CN2548742Y - 多轴钻孔器中的球头万向节 - Google Patents

Abstract

多轴钻孔器中的球头万向节。一种机械传动件，尤其是一种用于多轴钻孔器中的球头万向节。它含有与多轴钻孔器主动齿组件连接的主动头、与多轴钻孔器摆臂组件连接的从动头、能使主动头与从动头以滑动连接的套筒与插杆，以及安装在套筒与插杆之间的导键、导槽和复位弹簧，其特征是：主动头和从动头均为球体，套筒和插杆在与主动头、从动头的连接处均为一个与球体大小相匹配的球凹，并且球体、球凹之间分别带有能使它们以嵌合连接的传动销和销槽。本实用新型球头万向节能使摆臂组件运动自如、方便准确地操纵各轴的钻孔运动，故操作轻巧、省时省力、钻孔的精度高；它还具有结构紧凑可靠、方便装配，且在使用中可降低多轴钻孔的噪音之特点。

Description

多轴钻孔器中的球头万向节

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动件，尤其是一种用于多轴钻孔器中的球头万向节。

背景技术

在现有的多轴钻孔器中，用于将主动齿组件上的动力和运动传递到摆臂组件上的万向节，它的结构可从图6中看到，它含有一个可与多轴钻孔器的主动齿组件输出轴连接的万向节十字头1k、过渡接头1m套筒1d、插杆1g和与摆臂组件活套连接的万向十字头1k，它的缺点是：1)该万向节在多轴钻孔的操作中还不能满足运动自如的要求，所以在钻孔对中时比较费时费劲且运动精度不理想、钻孔的精度不太高；2)它的万向节十字头的形状比较复杂、制造麻烦，故它通常是由专业公司生产和销售，价格比较贵。

发明内容

本实用新型是要解决上述现有技术中存在的缺点，提供一种能使多轴钻孔的操作自如、对中过程省时省劲，且运动精度高的多轴钻孔器中的球头万向节，并使它具有结构简单、制造方便等特点，

本实用新型多轴钻孔器中的球头万向节，它含有能与多轴钻孔器主动齿组件连接的主动头、与多轴钻孔器摆臂组件连接的从动头、能使主动头与从动头以滑动连接的套筒与插杆，以及安装在套筒与插杆之间的导键、导槽和复位弹簧，其特点是：主动头和从动头均为球体，套筒和插杆在与主动头、从动头的连接处均为一个与球体大小相匹配的球凹，并且球体、球凹之间分别带有能使它们以嵌合连接的传动销和销槽。

本实用新型多轴钻孔器中的球头万向节，它的传动销可固定在球体上、销槽设置在与球体连接的套筒或插杆的球凹上。

本实用新型多轴钻孔器中的球头万向节，它的传动销可分别固定在套筒或插杆的球凹上，而销槽设置在球体内。

本实用新型多轴钻孔器中的球头万向节，它的传动销可以是弹性圆柱销。

本实用新型的有益效果是：1)本实用新型将连接多轴钻孔器主动齿组件的主动头、连接多轴钻孔器摆臂组件的从动头均改为球体，同时又把套筒、插杆在与主动头、从动头的连接处改为与球体大小相匹配的球凹，并且在球体、球凹上分别带有能使它们实现嵌合传动的传动销和销槽之后，就可减少多轴钻孔机传动系统中的约束，使摆臂组件的运动自如，故操作员可方便、准确地调整轴与轴之间的距离，并且操作轻巧、省时省力、钻孔的精度高，因此大幅度降低钻孔的成本，且提高被加工产品的质量；2)它的结构紧凑可靠，且可简化装配工艺、方便装配；3)与现有的多轴钻孔器相比较，带有本实用新型万向节的多孔钻轴器的噪音小，以利改善多轴钻孔的加工环境。

附图说明

对各幅附图的简略说明如下：

图1是带有本实用新型球头万向节的多轴钻孔器的主视图；

图2是另一例带有本实用新型球头万向节的多轴钻孔器的主视图；

图3是图1中的多轴钻孔器所带球头万向节的主剖视图；

图4是图2中的本实用新型球头万向节的主剖视图；

图5是图3中的A-A剖视图；

图6是现有的多轴钻孔器中的万向节的主视图。

图中的标号说明如下：1-万向节组件；1a-主动头；1b-传动销；1b’-弹性圆柱销；1c-销槽；1d-套筒；1e-导键；1f-复位弹簧；1g-插杆；1h-从动头；1i-导槽；2-主动齿组件；3-下壳体组件；4-螺钉；5-摆臂组件；6-输出轴。

