CN2552727Y - 全自动黑板擦 - Google Patents
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Abstract
一种全自动黑板擦，包括板擦、电动机、拉索、导轨、控制电路、开关按钮，还包括上、下端行走压紧机构安装在上、下导轨上并能在导轨上水平移动，板擦上、下端安装在上、下端行走压紧机构上并压紧黑板面；电动机通过拉索牵引上端行走压紧机构，黑板上方安装有限位开关，上端行走压紧机构上装有能与限位开关相撞的撞块，控制电路通过采集开关按钮和限位开关的信号来控制电动机的停止和正反转，从而使板擦就在黑板上水平左右移动，达到自动擦净黑板效果。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种黑板擦，尤其涉及一种全自动黑板擦。
背景技术
目前，现有的黑板擦是人为手执对黑板进行擦摸，受黑板擦大小的限制，擦黑板的速度较慢，效率低，而且粉笔灰四处飞扬，使擦黑板的人和环境受到污染。
发明内容
为了克服现有黑板擦的不足，本实用新型提供一种不需要人手直接接触黑板擦、只需按动按钮开关就可以完成黑板的擦摸的全自动黑板擦。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动黑板擦，包括板擦、电动机、拉索、导轨、控制电路、开关按钮，还包括上、下端行走压紧机构，上、下导轨长度略长于黑板并分别水平铺设在黑板的正上、正下方，上、下端行走压紧机构分别安装在上、下导轨上并能在导轨上水平移动，板擦是长度与黑板高度基本相等的长条型擦块，其附有擦毛的一面朝向黑板，上、下端行走压紧机构连接板擦的上、下端，并使其向黑板面压紧；电动机通过拉索牵引上端行走压紧机构，黑板上方的一定位置安装有限位开关，上端行走压紧机构上装有撞块，撞块在板擦行走到位时撞击限位开关，控制电路通过采集开关按钮和限位开关的信号来控制电动机的停止和正反转，从而使上端行走压紧机构在上导轨停止和左右移动，下端行走压紧机构在下导轨上从属移动，板擦就在黑板上水平移动。
因控制电路的不同、及电动机和板擦数量不同，板擦可实现启止位置在黑板的任意位置。
一块板擦的启止位置在黑板的中间位置，黑板正上方左端、中部、右端分别安装三个限位开关，控制电路与两个开关按钮、三个限位开关和一个电动机相连，两个开关按钮分别控制板擦在黑板左半边和右半边往返移动。
具有两块板擦，启止位置分别位于黑板左右两边，黑板正上方左端、中部、右端分别安装三个限位开关，控制电路与三个限位开关、两个开关按钮和两个电动机相连，两个开关按钮通过控制电路分别控制两块板擦分别在黑板的左半边和右半边往返移动。
板擦上端通过螺栓连接在上端行走压紧机构上，在螺栓的螺杆上装有弹簧，通过调节螺母可以调节板擦压紧黑板面的程度。
上导轨呈“H”型结构，“H”型结构的一个“1”边紧贴固定在墙壁上。
下导轨为“凹”字型，凹槽的一侧边固定于墙面，凹槽槽内非固定于墙面一侧的竖直面为下端行走压紧机构的行走平面。
上端行走压紧机构包括一块基础板，基础板一面安装板擦，另一面分上下两排在基础板四角安装四个轮子，轮子与基础板之间有间距，下排两轮子可调节高低，使上导轨“H”字型结构的非固定于墙壁的“1”字边的两端能卡在两排轮子与基础板之间，上端行走压紧机构就卡挂在上导轨上，使上下排轮子的滚动面落在上导轨“H”字型结构的“一”字的上下面上。
上端行走压紧机构下排两个轮子的轴杆水平通过基础板上的两个竖直长孔与两个竖直螺杆呈“T”字型固定连接，两个螺杆竖直安装在基础板的另一面，螺杆上装有弹簧，通过调节螺母实现下排两个轮子的上下调节。
下端行走压紧机构为一合页结构，合页主页平行黑板面，板擦下端固定安装在主页上，副页位于板擦与墙壁之间，副页朝向墙壁一面水平固定轮子，轮子卡在下导轨凹槽内，在凹槽内非固定于墙面一侧的竖直面上从属滚动，一个螺杆一端固定连接在主页上，另一端穿过副页上的一个孔连接螺母，螺杆上螺母与副页间安装一个弹簧，通过调节螺母调节板擦下端压紧黑板的程度。
