，安装在左右门框内部空心处，首先要设发射架，发射架上设并排的许多发射管，用气缸活塞杆推动枪机，发射的是麻醉弹，在麻醉针头上设倒刺，对准发射管，在门框曲面处开有射击孔；气缸受电磁阀控制，电磁阀联接在控制电路中，这个电路要有位置电键分别与左右门框内的气缸电磁阀串联。

采用上述方案，可以使柱门无轴，也没有行走轮，使柱门上下两端都悬空，为安装抓捕工具创造了必要条件，而抓捕工具才是防止劫机的最后手段。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、环形楞主视图；

图2、环形楞俯视图；

图3、环形楞立体图；

图4、图5、图6、槽形板三视图；

图7、槽形板立体图；

图8、槽形板与柱门的安装截面图；

图9、图10、图11、梯子梁三视图；

图12、梯子梁立体图；

图13、上门框梯子梁与槽形板的安装；

图14、下门框梯子梁与槽形板的安装；

图15、补片的安装主视图；

图16、补片安装俯视图；

图17、钟形盖立体图；

图18、吊挂架立体图；

图19、图20、钟形盖与吊挂架的安装过程图；

图21、图22、图23、元件架三视图；

图24、元件架的安装；

图25、门心地板和支撑架的安装；

图26、门心地板截面图；

图27、支撑架立体图；

图28、柱面安全门的总体外形立体图；

图29、翻板全图；

图30、右踏板仰视图；

图31、右踏板左视图；

图32、图33、图34、转动架三视图；

图35、左翻板组装左视图；右翻板组装右视图；

图36、图37、顶杠式翻板主视图和俯视图；

图38、销子俯视图；

图39、销子与滑槽组装图；

图40、落下口双盖板边轴向内转动打开；

图41、落下口双盖板无轴滑动打开；

图42、落下口双盖板远轴分轴向内转动打开；

图43、落下口双盖板远轴同轴向内转动打开；

图44、落下口双盖板无轴有圆弧滑槽向内滑动打开；

图45、图46、图47、圆弧滑槽式落下口盖板三视图；

图48、盖板与销子；

图49、柱门在机壳内占据的横向空间；

图50、挡板；

图51、翻板控制电路；

图52、图53、图54、边槽三视截面图；

图55、气密圈截面图；

图56、气密圈总立体图；

图57、阻气夹层正面外形图；

图58、阻气夹层背面外形图；

图59、毒气瓶和剌叭口；

图60、毒气瓶阀控电路；

图61、活塞杆凸起与压帽；

图62、T形架与轨道；

图63、双层轨道原理图；

图64、凸轮法；

图65、杠杆法；

图66、压帽式毒气瓶控制电路；

图67、存气室；

图68、滑动阀；

图69、存气室和毒气瓶的控制电路；

图70、气缸推动打气筒；

图71、打气筒与毒气瓶的控制电路；

图72、顶板上的槽与电击棒；

图73、分段电击棒；

图74、直推式电击棒；

图75、有孔螺丝帽；

图76、反复击打电路；

图77、麻醉枪安装全图；

图78、有倒剌的麻醉针头；

图79、气缸推动枪机图；

图80、麻醉枪发射电路；

1、柱门；2、豁口；3、4、环形楞；5、6、坐圈槽；7、8、上下槽形板；9、中心大圆孔；10、坐圈定位孔；11、12、梯子梁；13、14、15、16、补片；17、18、左右门框；19、钟形盖；20、吊挂架；21、顶板；22、立柱横臂；23、元件架；24、单向臂；25、双向臂；26、座臂；27、28、棘轮；29、30、31、槽轮；32、门心地板；33、支撑架；34、气缸；35、气缸；36、气缸；37、38、翻板踏板；39、40、翻板转动架；41、42、弹簧；43、44、推拉气缸；45、46、推拉轴；47、48、翻板轴；49、50、滑槽；51、52、5 3、54、柱形滑块；55、脊骨；56、57、肋骨；58、59、套形滑槽；60、61、顶杠；62、63、摆动杆；64、65、支点轴；66、67、推拉轴；68、摆动杆；69、套形滑槽；70、翻板圆；71、直径边；72、73、销子；74、75、推拉气缸；76、77、销子滑槽；78、落下口；79、80、盖板；81、飞机壳；82、弧线滑槽；83、84、推拉气缸；85、86、柱形滑块；87、推拉轴；88、89、盖板侧臂；90、91、锁孔；92、93、盖板销子；95、96、97、推拉气缸；98、99、受控电键；100、红外探测器；101、102、气缸电磁阀；103、盖板行程开关；104、行程碰断电键；105、106、气路电磁阀；107、延时继电器；108、延时开关；109、110、气缸电磁阀；111、行程开关；112、行程碰合电键；113、114、气缸电磁阀；115、行程开关；116、117、行程碰合电键；118、119、气缸电磁阀；120、行程开关；121、碰断电键；122、边槽；123、气囊；124、气密圈；125、毒气瓶；126、喷嘴；127、喇叭口；128、受控电键；129、喷嘴前置隔离电磁阀；130、延时继电器；131、延时开关；132、压帽；133、活塞杆凸起；134、T形架横杆；135、136、滑轨；137、隔板；138、139、弹簧单向门；140、活塞杆；141、齿条；142、齿轮；143、凸轮；144、杠杆；145、弹簧；146、气缸电磁阀；147、排气阀；148、进气阀；149、存气室；150、存气室专用阀；151、打气筒；152、气缸；153、凹槽；154、电击棒；155、前段；156、后段；157、弹簧片；158、压缩弹簧；159、空心活塞杆；160、电击棒；161、受控电键；162、气缸电磁阀；163、延时继电器；164、延时切断电键；165、延时闭合电键；166、延时继电器；167、延时切断电键；168、出入口；169、发射架；170、发射管；171、射击孔；172、针头；173、倒刺；174、活塞杆；175、枪机；176、受控电键；177、178、位置电键；179、180、气缸电磁阀。

