CN2567404Y - 传动装置 - Google Patents

Abstract

一种适于用滑移转向车辆的机械传动装置，由中央传动器、离合器、差速器、制动器等组成，其特点是通过离合器和制动器的共同作用，采用差速器实现动力汇流，使输出左右半轴的动力输出状态适应车辆的工作要求。由于该传动装置其结构性能比较高，所以在相应的领域内将会得到广泛的应用。

Description

传动装置

本实用新型涉及一种传动装置，尤其是由中央传动器、离合器、差速器、制动器、输出半轴、支承体组成的机械传动装置。

以往应用于坦克、履带拖拉机等滑移转向车辆的传动装置，多为单级行星减速器式和复式差速器式的传动装置，也采用输出轴动力离合器加配制动器式传动装置，它们都各自不同地存在，不能原位转向，直线行驶性能差，转向功率损失大的缺点；在国外也有采用差速汇流式的传动装置，虽然能解决原位转向的问题，但由于其中央传动的动力是经过差速器壳后再分流给输出半轴的，所以造成结构复杂，直行性能差等缺点，纵观上述各种形式的传动装置，其结构与使用性能比的矛盾，都没得到较好的处理。

本实用新型的任务是提供一种适用于滑移转向车辆使用的传动装置，它能较好地解决以往同类各种传动装置存在其结构简化与使用性能提高之间的矛盾。

为完成上述任务，本实用新型的技术方案是：在中央传动器与左右输出半轴间的传动机构中，设置有离合器，其作用是在车辆转向时，切断从中央传动器到输出半轴的边路动力传递，在左右输出轴间设置有一差速器；从离合器到输出半轴和差速器侧齿轴的动力传递，可以通过两种方式来实现，一是输出半轴和侧齿轴同为一体，另一是输出半轴和侧齿轴各自分立，其之间设置传动机构。在支承体上设置一制动器，通过相应的联接关系实现对差速器壳传速状态的控制，以至车辆获得各种不同的转向效果。

上述输出半轴与差速器侧齿轴间动力传递形式的第一种形式，即采用输出半轴与侧齿轴共为一体，这样要求，支承差速器的轴承座孔与支承输出半轴的轴承座孔在同一轴心线上。

输出半轴与差速器侧齿轴间动力传递形式的第二种形式，采用输出半轴、侧齿轴各自分立，之间设置相应的传动机构，一般是齿轮传动机构或是链传动机构。

本实用新型传动装置的工作过程和工作机理是这样的：当来自原动力产生的扭矩作用在中心传动器上，使中央传动器中央齿轮产生转动，左、右两边离合器在合的情况下，左、右输出半轴获得相同的旋转速度，同时差速器左、右侧齿轮轴的旋转速度也相等。差速器壳的转速与左、右侧齿轮轴的转速的关系是，2n壳＝n左+n右，此时因为n左＝n右，所以n壳＝n左＝n右，这样，车辆处于直行状态。当车辆需要转向时，设向左转向，这时将左边的离合器置于分离状态，同时使制动器处于制动状态，在制动器的作用下，差速器壳转速逐渐降低，当差速器壳的转速n壳＝1/2n右时，左输出半轴的转速为零，车辆作原地向左转向；当差速器壳的转速n壳＜1/2n右时，右输出半轴反转；当n壳＝0时，差速器左右侧齿轮轴的转速关系是n右＝-n左，这样左、右输出半轴的转速相同，方向相反，这时车辆作原位向左转向。车辆向左转向时同理。