本实用新型的有益效果是只需按动黑板擦的启动按钮，在控制电路和电动机的作用下，长条型黑板擦就能在黑板上按需左右移动，达到擦净黑板效果，提高了擦黑板的效率，又把粉笔灰的飞扬控制在较小程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的电路方框图。
图3是本实用新型的上端行走压紧机构的主视图。
图4是本实用新型的上端行走压紧机构的左视图。
图5是本实用新型的上端行走压紧机构的俯视图。
图6是本实用新型的上导轨的示意图。
图7是本实用新型的上导轨的截面图。
图8是本实用新型的下端行走压紧机构的立体示意图。
图9是本实用新型的下导轨的示意图。
图10是本实用新型的下导轨的截面图。
图11是本实用新型的上、下导轨的安装示意图。
图12是本实用新型板擦启止位置在黑板中部的控制电路图。
图13是本实用新型两块板擦分别启止位置在黑板左右两边的控制电路图。
图中1.板擦，11、13.固定板擦上端的螺杆、螺母，12.压紧板擦上端的弹簧；2.上端行走压紧机构，21.撞块，22.上排轮子，23.下排轮子，24.长孔，25、251.连接下排轮子的螺杆、螺母，26、29.基础板上固定连接下排轮子螺杆的两个竖排开口圈，27.连接下排轮子螺杆上的弹簧，28.板擦挡板；3.下端行走压紧机构，31.主页，32.副页，33.副页上孔，34、341.固定在主页上通过副页的螺杆、螺母，35.压紧下端行走压紧机构的弹簧，36.下端行走压紧机构上的轮子，37、38.连接下端行走压紧机构上轮子于副页的L型螺杆、螺母；4.上导轨，41.上导轨“H”型结构固定于墙面的“1”边，42.上导轨“H”型结构另一“1”边，4 3.上导轨“H”型结构“一”边； 5.下导轨；6.限位开关，7.电动机，8.控制电路，9.拉索，10.开关按钮，101.黑板；SB1、SB2.开关按钮，KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6.继电器，SQ1.黑板左边的限位开关，SQ2.黑板中间的限位开关，SQ3.黑板右边的限位开关，KT1、KT2.时间继电器，M、M1、M2.电动机，FU.电路保险装置。
具体实施方式
在图1中，可见板擦1上端和下端分别固定在上端行走压紧机构2和下端行走压紧机构3上，上端行走压紧机构2安装在上导轨4上，下端行走压紧机构3安装在下导轨5上，上、下导轨分别装置在黑板101的正上、正下方，长度长于黑板101，电动机7通过拉索9连接上端行走压紧机构2；黑板101上方装有限位开关6，限位开关6与控制电路8相连，控制电路8还与开关按钮10和电动机7相连。
在图2中，可知全自动黑板擦的控制电路8通过采集开关按钮10和限位开关6的信号控制电动机7的停、正反转，从而通过拉索9控制板擦1的移动。
在图3中，可见板擦1通过螺杆11、螺母13安装在上端行走压紧机构基础板20的中部，板擦1两边设置长于基础板20宽度的挡板28，防止板擦左右摆动，撞块21位于上端行走压紧机构下部，呈三角形，基础板20左右两边各有一个竖直长孔24，两个套有弹簧27的螺杆25分别对称安装在基础板20装有板擦一面。
在图4中，可见上端行走压紧机构的基础板20一面安装的轮子22、23呈上下两排，轮子与基础板20之间有间距AB，下排轮子的轴通过基础板上的长孔24与螺杆25呈“T”型连接，螺杆25通过两个竖直排列的固定装置26、29装在基础板20的另一面，在螺杆25上固定装置26与螺母251之间套装一个弹簧27，就能通过调节螺母251来调节下排轮子23的高低，撞块21装置在基础板20底端的一面上。
在图5中，可见板擦1与螺母13之间的螺杆11上装置弹簧12，通过调节螺母13可调节板擦压紧黑板的程度，板擦1两边各设置一定宽度的挡板28，基础板20的一面安装四个轮子22、23，中间两个轮子23通过基础板上的两个长孔24与两个螺杆25连接，基础板另一面固定两个螺杆25的装置是两个开口圈26。
在图6、7、11中，可见上导轨4为长条型导轨，横截面为“H”型，“H”型的一个“1”边41与墙壁重合并固定在墙面上，上端行走压紧机构2卡挂在另一个“1”边42上，“H”型结构“一”边43的上、下表面为上端行走压紧机构2的行走平面。