从柱门的主视图1、俯视图2、立体图3中可以看到环形楞3、4的位置，是在豁口2上下边缘的外侧，环形楞与豁口边缘距离近，这个小距离的用途是容纳气密圈。环形楞到柱门上下顶端的距离远，这段距离要容纳棘轮、槽轮，或容纳蜗轮。并且两个环形楞之间的圆柱体外径略大，每个环形楞外侧至圆柱体顶端的外径略小，这是为了避免环形楞发生根切。每个环形楞的圆周上都均匀分布着四个小槽5或6，用来卡着轴承座圈，所以叫做座圈槽。环形楞上安轴承。

图4、图5、图6是槽形板三视图，从图中可知，槽帮在坚直方向，槽底在水平方向，槽底有中心大圆孔9，这是特征，在大圆孔的边缘均匀分布4个小孔10，是座圈定位孔。此外还应当有许多安装孔，无法一一画出。图7是槽形板立体图。图8表示上下两个槽形板7、8与柱门的装配，两槽形板利用大圆孔套在柱门上下两端，并被两个环形楞3、4阻挡，在大圆孔的边缘与环形楞之间设轴承，包括推力轴承和向心轴承，柱门就能在两个大圆孔中旋转。两个槽形板7和8利用大圆孔，固定了柱门的位置，并且支撑着柱门，使柱门上下两端都悬空。请注意，上面的槽形板7槽口向上，下面的槽形板8槽口向下，这是为了安装左右门框的需要，也是为了联接梯子梁的需要。

梯子梁的形状如图9、图10、图11和图12，两条平行的梁之间用四个牚联接成整体，用途为梁，而形状象梯子。牚的数量与飞机宽度相关，飞机越宽大梁的长度随之增加，牚增加至6个、8个或更多。牚的间隔可以是均匀的，也可以不均匀，图中是不均匀的。

梯子梁与槽形板的安装联接如图13、图14所示，槽形板7和8比梯子梁11、12宽两个板厚，槽形板从下面或上面包着梯子梁，而且是在帮的部位用螺栓螺母联接，在底的部位不联接，底的部位要留给左右门框、补片、钟形盖及元件架作联接。图13是上门框，图14是下门框，两图都是左视截面图。

图15是左视图，表示补片安装位置，也表示补片的用途。补片有四块，补片13、14与槽形板7联接，是上门框的组成部分；补片15、16与槽形板8联接，是下门框的组成部分。补片13、15在客舱一侧，补片14、16在驾驶舱一侧；没有补片15、16，则槽形板8达不到柱门豁口下边缘的高度，于是形成门坎，使行走不便，用补片15、16补充槽形板8的高度，使下门框的上表面与柱门豁口的下部边缘对齐，于是没有门坎了。下门框的补片要供人行走踩踏，应当用坚固金属制造，上门框的补片13、14，只起对称装饰作用，不受力，应当用质轻的塑料制造。

图16是补片的俯视位置图，从图中可以看到补片的平面形状，图中最外面的四边形是槽形板8的范围。其上被柱门占据了中心的圆面积，此处是槽形板的大圆孔，左右两侧被左右门框17、18占据，其余的前后部分被补片15、16填满，补片的形状就是这样确定的，补片13、14与15、16相同。

总结以上16个图可知，上下门框都是由一个梯子梁，一个槽形板和两块补片组装而成、补片联接在槽形板的凸面，槽形板的凹面联接在梯子梁的中段，梯子梁的两端联接在飞机壳上。所以梯子梁承担着全部重量。

上门框上方要安装的零件有钟形盖一个、吊挂架一个、元件架四至六件。

图17是钟形盖19的立体图：薄壳圆柱形，有上底，没有下底，下端边缘有向外水平伸展的环形边，环形边上应当有许多光孔，供安装用，孔没有画出。盖的上底也应当有许多孔；还要有双面电插座供电流通过，设双面输气管接头，这些也没画出。为了安装方便，允许在钟形盖的适当位置开小窗口，但必须有盖有门，作好气密。这些细节没有画出。

图18是吊挂架20的立体图，由一个圆形顶板21和多个立柱组合而成。每个立柱上都有横臂22水平向外辐射状伸出，其中立柱没有标号，吊挂架的标号20应当指向立柱。立柱上端变细的一段是螺栓，圆板21位于人的头顶上方，所以命名顶板，立柱的数量最少6个，增多可以增加强度，同时也增加重量。立柱沿顶板圆边均匀分布。

图19表示钟形盖和吊挂架的安装次序，首先把吊挂架插入柱门上端中空处，立柱横臂支撑在柱门顶端。然后扣上钟形盖，使立柱顶端的螺栓穿过钟形盖上底的孔，并把钟形盖下部环形边用螺栓固定在槽形板上表面，注意螺栓下端没有凸出的帽。

图20表示钟形盖与吊挂架的安装结果，用螺母从上端拧紧立柱，立柱上升，横臂就脱离柱门1的顶端。注意顶板的位置也上升了。

元件架是用来安装发光二极管、光敏三极管及棘爪等元件。三视图为图21、图22、图23所示，在一个立柱上，从上到下有两个双向横臂25，三个单向横臂24，一个座臂26，座臂在立柱的下端。双向横臂与单向横臂相垂直，座臂与单向横臂相平行，立柱顶端变细的一段是螺栓，座臂与横臂上都有安装孔。图24是元件架装配图，座臂26联接在槽形板7上，用螺栓固定。元件架23的立柱上端螺栓穿透钟形盖19的上底并用螺母拧紧。从图中可见，两个双向横臂正对着棘轮27、28，双向横臂在切线方向；三个单向横均匀穿插在28、29、30、31各轮之间，单向横臂在径向方向。棘轮和槽轮已在PCT申请中介绍。

在柱门下部应当安装翻板，如果条件不允许，只得安装门心地板，如图25所示，柱门1内部空心处，门心地板32与路面平齐，或者说与豁口下部边缘平齐，门心地板如果不能向下直达下方机壳，就要用支撑架33来支撑，而支撑架33又联接在梯子梁12上。图26是门心地板截面图，表示门心地板是薄壳形空心圆柱，有上底，下底不全，只有个环形边，用来安装联接。图27是支撑架立体图，四个加强筋联接着两块安装板，安装板固定联接在梯子梁的两根梁上；对应门心地板下端圆环，支撑架上也有一圆环，两个圆环相对拼合并联接。