具体实施方式

实施例1.从图1中可看到带有本实用新型球头万向节的多轴钻孔器的结构，它包含有主动齿组件2、下壳体组件3、螺钉4、摆臂组件5和万向节组件1，其中主动齿组件2固定在下壳体组件3的顶部，摆臂组件5装在下壳体组件的底部并可通过螺钉4所在的长槽孔作径向移动；万向节组件1安装在主动齿组件2与摆臂组件5之间，它将主动齿组件2输出的运动和动力传递到摆臂组件5的输出轴6上，以使装在输出轴内的钻头作钻孔的转动。

本实施例中的万向节组件1是球头万向节，它的结构可从图3和图5中看到，它含有一个可与多轴钻孔器主动齿组件2连接的主动头1a、一个可与多轴钻孔器摆臂组件5连接的从动头1h、能允许主动头1a与从动头1h之间距发生变化的套筒1d与插杆1g。插杆1g活套连接在套筒1d内，并且套筒与插杆之间装有可对插杆在滑动中起导向作用的导键1e和导槽1i、能对套筒与插杆之相对位移进行复位的弹簧1f。主动头1a和从动头1h均为球体，套筒在与主动头1a的连接处和插杆1g在与从动头1h的连接处均为一个与主动头1a和从动头1h的球体大小相匹配的球凹，并且球体上固接了传动销1b、球凹内设置了其形状和大小均与传动销1b相匹配的销槽1c。本实施例球头万向节顶部的传动销1b与销槽1c的嵌合连接，可确保主动齿组件2上的运动和动力传递到摆臂组件5上，使摆臂组件上的输出轴可绕套筒的中心线旋转；底部的传动销1b与销槽1c的嵌合连接，也同样确保插杆上的旋转运动传递到摆臂组件5的输出轴上；与此同时，主动头1a与从动头1h的球头、球凹连接，又确保了套筒以主动头为中心的自由偏摆、输出轴6的中心轴线与套筒中心的偏离。因此，可满足多轴钻孔器的各轴在钻孔对中时的多自由度，使各轴能按钻孔操作的要求轻巧准确地运动，从而提高钻孔的精度。本实施例中的传动销1b固定在球头上，而销槽1c设置在套筒1d两端所带有的球凹中。

实施例2.本实施例的结构可从图2和图4的底部看到，它与实施例1所不同的是：它的传动销固定在插杆1g的球凹上，并且传动销是弹性圆柱销1b’，而销槽1c设置在球体内。其传动的效果与实施例1相同。

Claims (5)

1、一种多轴钻孔器中的球头万向节，它含有与多轴钻孔器主动齿组件连接的主动头(1a)、与多轴钻孔器摆臂组件连接的从动头(1a)、能使主动头(1a)与从动头(1h)以滑动连接的套筒(1d)与插杆(1g)，以及安装在套筒(1d)与插杆(1g)之间的导键(1e)、导槽(1i)和复位弹簧(1f)，其特征是：主动头(1a)和从动头(1h)均为球体，套筒(1d)和插杆(1g)在与主动头(1a)、从动头(1h)的连接处均为一个与球体大小相匹配的球凹，并且球体、球凹之间分别带有能使它们以嵌合连接的传动销(1b)和销槽(1c)。

2、根据权利要求1所述的多轴钻孔器中的球头万向节，其特征是：所说的传动销(1b)固定在球体上、销槽(1c)分别设置在与球体连接的套筒(1d)、插杆(1g)的球凹上。

3、根据权利要求1或2所述的多轴钻孔器中的球头万向节，其特征是：所说的传动销(1b)分别固定在套筒(1d)、插杆(1g)上，而销槽(1c)设置在球体内。

4、根据权利要求1或2所述的多轴钻孔器中的球头万向节，其特征是：所说的传动销(1b)是弹性圆柱销(1b’)。

5、根据权利要求3所述的多轴钻孔器中的球头万向节，其特征是：所说的传动销(1b)是弹性圆柱销(1b’)。

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