在图8中，可见下端行走压紧机构3为一合页结构，合页副页32短于主页31，板擦下端固定连接在主页31上，副页32位于板擦1与墙壁之间，副页32朝向墙壁一面通过L型螺杆37和螺母38固定轮子36，轮子36能在下导轨5上从属滑动，合页主页下端固定连接一螺杆34，螺杆34通过副页32上的一个孔33后连接螺帽341，在螺杆34上螺帽341与副页33间安装一个弹簧35，当轮子36卡在下导轨5凹槽内，副页32固定，通过调节螺母341调节主页31离墙壁(黑板)的距离，由于弹簧35的作用就能调节板擦下端压紧黑板面的程度。
在图9、10、11中，可见下导轨5为长条型导轨，其IJ面固定与墙面，下端行走压紧机构3的轮子35卡在下导轨5的EFGH凹槽内，轮子35的行走平面为下导轨5的EF面。
图12是对应具有一块板擦、一个电动机M、两个开关按钮SB1、SB2，板擦启止位于黑板中间位置的全自动黑板擦的控制电路图，黑板正上方左端、中部、右端分别安装三个限位开关SQ1、SQ2、SQ3与本电路相连，两个按钮分别控制板擦在黑板左半部和右半部移动。控制电路的工作过程如下：
板擦停在黑板的中间位置时，其上端行走压紧机构的撞块正好压在黑板中间的限位开关SQ2上，其1与7和7与15间的常闭触点SQ2断开，11与13间的常开触点SQ2闭合，若按下开关按钮SB1，继电器KA1得电工作，其1与3间的常开触点KA1闭合，使继电器KA2得电工作，其11与13间和1与21间的常开触点KA2闭合，11与13间的常开触点KA2使继电器KA2自锁，1与21间的常开触点KA2闭合使电动机M通电运转，设定此时为正转，板擦向左移动。
板擦移动，其撞块离开黑板中间的限位开关SQ2，此限位开关的1与7间和7与15间的常闭触点SQ2闭合，11与13间的常开触点SQ2断开，但因继电器KA2自锁继续工作，电动机M继续正转。
当板擦撞块撞到黑板左边的限位开关SQ1使，其7与9间的常闭触点SQ1断开，继电器KA2释放，17与19间的常开触点SQ1闭合，使继电器KA3立即得电工作，其9与11间的常闭触点KA3断开，17与19间的常开触点KA3闭合使继线圈KA3自锁，其1与23间的常开触点KA3闭合，使电动机M反转，板擦向右移动。
板擦离开黑板左边的限位开关SQ1时，其17与19间的常开触点SQ1断开，但因继电器KA3自锁继续工作，电动机M继续反转。
当板擦回到黑板中间位置，其撞块撞到限位开关SQ2上，其7与15间的常闭触点SQ2断开，继电器KA3释放，11与13间的常开触点SQ2闭合，继电器KA2工作，电动机又正向运转，板擦又向左移动。
时间继电器KT1是用来控制电动机的运转时间，根据需要调节KT1的吸合时间长短，来控制板擦擦黑板的往返次数。若板擦在运动中时间继电器KT1时间到而吸合，3与15间的触点KT1断开，继电器KA1释放，1与7间的触点KA1断开，电流经1与7间的触点SQ2继续向时间继电器KT1、继电器KA2或KA3送电，电动机能继续运转，当撞块带动黑板中间的限位开关SQ2时，1与7间的触点SQ2断开，继电器KA3释放，电动机失电而停止运转。FU为电路保险装置。
以上为板擦在黑板的左半边移动，控制电路的工作过程；板擦在黑板右边移动时，控制电路的工作过程与在左边相同，不在赘述。
图13是对应具有两块板擦且启止位置分别位于黑板左右两边，两个电动机、两个开关按钮的全自动黑板擦的控制电路图，黑板正上方左端、中间、右端分别安装三个限位开关与本电路相连，两个开关按钮分别通过两个电动机控制两块板擦在黑板的左半部和右半部移动。板擦位于黑板左右两边避免其阻挡学生看黑板的视线。电路的工作原理与图12的工作原理相似，不在赘述。
Claims (10)
1.一种全自动黑板擦，包括板擦、电动机、拉索、导轨、控制电路、开关按钮，其特征在于：
还包括上、下端行走压紧机构，上、下导轨长度略长于黑板并分别水平铺设在黑板的正上、正下方，上、下端行走压紧机构分别安装在上、下导轨上并能在导轨上水平移动，板擦是长度与黑板高度基本相等的长条型擦块，其附有擦毛的一面朝向黑板，上、下端行走压紧机构连接板擦的上、下端并使其向黑板面压紧；电动机通过拉索牵引上端行走压紧机构，黑板上方的一定位置安装有限位开关，上端行走压紧机构上装有撞块，撞块在板擦行走到位时撞击限位开关，控制电路通过采集开关按钮和限位开关的信号来控制电动机的停止和正反转，从而使上端行走压紧机构在上导轨停止和左右移动，下端行走压紧机构在下导轨上从属移动，板擦就在黑板上水平移动。