图28是门框总体外观图，图中可见，从上到下，最上是钟形盖19盖着柱门上端；其下是上门框，先有梯子梁11，从下向上包着梯子梁11的是槽形板7，再下面是补片13；再下面是左门框17，右门框18，中间夹着柱门1；再下面是下门框，首先是补片15，下方压着槽形板8，最下是梯子梁12。与七个同类专利比较，无论七个怎样相互结合，也结合不出这种外观。

实施例1  翻板的利用

翻板古已有之，

但是，古之翻板直接用在柱门上，会使柱门中间的路面形成较大裂缝，为了不出现裂缝，必须对翻板的结构作创新设计。

图29是翻板全图，图中有左右两个翻板，左翻板由踏板37、转动架39、弹簧41三件组装而成，49是转动轴。右翻板由踏板38、转动架40、弹簧42三件组装而成，48是转动轴。配有销子65，配有推拉气缸43和44，活塞杆联接在推拉轴45和46上，其中弹簧是正面看不到的，所以用虚线表示。

图30是右踏板仰视图，踏板是半圆形，有两个边，一个是圆弧边，另一个是直径边。在踏板底部有两个滑槽49和50，相互平行，都与直径边垂直，还有弹簧42，勾挂在踏板底部远离直径边的位置。

图31是右踏板左视图，可以看到滑槽49、50，两者槽口相对。

图32、图33、图34是右转动架三视图。转动架的骨架，有一脊55，两肋56、57，肋在脊的单侧，弹簧勾挂在脊上，一脊两肋是固定联接的整体，在肋的自由端有轴孔，轴穿过两肋的两个轴孔，联接在梯子梁12上。从肋56向前伸出一组两个柱形滑块51和52，从肋57上向后伸出一组两个柱形滑块53和54。柱形滑块与脊在同一水平上，在滑块下方于两肋之间有推拉轴46固定联接。

图35表示三件组装右翻板右视图，其中转动架上的滑块正好插入踏板的滑槽中，这是踏板与转动架的第一种联接，另有弹簧勾挂在转动架的脊上和勾挂在踏板底部，这是踏板与转动架的第二种联接。弹簧的拉力垂直于踏板直径边。上面这种是直推式翻板。

图36、俯视图37是顶杠式翻板，杠是圆柱形长棒，在翻板的复位状态，杠子顶着翻板，承担着翻板的重量，所以叫做顶杠，这种翻板的转动架上不设推拉轴，在肋的底部，即短圆柱形滑块下面设套形滑槽58、59，即长方形的框，没底面的滑槽，顶杠60贯穿左翻板两个套形滑槽，两端分别与两个摆动杆固定联接，其中一个摆动杆是62。同样，顶杠61贯穿右翻板的两个套形滑槽59、69，两端分别与两个摆杆63、68固定联接，摆动杆的一端联接顶杠，另一端有支点轴64、65，其位置是固定不动的；摆动杆的中间有推拉轴66、67，联接着活塞杆。当活塞运动时，推动摆动杆在90°范围内摆动，顶杠随摆动杆顶点一起摆动，于是带动翻板的翻转和复位。两个翻板配有两个顶杠，四个摆动杆，四个推拉气缸。这种设计的目的是减小推拉气缸所占据的横向空间。

俯视图38表示了踏板，转动架和销子的相对位置关系。两个半圆形踏板37、38拼成一个圆70，这是翻板圆，其直径略小于柱门内径，放在柱门中空处，把门心填满，又不与柱门内表面接触磨擦，两踏板的分界线71就是直径边。两个转动架的两个脊分处直径边两侧，脊的两端，肋的自由端都超出的翻板圆的范围之外。销子72、73处在直径边的两头，每个销子都同时从下面支撑着两个脊，并锁定两个脊，每个脊的两端分别受两个销子的锁定和支撑，每个销子配有一个推拉气缸分别是74、75。

左视图39表示销子在下门框的位置，其中把左翻板删除，只留右转动架40。销子72在滑槽76中滑动，销子73在滑槽77中滑动，推拉气缸在外侧，并隐藏在滑槽基座中，滑槽基座直接固定在梯子梁12上，由于销子和滑槽都是受力零件，所以必须用高强度金属制造。

在正对翻板的下方机壳上，应当设落下口78，还要有封闭落下口的盖板79、80，在银行金库的门自然不需要落下口和盖板。

在现有技术中，飞机机壳下方有开口，有双门向外打开，如起落架的开口和活门，美国能垂直升降的军用飞机上也有这种开口和活门。特点是两扇门转动向外打开，动作很慢。而翻板要求动作快速，与之配套的落下口盖板也应当动作快，向外打开时受气流阻力很大，不如向内打开，不受气流阻力。下面给出五种设计，可自由选择。

图40左右双盖板79、80边轴向内转动打开；

图41左右双盖板79、80无轴有水平滑槽左右向滑动打开；

图42左右双盖板远轴分轴向内转动打开，轴与盖板有垂直距离叫远轴；；轴在门板的一条边上叫边轴；轴在门板的同一平面内，有距离，但不是垂直距离，应当叫做延长边轴，

图43左右双盖板远轴同轴向内转动打开，与前一种只有分轴与同轴的一个小差别。这是推导出下一种的过渡形式。

图44左右双盖板79、80无轴有弧线滑轨82，向内滑动打开，

在这五种设计中，必然是图42的一种最灵活好用，图41的一种容易出故障，而且因为飞机的机壳各处都是圆弧线形，水平直线滑槽与机壳不能吻合，这种盖板在关闭状态，机壳表面也不平整。要想使用图41的一种，必须把滑槽改成曲线的不用直线滑槽，并使滑槽曲线与机壳曲线一致，并且仿照小面包汽车的车门的滑轨形式，使盖板与机壳平整。汽车的各种车门很值得仿照，使用者制造者可自由选择，汽车的车门也有缺点，就是不紧密，不严密。而我设计的图42、图43、图44可以作到紧密严密。

