CN2544136Y - 滚珠轴承式变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型由滚珠、保持架、轴、套组成的轴承式变速器，其减速可选择任意大速比中的一种速比，结构简单，紧凑、定心精度和传动比精度高，其外形轮廓尺寸比其它的任何机械减速机构都小，可承受中等以下负荷的传动变速。适用于机械、航天、航空、仪器、仪表。又可用作电机体内减速，组成低速，超低速电机，既经济又适用。

Description

滚珠轴承式变速器

本实用新型属机械传动器械。

当前对现有的传动中变速问题甚至是无级变速问题，虽然能解决，但仍存在着不足之处，如用某些钢球无级变速器实现无级变速，但结构较大，传动扭矩有限。故目前所使用数控减速电机仍然采用行星齿轮定比减速。

本实用新型的目的是以滚珠代替齿轮，简化行星齿轮变速器。

本实用新型的技术方案如图1所示，滚珠2安在轴1与套4之间，滚珠6安在轴1与套5之间，滚珠2、6由保持架3定位，保持架3上的滚珠孔应保证滚珠滚动的间隙，当滚珠滚动时能推动保持架3转动。滚珠2、6与轴1的外径、套4、5内径的配合为过盈配合，过盈量根据传动扭矩的大小而定，一般在0.005-0.05毫米之间选择，可保证平稳传动。当轴1作为主动轴转动时，套5固定不动，滚珠2、6随着轴1的转动，一方面推动保持架3转动，另一方面使套4也随着转动，这样达到减速的目的，而减速的大小是由滚珠的直径与轴1的直径，套4的内径来决定的。当轴1是输入时，则套4或保持架3可作为输出，是减速。当套4是输入时，则保持架3与轴1可分别作输出，此时是减速，当保持架3作输入时，则减速的输出，轴1增速的输出。

本实用新型的传动扭矩的选择是可以改变滚珠2的排数与个数，及过盈量得到不同的扭矩输出。

图示说明：

图1是滚珠轴承式变速器结构示意图。

图2是滚珠轴承式变速器另一种结构示意图。

其中：1、轴；2、滚珠；3、保持架；4、套；5、套；6、滚珠；7、轴。

本实用新型应用在减速电机上，把电动机与减速器组合在一起，既可作用轴承，又可用作减器，体积小，重量轻，结构简单，定心和传动精度高。除此这外，还特别适用于机械、航空、航天、仪器、仪表等领域。

本实用新型根据上述的结构可以扩展到如图2所示的结构，即将套4延长与套5成一体，轴1分成两段成轴1与轴7，轴1是与滚珠6、套4配合，而与滚珠2配合的是轴7与套4，这样就实现另一种形式的变速，使本实用新型应用范围得到扩展。

本实用新型的轴、套、保持架，其中之一分别可用作输入，输出和固定的选择，所得的传动比可形成增速，减速的不同速比。

Claims (2)

1、一种由轴(1)，滚珠(2)、(6)，保持架(3)，套(4)、(5)组成的滚珠轴承式变速器，其特征是滚珠(2)安在轴(1)与套(4)之间，滚珠(6)安在轴(1)与套(5)之间，滚珠(2)、(6)由保持架(3)定位，滚珠(2)、(6)与轴(1)的外径，套(4)、(5)内径的配合为过盈配合。

2、根据权利要求1所述的滚珠轴承式变速器，其特征是把套(4)与套(5)连成一体，轴(1)分成两段成轴(1)与轴(7)，轴(1)与滚珠(6)套(4)配合，滚珠(2)与轴(7)、套(4)配合，实现在另一种方式的变速。