2、根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：因控制电路的不同、及电动机和板擦数量不同，板擦可实现启止位置在黑板的任意位置。
3、根据权利要求1或2所述的全自动黑板擦，其特征在于：一块板擦的启止位置在黑板的中间位置，黑板正上方左端、中部、右端分别安装三个限位开关，控制电路与两个开关按钮、三个限位开关和一个电动机相连，两个开关按钮分别控制板擦在黑板左半边和右半边往返移动。
4、根据权利要求1或2所述的全自动黑板擦，其特征在于：具有两块板擦，启止位置分别位于黑板左右两边，黑板正上方左端、中部、右端分别安装三个限位开关，控制电路与三个限位开关、两个开关按钮和两个电动机相连，两个开关按钮通过控制电路分别控制两块板擦分别在黑板的左半边和右半边往返移动。
5、根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：板擦上端通过螺栓连接在上端行走压紧机构上，在螺栓的螺杆上装有弹簧，通过调节螺母可以调节板擦压紧黑板面的程度。
6、根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：上导轨呈“H”型结构，“H”型结构的一个“1”边紧贴固定在墙壁上。
7、根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：下导轨为“凹”字型，凹槽的一侧边固定于墙面，凹槽槽内非固定于墙面一侧的竖直面为下端行走压紧机构的行走平面。
8、根据权利要求1或6所述的全自动黑板擦，其特征在于：上端行走压紧机构包括一块基础板，基础板一面安装板擦，另一面分上下两排在基础板四角安装四个轮子，轮子与基础板之间有间距，下排两轮子可调节高低，使上导轨“H”字型结构的非固定于墙壁的“1”字边的两端能卡在两排轮子与基础板之间，上端行走压紧机构就卡挂在上导轨上，使上下排轮子的滚动面落在上导轨“H”字型结构的“一”字的上下面上。
9、根据权利要求8所述的全自动黑板擦，其特征在于：上端行走压紧机构下排两个轮子的轴杆水平通过基础板上的两个竖直长孔与两个竖直螺杆呈“T”字型固定连接，两个螺杆竖直安装在基础板的另一面，螺杆上装有弹簧，通过调节螺母实现下排两个轮子的上下调节。
10、根据权利要求1或7所述的全自动黑板擦，其特征在于：下端行走压紧机构为一合页结构，合页主页平行黑板面，板擦下端固定安装在主页上，副页位于板擦与墙壁之间，副页朝向墙壁一面水平固定轮子，轮子卡在下导轨凹槽内，在凹槽内非固定于墙面一侧的竖直面上从属滚动，一个螺杆一端固定连接在主页上，另一端穿过副页上的一个孔连接螺母，螺杆上螺母与副页间安装一个弹簧，通过调节螺母调节板擦下端压紧黑板的程度。
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| CN102363401A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-02-29 | 东华大学 | 一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫 |
| CN103950322A (zh) * | 2014-01-01 | 2014-07-30 | 梅有智 | 带有电动擦板的黑板 |
| CN106142926A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 樊艳姣 | 一种通过触控面板控制的智能黑板 |
| CN107175968A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-19 | 重庆工业职业技术学院 | 一种大学生思想政治教育智能教学系统 |
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2002
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