图45、图46、图47是有圆弧滑槽的盖板，图中80是盖板，87是推拉轴，85、86是柱形滑块，图中滑块每边三个，取三点定圆之意，而两个滑块可以在任何连续曲线轨道上滑动，在直线轨道上更能滑动，甚至在折线轨道上也能滑动，因此，图44的滑槽可以用多种线形，只要线形适用即可，并且每边只有两个滑块。曲线滑槽安装在哪里？可以从梯子梁12，向下设多个立柱，直达下方机壳，曲线滑槽就联接在立柱上。滑槽当然是两个，且槽口相对。

图48是盖板销子

盖板销子有三种设计，第一，用电磁力和弹簧相结合，通电时，电磁铁吸引衔铁，使销子拔出，断电时释放衔铁，在弹簧力的作用下销子插入锁定；第二种，气缸弹簧相结合，当电流通过气缸电磁阀时，活塞运动，把销子拔出，当电流终断后，活塞向相反方向运动，把销子插入，但是弹簧和销子组成了普通门锁，销子上有斜面，盖板碰到销子斜面，销子就向外移动并压缩弹簧，当销子遇到盖板上的孔洞时，弹簧立刻推动销子插入锁定；第三种，用两个电磁阀控制一个气缸，一个是气缸专用电磁阀，阀的移位就引起活塞运动，从而拔出销子或插入销子。另一个是气路电磁阀，当有电流通过时就把气路都切断堵塞，不引起活塞运动，而是使活塞不能运动，保持原来位置不动，此时气缸电磁阀有移位，活塞和销子都不会有响应，不会移动。当电流终断后，气路都打开，活塞和销子会按照当时气缸电磁阀的状态而产生运动，或保持不动。下面就按照第三种设计，按照第一种方法设计的电路最简单，按照第三种方法设计的电路最复杂。

图48是盖板销子，其中盖板79上有两堵侧壁88、89，侧壁上有销子孔90、91，销子93、92受气缸95、97的推拉，92插入锁定，93拔出，这是图面示意，在实际使用中两个销子必须同时插入锁定或同时拔出解锁。

图49表示柱门和翻板所占据的内部横向空间，81是机壳，19是钟形盖，11是上梯子梁，12是下梯子梁，1是柱门，虚线表示翻板运动轨迹，或盖板的运动轨迹。

图50是挡板，挡板的作用有三，防止劫机犯抓到什么零件不下落；防止劫机犯的衣服挂在什么零件上不下落；防止劫机犯携带物散落在机壳内，在左右两侧，翻转直立的踏板和拉起斜立的盖板起到了挡板作用，所以图中挡板只前后设置。

柱门的控制总电路已在PCT申请中介绍。

图51是翻板控制电路。其上，有四部分机械图，与电路相配合，以方便说明。四部分机械图是：A、翻板踏板37、38；B、翻板销子72、73；C、落下口盖板79、80；盖板销子93、94。注意盖板销子应当是4个，本图中只用两个表示，一个销子配一个盖板，这两个销子的电路是并联，动作统一，若画出4个销子，其电路仍是并联。气缸电磁阀109、110，控制盖板气缸83、84；气缸电磁阀113、114；控制销子气缸74、75；气缸电磁阀119、118，控制翻板气缸43、44，而盖板销子气缸，都同时受两个电磁阀控制，95同时受101和105的控制；96同时受102和106的控制。101、102是气缸电磁阀，而105、106是气路电磁阀，这种气路电磁阀当通电时，能够使多条气路同时切断堵塞，在断电时，又能使多条气路同时开通，当气路切断堵塞时，气缸电磁阀101、102会失去作用，虽然101、102发生移位，而因为气路不通，气缸95、96都不会响应。

图中行程开关有五个，翻板上有一个行程开关120，121是120的电键，而且是碰断电键，120不与翻板接触时121闭合，120一旦接触翻板，121当即切断，行程开关115上有两个碰合电键116和117，与盖板相关的行程开关有两个，111和112是一个，为碰合，103和104是一个，为碰断。盖板销子上有一个行程开关107，其电键108串联在盖板气缸电磁阀电路中。当盖板销子插入时，108为切断；当盖板销子拔出到终点，108为闭合。

在抓捕状态下，红外探测器100感知了人的体温，于是受控电键98、99都闭合，由于电键116和98串联，116又处于切断状态，所以98闭合没有作用。由于99闭合，立刻有电流通过盖板销子气缸电磁阀101、102，此时，气路电磁阀105、106正处在断电状态，气路畅通，所以气缸95、96立刻响应，拉动销子93、94拔出。由于电键108为切断，当99闭合时，电磁阀109、110没有电流，而108电键就是行程开关107，当盖板销子拔出后，碰到行程开关107，使电键108闭合。于是有电流通过气缸电磁阀109、110，阀移位，气缸83、84作出响应，拉动盖板79、80打开，行程开关107、108的作用就是使销子拔出之后，盖板才打开。盖板移动后与行程开关103脱离，电键104同时闭合，有电流通过气路电磁阀105、106，使气缸95、96的所有气路都堵塞，于是气缸95、96保持原有状态，盖板销子保持拔出状态，不能改变。当盖板打开到终点，碰到行程开关111，使112闭合，于是有电流通过气缸电磁阀113、114，阀移位，气缸74、75响应，拉动翻板销子72、73拔出，当销子拔出移动到终点，与行程开关115接触，于是电键116、117闭合，由于117和121串联，此时121为切断，所以117闭合没有产生作用，而116和98也是串联，98已经闭合，116再闭合就形成通路，使气缸电磁阀119、118有电流通过，阀移位，气缸43、44响应，拉动翻板37、38翻转。行成开关115就保证了必须在销子拔出之后，翻板才翻转。翻转刚一转动，马上与行程开关120脱离，电键121立即闭合，因为串联的两个电键117、121都闭合，形成通路。翻板翻转后，劫机犯下落，离开了飞机，红外探测器感知没有人的体温，于是电健98、99都切断。由于电键117和121都闭合，形成通路，保证有电流通过盖板气缸电磁阀109、110，所以电键99的切断，没有使109、110的电流终断。由于电键98的切断，电磁阀119、118的电流也终断，于是阀移位换向，气缸43、44响应，推动翻板复位。

当翻板复位到达始点时，碰到行程开关120，电键121立即切断，于是通过盖板气缸电磁阀109、110的电流终断，阀移位换向，气缸83、84响应，推动盖板79、80关闭，行程开关120的作用就是保证在翻板复位结束之后盖板才关闭。

