CN2558144Y - 低速电动推杆 - Google Patents

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武志天
王建中
杨有宁
严万忠
张国海
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Abstract

本实用新型设计一种能扩大电动推杆的运动速度范围,满足缓行运动机构需要的低速电动推杆,它具有简化结构,节约材料,减轻重量,减小体积,降低成本的优点。该低速电动推杆,由低速电机和推杆工作机构组合而成,其特征是:低速电机1与推杆工作机构中的传动箱4用螺栓固联。传动箱4内有传动杆12,传动杆12的一端用轴套2和联轴器3与低速电机1的输出轴连接,传动杆12上装有圆锥滚子轴承5和装在调节定位座6中的推力球轴承7,调节定位座6以螺纹形式与传动箱4连接,并可调节圆锥滚子轴承5的间隙,装在调节定位座6中的推力球轴承7的间隙由装在传动杆12上的锁紧螺母8和止退垫片9进行调节。

Description

低速电动推杆
技术领域
本实用新型属机电一体化领域,具体地说是一种低速电动推杆。
背景技术
电动推杆目前是以电动机和减速机合成的旋转驱动机构,经丝杠螺母由圆周运动转变为直线往复运动,由于减速机构的体大笨重且装配复杂,电动推杆不仅笨重且往复运动速度的范围受到一定的限制,一般速度都在1500mm/min以上。不能适应作缓行运动的机构。
发明内容
本实用新型的目的则是针对上述现有技术存在的问题,设计一种能扩大电动推杆的运动速度范围,满足缓行运动机构需要的低速电动推杆,它具有简化结构,节约材料,减轻重量,减小体积,降低成本的优点。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到:
一种低速电动推杆,由低速电机和推杆工作机构组合而成,其特征是:低速电机1与推杆工作机构中的传动箱4用螺栓固联。传动箱4内有传动杆12,传动杆12的一端用轴套2和联轴器3与低速电机1的输出轴连接,传动杆12上装有圆锥滚子轴承5和装在调节定位座6中的推力球轴承7,调节定位座6以螺纹形式与传动箱4连接,并可调节圆锥滚子轴承5的间隙,装在调节定位座6中的推力球轴承7的间隙由装在传动杆12上的锁紧螺母8和止退垫片9进行调节。
本实用新型的优点:
1、本实用新型用低速电机代替电机加减速机的笨重机构,制造的低速电动推杆体积小、重量轻、造型美观、占用空间小、拆装方便。
2、低速电动推杆运行速度平稳、缓慢,更适用于低速直线运动场合。
3、本实用新型设置有超程保护(机械限位),使低速电动推杆工作超过行程时,顶杆会自动停止工作,使推杆工作安全可靠。
4、本实用新型与导套联接的密封润滑架,对顶杆的润滑和保护作用,促进顶杆使用寿命的延长。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
本低速电动推杆的结构是:由低速电机1与传动箱4用螺丝固联,传动箱4内有传动杆12,传动杆12的一端用轴套2和联轴器3与低速电机1的输出轴连接,传动杆1 2上装有圆锥滚子轴承5和装在调节定位座6中的推力球轴承7,调节定位座6以螺纹形式与传动箱4连接并可调整圆锥滚子轴承5的间隙,推力球轴承7的间隙由装在传动杆12上的锁紧螺母8和止退垫片9进行调整,从而使传动杆12定位在传动箱4内,在传动杆12上装有由传动螺母11和顶杆15、顶杆头16组成的顶杆组件。顶杆头16上装有连接销17可与工作物连结,顶杆组件外部装有与传动箱4固联的导套13,导套13的顶端用螺纹联接密封润滑架14,密封润滑架14内设有多道润滑环,既为顶杆15导向,又对顶杆15进行润滑和清扫。在导套13的一侧装有行程开关底座21,便于行程开关20的装配和工作控制。在传动杆12底部装有超程保护器10,避免顶杆15收缩到最小距离时,发生并死而损坏机件的可能,支架19装在传动箱4上与基础连接,承受推杆工作所发生的推、拉力。另外,根据需要可在传动箱4一端加上立式法兰盘22,可以使低速电动推杆用作立式或立卧式安装的场合。
结构工作链:
低速电机1和传动杆12,以轴套2和联轴器3以套式方式连接。低速电机1将旋转状态直接传递给传动箱4,通过联轴器3和轴套2带动传动杆12旋转,由传动杆12上的螺纹引导装有传动螺母11的顶杆15,使其沿传动杆12产生轴向移动,并经顶杆头16和连接销7与工作物连接,从而使推杆带动工作物产生推、拉工作的效果。
传动装置的说明:
传动杆(即丝杠)12是低速电动推杆中引入低速电机旋转力矩的主要机件,为了不让低速电机1承受轴向力,在传动杆12与低速电机1连接后,用圆锥滚子轴承5和装在调节定位座6中的推力球轴承7,来直接吸收和释放因推拉作用而产生的轴向力。传动杆12在锁紧螺母8和止退垫圈9的作用下定位在传动箱4内。从而使正、反轴向力传到传动箱4及支架19与基础或支撑物连接螺栓上。(或在立式安装时,直接传递到与立式法兰盘22连接的支承物上)
附设装置说明:
导套13与传动箱4连接,另一端装有密封润滑架14,导套13主要通过密封润滑架14为顶杆15导向,同时通过密封润滑架14,对顶杆15外表面进行润滑,并防止顶杆15由于伸出导套13后所沾的灰尘等脏物再带入机体内,密封润滑架14有多道润滑环,在润滑环分中处设有垃圾槽,以便集中经润滑环清除而残留的灰尘等脏物。
超程保护器10主要防止顶杆15被收回时,由于操作失误而造成顶杆15与传动杆12并死产生机件损坏而设,当顶杆15被收缩到一定位置时可与丝杠滑离,当丝杠反转时螺母在弹性机械压力下爬上丝杠而使推杆恢复正常工作。
行程开关20固定在行程开关底座21上,利用装在顶杆15上的螺母(即传动副)控制推杆行程。