由于采用上述方案，本实用新型较以往同类各种传动装置在结构工作性能比上得到较大的提高。

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步的详细说明：

图1，是本实用新型传动装置第一实施方式的结构简图。

图2，是本实用新型传动装置第一实施方式的结构原理图。

图3，是本实用新型传动装置第二实施方式的结构原理图。

图4，是本实用新型传动装置第三实施方式的结构原理图。

图5，是本实用新型传动装置第四实施方式的结构原理图。

在用以说明本传动装置第一实施方式的图1、图2中，中央传动器由齿轮5和中央齿轮4组成，中央齿轮4及其相配的中央齿轮轴9由轴承8支承在支承体1相应的轴承座孔上；离合器由主动盘6和从动盘2组成牙嵌式可控离合器；主动盘6与中央齿轮轴9实行固定联接，从动盘2与主动齿轮3作同心固定联接；差速器采用锥齿式普通差速器，差速器由轴承11支承在支承体1相应的轴承座孔上，支承差速器的轴承座孔与支承输出半轴14的轴承座孔在同一轴心线上，输出半轴14与侧齿轮12作固定联接，输出半轴14由轴承13支承在支承体1相应的轴承座孔上，半轴齿轮10与输出半轴14固定联接，主动齿轮3与半轴齿轮10相配合组成齿轮传动机构，制动器由制动蹄片28制动鼓19制动支座18组成，制动支座18固定联接在支承体1相应的位置上，制动鼓19与齿轮轴15固定联接，齿轮16固定联接在差速器壳上，由制动器，齿轮16齿轮轴15组成差速器壳的制动装置；操纵制动臂17使制动装置生产作用。

在用以说明本传动装置第二实施方式的图3中，采用链轮20链条22链轮21组成链传动机构，实现从离合器到输出半轴14的动力传递。

在用以说明本传动装置第三实施方式的图4中，通过链轮24链条25链轮26组成链传动机构，实现输出半轴14与侧齿轮轴27之间的动力传递。

在用以说明本传动装置实施方式的图5中，半轴齿轮10与输出半轴14固定联接，齿轮23与侧齿轮轴27固定联接，通过齿轮10与齿轮23配合组成齿轮传动机构，实现输出半轴14与侧齿轮轴27之间的动力传递。

当然，本传动装置的结构还可以采用其他形式，如离合器的形式是磨擦式的，又如差速器的形式可以是直齿式的，再如，制动器的形式还可以是蝶式和抱式的，如此种种均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的传动装置，由于其较以往的同类各种传动装置在结构性能比上的优越性，所以在滑移转向式的车辆上将会得到广泛应用。

Claims (7)

1、一种传动装置，由中央传动器、离合器、差速器、制动器、支承体、输出半轴组成，其特征在于：在中央齿轮轴(9)上装有两个离合器；差速器通过轴承(11)支承在支承体(1)相应的轴承座孔上，差速器轴承座孔的轴心线与输出半轴(14)的轴承座孔的轴心线，在同一轴心线上，输出半轴(14)与侧齿轮轴(27)共为一体，用轴承(13)支承在支承体(1)相应的轴承座孔上，输出半轴(14)的一端与侧齿轮(12)固定联接；离合器从动盘(2)与输出半轴(14)间有一传动机构；在支承体上，有一能制动差速器壳的制动装置。

2、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：输出半轴(14)与侧齿轮轴(27)各自分立，其安装的轴心线也各自分立。输出半轴(14)与侧齿轮轴(27)间有一传动装置。

3、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于从动盘(2)上固定联接主动齿轮(3)，输出半轴(14)上固定联接半轴齿轮(10)，主动齿轮(3)与半轴齿轮(10)相配合，组成齿轮传动机构。

4、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：从动盘(2)上固定联接主动链轮(20)，输出半轴(14)上固定联接链轮(21)由链条(22)相连接，组成链传动机构。

5、根据权利要示1所述的传动装置其特征在于在差速器壳上固定联接齿轮(16)，齿轮轴(15)由轴承支承在支承体(1)相应的轴承座孔上，齿轮轴(15)与制动鼓(19)固定联接，制动支座(18)固定联接在支承体(1)相应的位置上。由制动蹄片(28)、制动鼓(19)、制动支座(18)、制动臂(17)组成的制动器与齿轮轴(15)齿轮(16)相互联接而成的差速器壳制动装置。

6、根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：链轮(24)固定联接在输出半轴(14)上，链轮(26)与侧齿轮轴(27)固定联接，由链条(25)连接组成链传动机构。

7、根据权利要求2所述的传动装置，半轴齿轮(10)与输出半轴(14)固定联接，齿轮(23)与侧齿轮轴(27)固定联接，半轴齿轮(10)与齿轮(23)相配合组成齿轮传动机构。

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