当盖板刚一脱离行程开关111，电键112立刻切断，于是通过气缸电磁阀113、114的电流终断，阀移位换向，气缸74、75响应，推动销子插入锁定翻板，所以行程开关120和111的共同作用是使翻板复位完成之后，销子才插入锁定。由于销子72与行程开关115脱离，电键116、117都切断。

当盖板关闭到达终点时，碰到行程开关103，使电键104碰断，于是通过气路电磁阀105、106的电流终断，阀移位，气缸95、96的每条气路都打开，由于电键99切断时，气缸电磁阀101、102已经断电换向，只因气路不通，气缸95、96没有马上响应，现在气路畅通，气缸95、96随后响应，推动销子93、94插入锁定盖板，可见行程开关103和气路电磁阀105、106的共同作用是使盖板关闭后，销子才插入锁定。

在飞机上使用翻板，必须解决气密问题，气密解决不彻底，飞机内部的空气就向飞机外流动，解决气密要从四处下手，第一，在梯子梁12下面，设许多竖杆，直达下方机壳，在梯子梁上面和竖杆上面用气密板复盖。第二，在轴承位置，不用滚动轴承，而用滑动轴承，两个座圈都是金属的，中间夹着三层滑环，分别是尼龙环、金属环、尼龙环，并且把推力轴承和向心轴承联接在一起，这种轴承同时起气密作用。第三，在钟形盖各处用气密垫。

第四，在左右门框曲面处设气密圈。为了安装气密圈。首先在左右门框曲面处设边槽。

图52、图53、图54是边框三视图，122是边槽，边槽的深度方向必须与壁面平行。

图55表示在边槽里边先放入气囊，再放入气密圈，气囊与槽底吸附或粘接，气密圈与气囊也要粘接。当给气囊充气时，气囊膨胀，推动气密圈向槽外移动，于是紧压在柱门表面，达到气密目的。当给气囊放气时，气囊收缩，气密圈缩回，脱离柱门表面。

图56是气密圈立体图，图中可见气密圈是个四边形的框，上下两边是圆弧线形，左右两边是直线形。

银行金库的门不需要气密，飞机上不设翻板也不需要气密，但仍需要防止毒气扩散，为此设阻气夹层，夹在左右门框曲面处。

图57、图58是阻气夹层的正反两面，正面是光滑的圆柱面，背面在圆柱面的边缘加楞，此楞与气密圈相同，可以插入边槽中，用来把夹层固定在左右门框上，阻气夹层的正面还可以贴上短绒毛层，以减少磨擦阻力，要注意，短绒毛必须作防火处理。

实施例2：毒气的利用。

如图58所示，毒气瓶125安装在顶板21上方，瓶颈水平向前伸出，喷嘴125向下。在喷嘴下面，顶板21要设喇叭口127，毒气应当是无刺激性气味，能使人麻醉，不致死亡的气体麻醉剂。

下面提供六种设计，其中四种是PCT申请提及的：“毒气装在瓶中，有一定压力，用电磁阀控制，这是直接控制。还可以用一个小型的气动机械进行间接控制。”下面给出设计图，共四种。

所谓瓶内有一定压力，就是瓶内压力高于瓶外大气压，打开瓶的阀门，毒气能够自动喷出。另一种毒气瓶没有压力，正确地说：是瓶内瓶外压力平衡，把瓶的阀门打开，毒气不能自动喷出，这种条件也给出两种设计。

第一种：用全电路控制喷毒。图59是用瓶阀控制喷毒的电路图，图中有红外探测器100，受控电键128，毒气瓶喷嘴前置隔离电磁阀129，延时继电器130，延时开关131。在抓捕状态下，红外探测器100感知人的体温，使电键128闭合，又因为电键131常闭合，所以有电流通过电磁阀129，于是阀门打开毒气喷出。同时有电流通过继电器130，延时之后使电键131切断，于是通过电磁阀129的电流中断，阀门关闭，停止喷毒。直至飞机降落，警察把劫机犯抓走，红外探测器感知无人，电键128切断，再没有电流通过继电器130，电键131又恢复常闭合状态。

第二种：用活塞杆上的凸起控制喷毒。图61中有毒气瓶的喷嘴和气缸，喷嘴上有盖帽132，用力压132，毒气就会自动喷出。活塞杆上有凸起133，活塞杆伸出时，凸起133就碰到盖帽132，并把132压下，达到喷毒目的。凸起133越过盖帽132之后，喷毒自动停止。但是当活塞杆收缩时，不需要第二次喷毒，所以凸起133应当跳过盖帽132，即是活塞杆应当转过一个角度，使凸起133与盖帽132不相接触，为此设T形架与轨道。在图62中，气缸是左视图形，活塞杆前端有横杆134与活塞杆固定联接并成为一个整体，即成为T形架，横杆134的两端分别插入两个平行放置的轨道135和136。图63表示轨道的构造和横杆的运动规律，轨道136和135完全相同，把轨道转90°成为图63的状态，这样方便解说。轨道分上下两层，中间有隔板137，隔板并没有把上下层堵死，而是在隔板两端上下层相通，在相通的口上分别安装弹簧片138、139，139连接隔板的上表面，138连接隔板的下表面，弹簧片的一端与隔板固定联接，另一端不联接，于是每个弹簧片都成为单向门，为了使横杆134能够从轨道下层进入上层或从上层进入下层，在轨道的行程未端都设有斜面。开始横杆134在下层左端，活塞杆伸出，横杆134也向右滑动，最后遇到斜面而爬升，于是冲开弹簧139而进入上层，最后停止在上层右端。当活塞杆缩回时，横杆134从上层右端向左滑动，由于弹簧片139的阻挡，134不能进入下层。当横杆134运动到上层左端又遇到斜面，并沿斜面滑动下降，于是冲开弹簧138而进入下层，最终停止在下层左端，横杆134在下层轨道滑行时，凸起133会碰到并压下毒气瓶盖帽132，相反，横杆134在上层轨道滑动时，凸起133不与盖帽132接触。