Claims (7)

1、一种低速电动推杆,由低速电机和推杆工作机构组合而成,其特征是:低速电机(1)与推杆工作机构中的传动箱(4)用螺栓固联,传动箱(4)内有传动杆(12),传动杆(12)的一端用轴套(2)和联轴器(3)与低速电机(1)的输出轴连接,传动杆(12)上装有圆锥滚子轴承(5)和装在调节定位座(6)中的推力球轴承(7),调节定位座(6)以螺纹形式与传动箱(4)连接,并可调节圆锥滚子轴承(5)的间隙,装在调节定位座(6)中的推力球轴承(7)的间隙由装在传动杆(12)上的锁紧螺母(8)和止退垫片(9)进行调节。
2、按权利要求1所述的低速电动推杆,其特征是在传动杆(12)上,装有由传动螺母(11)、顶杆(15)、顶杆头(16)组成的顶杆组件。
3、按权利要求1所述的低速电动推杆,其特征是顶杆组件外部装有与传动箱4固联的导套(13),导套(13)的顶端用螺纹联接密封润滑架(14),密封润滑架14内设有多道润滑环。
4、按权利要求1所述的低速电动推杆,其特征是在导套(13)的一侧装有行程开关底座(21),行程开关(20)固定在行程开关底座(21)上。
5、按权利要求1所述的低速电动推杆,其特征是在传动杆(1 2)底部装有超程保护器(10)。
6、按权利要求1所述的低速电动推杆,其特征是在传动箱(4)一端加上立式法兰盘(22)。
7、按权利要求1所述的低速电动推杆,其特征是低速电机(1)和传动杆(12),以轴套(2)和联轴器(3)以套式方式连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102394546A (zh) * 2010-11-13 2012-03-28 西安合升动力科技有限公司 一种交流永磁同步木工电机
CN102441812A (zh) * 2011-10-12 2012-05-09 宁波市鄞州泰盛数控设备有限公司 一种齿轮加工机中的横向移动装置

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