第三种：用凸轮控制喷毒。图64中活塞杆140上有齿条141，与齿轮142在运动中啮合，齿条的每次运动只使齿轮旋转一周。齿轮142又轴连着凸轮143，齿条每次运动只使凸轮旋转一周。凸轮143与毒气瓶的盖帽132磨擦接触，所以凸轮每转一周，就把盖帽压下一次，形成一次自动喷毒。为了使活塞杆伸出时压下盖帽，活塞杆缩回时不压盖帽，就需要有T形架和双层轨道，与上一种完全相同。

第四种：用杠杆控制喷毒。图65中，有杠杆144，支点轴在中间，另有阻尼复位弹簧145，水平放置，弹簧的一端固定在连接件上，另一端固定在杠杆的四分之一处，杠杆的上端可以接触到活塞杆上的凸起133，杠杆的下端可以接触到毒气瓶盖帽132，当活塞杆伸出时，凸起133向右推动杠杆144的上端，于是杠杆144的下端向左运动，就会压下盖帽132，形成自动喷毒。当凸起133滑过杠杆144的上端之后，杠杆144在弹簧145的作用下复位，杠杆下端脱离盖帽132，于是喷毒也停止。当活塞杆收缩时，凸起133向左推动杠杆上端，杠杆下端向右运动，不会碰到盖帽132，所以不喷毒。

第二、第三、第四三种，设计繁简虽然不同，而实质一样，都是用气缸作动力，压下盖帽作目的。所以控制电路完全相同，如图66所示。图中有红外探测器100，受控电键128，气缸电磁阀146，当抓捕状态开始后，红外探测器100感知人的体温，电键128闭合，有电流通过电磁阀146使之换向，于是活塞运动，活塞杆伸出，出现一次喷毒，当红外探测器感知无人，电键128切断，电流中断，电磁阀146又换向，活塞杆缩回。

第五种：利用存气室。图67有存气室149，是个存放压缩空气的容器，从汉语发音特点讲，应当叫作存气室，不应叫做存气器，存气室联接着进气管和排气管，进气管上有进气阀148，排气管上有排气阀147。进气管另一端联接供气源，如打气机，高压气瓶等，排气管另一端联接毒气瓶。在预备状态下，排气阀147总是关闭，进气阀148总是打开，所以有压缩空气进入存气室149，当抓捕开始时，先关闭进气阀148，后打开排气阀147，于是在存气室中的压缩空气就流向毒气瓶，而形成喷毒。存气室中的压力下降到一个大气压，喷毒就会自行停止。

在喷毒完成后，要先关闭排气阀，后打开进气阀，使压缩空气再进入存气室，进气阀148和排气阀147总是一个先关闭，另一个后打开。

为此可以用一个滑动阀150代替进气阀和排气阀，如图68所示。在阀150的空腔中有滑动阀体，阀体上有两个阀孔，把阀体等分七段，两个阀孔分别在第三段和第五段；把阀腔等分为九段，进气管与排气管分别处在第三段和第七段，阀腔的一段和阀体的一段长度相等。这个阀体从右端向左滑动时，就会先关闭进气管，后打开排气管，当阀体从左端向右滑动时，就会先关闭排气管，后打开进气管，这是存气室专用阀，可以找一个功能相同的电磁阀，或专门制造这种电磁阀。

图69是控制电路，图中有红外探测器100，受控电键138又有两个电磁阀并联，其中一个是存气室专用电磁阀150，另一个是喷嘴前置隔离电磁阀129。当进入抓捕状态，红外探测器感知人的体温，电键128闭合，150阀和129阀同时换向，于是喷毒。喷嘴前置隔离电磁阀129不能没有，若没有，瓶中毒气会向大气中扩散，最后干涸。可见此阀有隔离作用。

第六种：用打气筒。如图70所示，气缸活塞杆的顶端直接与打气筒151的活塞联接，打气筒自带单向阀和排气管，排气管又接在毒气瓶上。打一次气，喷一次毒。控制电路为图71所示，此图与73图相似，工作过程相同，只是一个电磁阀146不同，是气缸专用电磁阀。

依控制喷毒量来评价，第六种最好，因为只与打气筒的容积相关。其次是第五种，当压缩空气的压强恒定不变时，也能使每次喷毒量相等。第五与第六相比较，第五种构造简单重量轻。

全部六种相比较，第一种由于延时开关的时间控制不准确，所以喷毒量最不准确，但除电路外没有其他设备，另外五种都要供给压缩空气，所以就有打气机等附加设备，这样一比较，就是第一种设备最简单。

实施例3电击棒的利用

图72中，顶板21上设凹槽153，电击棒154平放顶板下方，并放在槽中，支点轴横穿电击棒一端，并联接在槽的两侧。

推拉气缸152，设置在顶板上方，并连接在钟形盖19上，活塞杆要穿过顶板，联接在电击棒上，为此在顶板上有开口，供活塞杆通过。

图73，电击棒分为前段155和后段156，活塞杆与前段轴联接，前段与后段也是轴联接，并且后段只能向挥动方向的反方向弯曲，这要靠前段后段之间的一个斜面来解决，元规上就有这种构造，看一看元规就知道了。在与挥动相反的一侧，前段后段之间设弹簧片157，弹簧片与前段固定联接，与后段只磨擦接触，当击打到人的身体时，前段在气缸推动下继续运动，后段被阻挡，于是后段弯曲，弹簧片也随同弯曲，弹簧片对后段产生的压力，使后段不

会脱离人的身体。这是挥动式电击棒，这种电击棒绝对不可安装在左右门框上，因为一旦出故障，或勾挂住人的衣服，就会防碍柱门的转动。而安装在顶板上，既使出了故障，柱门照常转动。

图74，是直推式电击棒，安装在左右门框内部空心处，可以并排多个，一同击出，对准电击棒要设击出孔，在准备状态，电击棒总是插在击出孔中。电击棒的动力来自气缸活塞，活塞杆159作成空心的，里面先放入压缩弹簧158，后插入电击棒160，为了使电击棒不能从前端拔出，电击棒在活塞杆内的一段略粗，露在活塞杆外面的一段略细，在活塞杆前端加上有孔螺丝帽，有孔螺丝帽如图75所示，螺丝帽上有阴螺纹，活塞杆前端有阳螺纹，螺丝帽可以拧紧在活塞杆前端，螺丝帽上的孔可供电击棒细段在里边滑动，孔径小于电击棒粗段，因此粗段被阻挡。

图76，是电击棒的反复击打电路

在抓捕状态，红外探测器100，感知人的体温，于是受控电键161闭合，由于电键164是常闭合，所以有电流通过气缸电磁阀162，气缸活塞响应，电棒击出。

又由于电键167常闭合，有电流通过延时继电器163，延时之后使电键164切断，同时使电键165闭合，因为164切断，通过气缸电磁阀162的电流也终断，电磁阀移位换向，气缸响应，电击棒收回，由于电键165闭合，有电流通过延时继电器166，延时之后使电键167切断，于是导致继电器163也断电，于是释放电键164和165，电键164闭合，又有电流通过电磁阀162，造成第二次击出。由于电键165切断，通过延时继电器166的电流终断，释放电键167，167闭合，于是又有电流通过延时继电器163，于是电击将一次一次重复出现。这个电路可以直接用在挥动式电击棒上，而直推式电棒，因为左右门框内都有，并且只能一个击打，另一个不动，所以要在这个电路的基础上增加位置电键，位置电键可在PCT说明书中寻找，两个位置电键并联，位置电键与同侧的气缸电磁阀串联。

手持电棍上都有手动开关，柱门上的电击棒应当有自动开关，可以是行程开关，也可以是触摸开关或压力开关。当击出时，行程开关为闭合；当收回时，行程开关为切断；或者，当击中人体时，开关闭合；未击中体时为切断。

实施例4  麻醉枪的利用

原申请及PCT申请都没有麻醉枪内容，图77在左右门框空心处，设发射架169，其上并排安装许多发射管170，对准发射管在左右门框曲面处开出射击孔171，为了填装麻醉弹方便，在左右门框的驾驶舱一侧开设进出口，从进出口处可以把发射架拉出和推入。由于射击距离很近，枪管无须过长。

图78，是麻醉针头，为了防止劫机犯把麻醉弹拔出，在针头172上设倒刺173。

图79，人力发射，枪都是拿在手中，用手指搬动枪机发射，这里是自动发射，要用气缸推动枪机，所以把活塞杆174的前端轴联在枪机175上，当活塞杆伸出时就向后搬动枪机，于是撞针击中底火，麻醉弹射出。图中170是发射管，169是发射架。

图80，是自动射击电路，

在抓捕状态，红外探测器100感知人的体温，受控电键176闭合，位置电键177和178，只有一个闭合，另一个切断，柱门豁口在左边，则左侧位置电键177闭合，柱门豁口在右边，则右侧位置电键178闭合。

当177闭合时，有电流通过左侧气缸电磁阀179，于是左侧气缸响应，左侧发射麻醉弹，而右侧位置电键178切断，没有电流通过右侧气缸电磁阀180，所以右侧不发射。

四种抓捕工具相比较，以翻板效果最好，其次是毒气；毒气和麻醉枪比较，使用毒气要有空气静化装置相配合，因为毒气会污染空气，而麻醉枪不污染空气；使用翻板则在左右门框不允许安装任何抓捕工具，因为击出孔，射击孔都破坏了气密。

Claims (9)

1. ①柱面安全门是圆柱形旋转门，圆柱中空，没有上下底，在柱面一侧有长方形豁口，而柱门上下两端都有完整的圆柱面，并且在上端有棘轮和槽轮，在下端有蜗轮，用蜗杆驱动，左右门框是空心墙壁状，很厚，相对的面是圆弧曲面，其特征是：在柱门上下两端的完整圆柱面处设环形楞，楞环绕柱面一周，楞靠近豁口边缘，并且上下两个环形楞之间的柱面直径略大，环形楞外侧至顶端及底部柱面直径略小；上下门框都是由一块槽形板、一个梯子梁和两块补片组装而成；槽形板上有中心大圆孔，两个槽形板利用大圆孔分别套进柱门上下两端，并被两个环形楞阻挡，在大圆孔的边缘与环形楞之间设轴承，于是柱门上下两端都悬空；梯子梁是两根平行的梁之间用几根牚联接成整体，所以作用是梁而形状象梯子，梯子梁的中段安装槽形板，梯子梁的两端安装在飞机机壳上；补片是补充槽形板的厚度，使上门框的下表面与柱门豁口的上部边缘对齐，又使下门框的上表面与柱门豁口的下部边缘对齐，补片固定在槽形板上；在上门框的上方还安装有钟形盖和元件架，钟形盖为薄壳圆柱形，有上底无下底，下部边缘有向外水平伸展的环形边；钟形盖里边安装吊挂架，吊挂架由一块叫做顶板的圆板和几根位于顶板上方的立柱固定联接而成；吊挂架插入柱门上端空心处，吊挂架上安装毒气瓶和挥动式电击棒，毒气瓶上有喷嘴前置隔离电磁阀；翻板和销子都安装在下门框上，翻板的一部分插入柱门下端空心处，并且与豁口的下部边缘对齐；在正对翻板的下方机壳上设落下口和封闭落下口的盖板；左右门框夹在上下两个槽形板之间，并与槽形板联接，在左右门框内部空心处可安装直推式电击棒和麻醉枪，还要做好各处的气密。
2. ②根据权利要求1的柱门，翻板安装在柱门下部，配有销子进行锁定，配有气缸作为翻转和复位的动力，其特征是：翻板两个，左右放置，每个翻板都是由一个踏板、一个转动架和一个拉伸弹簧组装而成，踏板在上，转动架在下，弹簧联接前两者；踏板半圆形，两条边分别是圆弧边和直径边，左右两个踏板拼成一个圆，即翻板圆，翻板圆略小于柱门内径，正好把柱门内空心处填满，又不与柱门内表面接触磨擦；踏板底部有两条相互平行的滑槽，槽口相对，滑槽垂直于踏板的直径边；转动架的骨架有一脊两肋，脊平行于踏板的直径边又靠近直径边；肋在脊的单侧，左翻板，肋在脊的左侧，右翻板，肋在脊的右侧，脊和肋垂直相交，又联接为整体；两肋等长且相互平行，两肋自由端都有轴孔，翻板轴贯穿两肋的轴孔，轴的两端固定在梯子梁上；从两肋向前向后水平伸出两组4个短圆柱形滑块，滑块正好插在踏板底部的滑槽中，这是踏板与转动架的第一种联接；弹簧的一端勾挂在踏板底部远离直径边的一侧，弹簧的另一端勾挂在转动架的脊上，拉力方向垂直于踏板直径边，这是踏板与转动架的第二种联接；若是直推式翻板，在每个转动架的两肋之间垂直安装推拉轴，推拉轴又连接在活塞杆上；若是顶杠式翻板，则在转动架的每条肋之滑块下方，设套形滑槽，即长方形的框，顶杠是圆柱形长棒，一条顶杠贯穿两肋的两个套形滑槽，其杠的两端分别固定联接着两个摆动杆的上端，摆动杆的下端设支点轴，摆动杆的中间设推拉轴，推拉轴联接活塞杆，所以两个翻板配有两个顶杠，四个摆动杆，四个推拉气缸；翻板的每个推拉气缸都配有专用电磁阀控制，这些电磁阀并联，又串联着两个电键，一个受红外探测器控制，另一个受销子行程开关控制；翻板复位时，碰到一个行程开关，这个行程开关与销子行程开关串联，又并联在盖板供电电路中；销子行程开关包括两个电键。
3. ③根据权利要求1的柱门，在飞机上使用翻板，则翻板正下方的机壳要设落下口和盖板，其特征是：左右双盖板远轴分轴转动向内打开；左右双盖板远轴同轴转动向内打开；左右双盖板无轴有圆弧滑槽滑动向内打开；这三种盖板都有侧壁，侧壁上有销子孔，配备销子锁定；盖板配有推拉气缸，盖板销子也配有推拉气缸，这些气缸都配有气缸专用电磁阀，这些电磁阀都相互并联，盖板电磁阀还串联着盖板销子的行程开关；每个盖板销子气缸，同时受两个电磁阀控制，一个是气缸电磁阀，另一个是气路电磁阀，每个气路电磁阀都并联，然后又串联着一个盖板行程开关，当盖板打开时，此开关闭合；在盖板打开后的终点位置，盖板上还有第二个行程开关，串联在翻板销子电磁阀电路中。
4. ④根据权利要求1的柱门，要作严格气密，其特征是：在左右门框曲面边缘设边槽，槽内先放入气囊，再放入气密圈，气囊吸附在槽底又与气密圈粘结；气密圈的形状为四边形，其中两条竖边都是直线形，两条水平边都是圆弧线形，气囊也有相同形状；给气囊充气，气囊膨胀，向外推动气密圈，使其紧压在柱门表面，达到气密，这是气胀气密；给气囊放气，气囊收缩，气密圈也缩回，脱离柱门表面，解除气密。
5. ⑤根据权利要求1的毒气瓶安装在吊挂架顶板上方，瓶颈向前平伸，喷嘴向下，喷嘴下面的顶板要作成喇叭口形状，瓶内压力与瓶外大气压平衡，必须向瓶中打气才能有毒气喷出，其特征是：利用一个存气室控制喷毒量，存气室是存储压缩空气的容器，存气室配备进气管和进气阀、排气管和排气阀；进气管联接在压缩空气源上，排气管联接在毒气瓶上；在预备状态下，进气阀总是打开的，排气阀总是关闭的；在抓捕状态开始后，先关闭进气阀，后打开排气阀；在抓捕结束之后又进入预备状态，则先关闭排气阀，后打开进气阀；进气阀和排气阀可以用一个符合上述要求的电磁阀代替，此电磁阀联接在控制电路中，同时毒气瓶的喷嘴前置隔离电磁阀，也联接在控制电路中。
6. ⑥根据权利要求1和5的毒气瓶，利用一个打气筒和一个气缸控制喷毒量，其特征是：气缸的活塞杆直接联接在打气筒的活塞上，打气筒的排气管联接在毒气瓶上，气缸用电磁阀控制，电磁阀联接在控制电路中，同时毒气瓶上的喷嘴前置隔离电磁阀，也联接在控制电路中。
7. ⑦根据权利要求1的抓捕工具挥动式电击棒，安装在吊挂架顶板下方凹槽处，在顶板上方有推拉气缸作动力，推拉气缸联接在钟形盖上，活塞杆要穿过顶板，所以顶板上要开出供活塞杆通过的口子，其特征是：电击棒分成前后两段，前段顶端有轴，轴水平联连在顶板凹槽处；前段中间有推拉轴，与活塞杆连接；前段与后段也用轴联接，并且后段只能向与挥动方向相反的一侧弯曲，在可弯曲方向的一侧有长长的弹簧片与前段固定联接，又与后段磨擦接触，后段上不与顶板接触的一面要布满电击构造；气缸由专用电磁阀控制，电磁阀联接在控制电路中。
8. ⑧根据权利要求1的抓捕工具直推式电击棒，安装在左右门框内部空心处，其特征是：用活塞杆的延长段作电击棒，为此把活塞杆作成空心的，里端先放入压缩弹簧，外端插入电击棒，电击棒插入活塞杆的部分略粗，露在外面的部分略细，为了使电击棒不能从前端拔出，在活塞杆外端加装有孔螺丝帽，螺丝帽有阴螺纹，活塞杆外端有阳螺纹，把螺丝帽拧紧在活塞杆外端，螺丝帽上有孔，这个孔可以使电击棒细端自由通过，又使电击棒的粗端被阻挡不能通过，在左右门框曲面处，对准活塞杆设有击出孔，在活塞杆的收缩状态，电击棒总是插在击出孔中；气缸用电磁阀控制，电磁阀联接在控制电路中，这个电路中要有位置电键分别与左右门框内的气缸电磁阀串联。
9. ⑨根据权利要求1所述的抓捕工具，其特征是：在左右门框内部空心处，设置发射架，发射架上有并排的许多发射管，用气缸活塞杆推动枪机，发射的是麻醉弹，在麻醉针头上设倒剌，对准发射管，在门框曲面处开有射击孔；气缸受电磁阀控制，电磁阀联接在控制电路中，这个电路要有位置电键分别与左右门框内的气缸电磁阀串联。

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